比如,从去年开始,各家智驾方案开始利用BEV+Transformer+OCC算法
比如,从去年开始,各家智驾方案开始利用 BEV+Transformer+OCC 算法,能提升纯视觉感知的 3D 感知能力;
成本更低、探测效果更稳定的 4D 成像雷达,能提供较高的探测精度、距离和分辨率;
进入今年,智驾头部玩家转向端到端+大模型技术路线,也试图用生成式 AI 举一反三、甚至「举零反三」的泛化能力,来替代激光雷达应对 Corner Case 的优势。
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