今日，《上海市交通领域大规模设施设备更新专项工作方案（2024-2027年）》（简称“方案”）印发，其中提到，推动交通基础设施数字化转型，加快公路水路交通基础设施的数字化改造，建设数字化感知网络、智能化管控系统和网络化服务体系，改变传统基建模式，更加注重集约节约利用，以较少资源消耗撬动交通基础设施承载能力大幅提升。
更进一步来看，方案指出，要推动车路云一体化，改造ETC门架系统RSU等设备，实现与车辆信息交互协同。
所谓RSU，是Road Side Unit的英文缩写，即路侧单元。在ETC电子不停车收费系统中，该单元安装在路侧，通过专用短程通信技术与车载单元（OBU，ON Board Unit）进行通讯，从而实现车辆身份识别以及电子扣费。
事实上，RSU的功能远不止于此，据国联证券7月研报分析，该设备除了在ETC系统中获得车型、计算费率以外，还有以下两种应用场景：
1）路况智能监测：RSU直接接收来自车辆 OBU 的消息，如车速、位置、转向等，对路口车流量进行数据分析和密度估算。当车辆、道路发生异常事故等情况，RSU进行信息捕捉并实时上传至边缘节点或数据中心处理，同时发布给即将行驶到异常路段的装有车载终端的车辆。这些信息还可以作为交通信号灯调整的直接数据，以达到优化车流的目的。
2）扩展车辆感知范围：RSU可以在复杂的交通场景中发挥重要作用。RSU通过接收解析来自RSI（路侧事件消息）和RSM（路侧安全消息）消息，使得车辆能够“看见”路口遮蔽物后的车辆和行人，并不受到天气因素的影响，进一步提高交通安全性能。
为何需要改造RSU等设备？从RSU关系网来看，该单元不仅与车载OBU，以及其背后的数据中心同气连枝，更是整套信号传输过程中的枢纽节点，可谓是车路云一体化系统路侧端的重要组成部分。
图源：中国移动研究院-5G基站型RSU白皮书
▌路侧设备加速推进
在当前国内如火如荼的“车路云一体化”建设中，已有多方面针对路侧基础设施实施布局推进：
7月17日，“汽车城”长春宣布启动“车路云一体化”建设，计划未来三年投入127亿元，全面打造交通枢纽、城市道路、快速路、高速公路等典型示范应用场景。试点期内，该市将新建5G基站1400座，建成区RSU覆盖率达到96%，信号机联网率达到99%。
7月2日，北京市车路云一体化新型基础设施建设项目项目建议书的编制开始对外招标。招标公告显示，需编制的建设项目主要包含“路”、“网”两大部分内容。“路”的内容包括多功能杆、通信管道等路侧数字基础设施，以及车路云一体化感知设备、边缘计算单元等路侧智能感知设备。
今年7月工信部曾表示，全国共建设17个国家级智能网联汽车测试区，各地智能化路侧单元(RSU)部署超过8700套。从市场规模来看，据国联证券预测，车路云规模建设有望催生路侧单元近百亿市场。随着智能网联试点项目逐步落地，预计首批试点城市整体项目规模有望近千亿，其中路侧单元2025年最大规模约为91亿元，到2030年最大规模约为378亿元。
