动力半总成技术确实可以应用于机器人领域。根据搜索结果，以下是一些相关的应用：
机器人底盘动力总成解决方案：步科（Kinco）提供的机器人底盘运动部件采用模块化设计，将伺服电机、减速机、编码器和轮子集成为一体化的动力模组，并将伺服驱动器做成一拖二双驱控制，这种模块化设计便于用户安装、调试和使用，同时能明显缩短研发周期。
动力传动系统：在设计机器人时，确定要使用哪种动力传动系统是首要考虑因素之一。动力传动系统允许机器人通过使用车轮、坦克胎面或其他方法移动。例如，VEX IQ Clawbot传动系统适合入门，而其他传动系统设计可以使机器人具有更多功能，例如全向运动。
机器人动力总成的应用：动力总成技术在机器人领域的应用还包括装配系统，如动力传动系统装配、发动机装配、汽缸盖装配、变速箱总成等，这些都是汽车工业中的动力总成应用，但相关技术也可以迁移到机器人领域。
综上所述，动力半总成技术在机器人领域的应用主要体现在提供动力传动解决方案、模块化设计以及装配系统等方面，这些技术可以帮助机器人实现更高效、灵活的运动和操作。