9、301596募投资项目效益分析
项目建成后，达产年将使公司的营业收入增加 62,079.00 万元，当年净利润
增加 10,368.40 万元.

301596谐波减速器，行星减速机，关节模组，伺服制动器, 滚柱丝杠等产品可用于人形机机器人.

谐波减速机研发 样品阶段 研制用于 SCARA 机器人行业的谐波减速机，开展新齿 形设计、波发生器椭圆设计、配对装配等内容的研 究，解决高速下振动噪音和耐久性问题。研制多种超 大、超小型号谐波减速机，用于协作机器人、人形机 器人等多个领域.
精密行星减速机 研发 样品阶段 研制面向 AGV 和机器人行业使用的精密行星减速机， 开展整体紧凑结构设计和在不同工况中的实际应用， 解决用于 AGV 和机器人行业的精密行星减速机要求的 结构紧凑、高精度、长寿命等问题.
模块化机器人关 节模组研制与运 用 试产阶段 通过优化结构组成，整合谐波制动器等零件，实现低 发热、轻量化、降低产品的价格和使用成本.
人形机器人用高 精度行星滚柱丝 杠研发 样品阶段 主要面对人形机器人市场，通过本项目的研究，提高 产品的导程定位精度、传动精度、使用寿命、耐磨性 以及提高产品的传递效率.

请问公司产品未来是否可以大量应用在人形机器人上？
C瑞迪
N瑞迪：尊敬的投资者，您好！公司自主研发的伺服制动器和轻量化、紧凑型的谐波减速机，可适配应用。更新后
(来自深交所互动易)答复时间 2024-05-13 18:55:28

301596行星减速器样机已经研发成功！关节模组和滚柱丝杠的样机也已经完成！301596至少有5个产品可用于人形机器人！

公司还对行星减速机实现了技术储备，目前已与天太机器人、库卡机器人（广东）、杭州程天等公司展开技术交流与样品测试，有望强化在机器人领域的产品布局。

301596以自身技术力量进行研发创新的同时还积极整合外部研发资源，与重庆大学机械传动国家重点实验室合作开发航空航天谐波减速机.

报告期内，公司研制的谐波减速机已进入批量生产阶段，取得了达闼机器人股份有限公司、敬科
（深圳）机器人科技有限公司、芜湖藦卡机器人科技有限公司等国内机器人知名厂商的认可。

2024 年 1-3 月，发行人扣除非经常性损益后归属于母公司股东的净利润为
2,372.21 万元，较上年度同期增长 6.53%，主要原因是发行人产品结构变化，电
磁制动器、谐波减速机等高毛利率产品收入占比提高，导致综合毛利率有所提升
所致。

2024 年 1-6 月经营业绩预计情况
公司根据目前经营情况、在手订单以及市场环境，对 2024 年 1-6 月业绩进
行预计，2023 年 1-6 月及 2024 年 1-6 月（预计）主要财务指标及变动情况如下:
单位：万元
项目 2024 年 1-6 月（预计） 2023 年 1-6 月 增幅
营业收入 29,043.64-32,100.86 29,494.97 -1.53%-8.84%
归属于母公司所有者的净利润 5,146.63-5,688.39 5,071.50 1.48%-12.16%
扣除非经常性损益后归属于母
公司所有者的净利润 4,838.92-5,348.28 4,651.36 4.03%-14.98%

谐波减速器这块的技术壁垒有哪些，发展方向是什么，公司有哪些技术储备？
2024-04-26 15:54:43瑞迪智驱 董事长、总经理卢晓蓉
谐波减速器是机器人核心零部件之一，是公司最具技术含量的产品之一，具有较高的技术壁垒和客户认证壁垒。公司谐波减速器具有长寿命、高精度、承载力强等特点。未来随着下游机器人产业的发展，公司将持续加强与机器人厂商保持紧密合作，向产品的精密化、小型化等方向发展。谢谢!

瑞迪智驱在工业自动化市场中的市场份额如何？另外，公司是否有相关的市场拓展计划，以提升自身在该市场中的份额？谢谢！
2024-04-26 16:31:37瑞迪智驱 董事长、总经理卢晓蓉
近年来，国内工业自动化市场景气度不断提升，公司未来将基于自身竞争优势，在客户端和产品端实现持续发展，不断扩大市场份额。具体来看，客户端，下游客户进入门槛高，认证难度大，公司凭借高效定制化设计的技术优势与产品质量优势，通过了多个行业长期的供货验证，锁定业内龙头优质客户，建立稳定的合作关系；产品端，立足于“两翼平稳 核心升级”的经营策略。“两翼平稳”是指将精密传动件和电磁制动器产品作为公司平稳发展的两翼，围绕重点客户的开发，在现有应用领域对产品进行优化升级，同时不断开发新产品，进入新的应用领域，并凭借客户优势和质量优势，稳步提升国内外的市场份额。“核心升级”是指将谐波减速机作为未来公司产业升级的核心，加快自主研发的过程，尽快完成业内优质客户的认证，进行批量化生产，实现公司产品和利润的重大提升。谢谢！

卢总您好，我这边是《泡财经》，公司2023年销售毛利率增长的原因是什么？
2024-04-26 16:08:47瑞迪智驱 董事长、总经理卢晓蓉
您好，2023年，随着国内工业自动化快速发展，下游应用行业需求持续释放，公司充分发挥自身竞争优势，高毛利率的电磁制动器、谐波减速机产品收入占比提升，主营业务综合毛利率从25.61%上升至30.89%。谢谢！

公司技术水平在行业中处于什么水平，这种技术进步是否已在公司产品市场上有所体现呢？
2024-04-26 15:44:10国金证券 保荐代表人ZHANG CHUN YI
您好！公司的技术水平在行业中处于领先地位。公司拥有一支由经验丰富的研发人员组成的团队，致力于技术创新和产品开发。公司不断投入研发资源，推动技术进步，这些技术进步已经在我们的产品性能和市场上得到了体现。 公司的产品采用了先进的设计理念和制造工艺，能够满足客户对高精度、高可靠性和高性能的需求。例如，公司的精密传动件、电磁制动器和谐波减速机等产品在精度、耐用性和效率方面都达到了行业领先水平。这些产品在市场上得到了广泛认可，特别是在工业自动化、机器人技术、数控机床和电梯制造等领域。 此外，公司的产品通过了多项国际认证，如UL认证、CE认证等，这不仅证明了公司产品的技术质量，也增强了公司在国际市场上的竞争力。通过持续的技术创新，公司能够提供符合市场趋势和客户需求的新产品，这有助于公司不断扩大市场份额并保持行业领先地位。 总的来说，公司的技术进步不仅提升了公司的产品竞争力，也为公司在市场上赢得了良好的声誉和客户基础。公司将继续关注行业技术发展趋势，加大研发投入，以确保公司的技术始终处于行业前沿。谢谢！

福寿旺财问瑞迪智驱 董事长、总经理卢晓蓉2024-04-26 14:17:58
请问瑞迪智驱在工业电机市场中的竞争优势是什么？公司有何计划来进一步提升市场份额？另外，随着工业电机市场的增长，公司是否有考虑拓展其他相关领域的业务，以实现更多的增长机会？
2024-04-26 15:38:31瑞迪智驱 董事长、总经理卢晓蓉
在工业电机市场中的具有技术优势、产品质量优势、多行业布局的先发优势以及客户优势等多个竞争优势。随着工业电机市场的增长，公司未来的发展将立足于客户端和产品端，客户端，下游客户进入门槛高，认证难度大，公司凭借高效定制化设计的技术优势与产品质量优势，通过了多个行业长期的供货验证，锁定业内龙头优质客户，建立稳定的合作关系；产品端，立足于“两翼平稳 核心升级”的经营策略。“两翼平稳”是指将精密传动件和电磁制动器产品作为公司平稳发展的两翼，围绕重点客户的开发，在现有应用领域对产品进行优化升级，同时不断开发新产品，进入新的应用领域，并凭借客户优势和质量优势，稳步提升国内外的市场份额。“核心升级”是指将谐波减速机作为未来公司产业升级的核心，加快自主研发的过程，尽快完成业内优质客户的认证，进行批量化生产，实现公司产品和利润的重大提升。谢谢!

对公司产品不太懂，您可以介绍下公司主要产品？有哪些类型？
2024-04-26 15:18:48瑞迪智驱 董事长、总经理卢晓蓉
公司主要产品可以分为以下几类：电磁制动器：这是一种用于控制机械设备中的电机停止的装置。公司生产的电磁制动器包括通用制动器、伺服制动器和电梯制动器等，应用于不同的领域，如自动化立体停车库、高空作业平台车、风电变桨与偏航系统、微电机、起重机、数控机床、机器人、自动化产线以及电梯等。 精密传动件：这类产品包括胀套、同步轮和柔性联轴器等，它们是自动化设备中用于传递动力和运动的关键部件。精密传动件主要应用于数控机床、机器人、自动化生产线等高精度要求的自动化设备中。 谐波减速机：这是一种高精度、高效率的减速传动装置，广泛应用于需要精确控制的机器人和其他自动化设备中。公司生产的谐波减速机已进入批量生产阶段，并获得了国内外机器人制造商的认可。 这些产品因其精密性和技术含量，在自动化和智能制造领域有着重要应用，并且随着工业自动化技术的不断进步和应用领域的扩展，这些产品市场需求有望持续增长。谢谢！

3、与其他机构合作研发情况
公司以自身技术力量进行研发创新的同时还积极整合外部研发资源，先后
与重庆大学机械传动国家重点实验室合作开发航空航天谐波减速机，与中广核
旗下中科华核电技术研究院合作开发民用核电站设备国产化，与电子科技大学
组建联合实验室和人才培训基地，从事机械设计、机械制造、生产工艺技术等
方面的研究工作和人才培养。同时就技术合作、技术开发签订了相关协议，积
极在前瞻性理论技术及产业化研究新产品开发等方面展开合作，并就双方合作
内容、研发成果归属、技术保密以及验收标准等进行约定。

公司主要细分产品
精密传动件
公司胀套、柔性联轴器和同步轮等精密传动件产品属于自动化设备中刚需
品，被广泛应用于数控机床、机器人、自动化生产线等具有高转速、低噪音、
成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书
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运行平稳的自动化设备领域。为满足不同应用环境工况，实现不同的传动扭矩，公司精密传动件中各系
列产品存在多品种、多规格的特征，具体型号规格上万种。
电磁制动器
公司产品为弹簧加压式电磁制动器。长期以来，电磁制动器基本为国外厂
商垄断，尤其是在对制动器的性能参数与质量稳定要求非常高的行业，如高速
电梯、风电等行业所使用的电磁制动器主要依赖国外进口。公司作为国内较早
开始自主研发和制造电磁制动器的厂家之一，通过对电磁制动器在优化设计和
稳健设计方面的不断探索，以低噪音、高抗振、适应严酷环境等作为重点研究
方向，在选用材料、加工工艺、整体结构设计等方面自主创新，研制成功一系
列高性能、低成本制动器产品，广泛应用于数控机床、机器人、电梯等领域。

谐波减速机
谐波减速机是近年来传动系统中出现的新型、高端产品，具有回差小、运
动精度高、传动比大、体积小、重量轻等特点，广泛应用于机器人领域。公司
自主研制的谐波减速机产品凭借长寿命重载型谐波减速机工艺制造技术和产品
开发测试及应用验证技术，较好解决了谐波减速机存在振动、噪音、重复定位
精度低、一次装配合格率低等一系列行业痛点，目前已在焊接机器人、小六轴
机器人、协作机器人、AGV 以及机床转台等行业得以应用。报告期内，公司研
制的谐波减速机已进入批量生产阶段，取得了达闼机器人股份有限公司、敬科
（深圳）机器人科技有限公司、芜湖藦卡机器人科技有限公司等国内机器人知
名厂商的认可。

谐波减速机
谐波减速机是机器人的关键部件，随着机器人产业的快速发展，谐波减速
器行业成长迅速。根据中国电子学会组织编写的《中国机器人产业发展报告
（2022 年）》显示，2022 年全球机器人市场规模将达到 513 亿美元，2017 至
2022 年的年均增长率达到 14%。其中，工业机器人市场规模将达到 195 亿美元，
服务机器人达到 217 亿美元，特种机器人超过 100 亿美元。预计到 2024 年，全
球机器人市场规模将有望突破 650 亿美元。
根据高工机器人产业研究所（GGII）最新统计数据显示，2023 年中国市场
工业机器人销量 31.6 万台，同比增长 4.29%。预计 2024 年中国市场销量有望超
过 32 万台。我国连续多年成为全球最大工业机器人消费国，稳居全球第一大工
业机器人市场。但我国以谐波减速机产品为代表的机器人核心零部件总体供给
量仍存在较大缺口，市场需求旺盛。目前公司谐波减速机处于下游客户的验证
测试和小批量供货阶段，占市场容量比例较小，未来发展空间巨大。
综上所述，公司所属行业的发展与下游工业自动化应用领域的拓展密切相
关。目前下游行业进入快速发展阶段，不存在增长放缓的趋势。

人形机器人市场空间展望：全球可达数万亿级别，不逊色于3C、新能源汽车
　　人形机器人有望成为3C、新能源汽车之后新的颠覆性产品。根据工信部发印发的《人形机器人创新发展指导意见》，人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。当前，人形机器人技术加速演进，已成为科技竞争的新高地、未来产业的新赛道、经济发展的新引擎，发展潜力大、应用前景广。
　　人形机器人是一个崭新且空间庞大的蓝海市场。根据绿的谐波公告，未来，人形机器人将对社会变革与发展产生重要影响作用，将人类从低级和高危行业中解放出来，使人类能够专注于高级智慧活动，从而提升生产力水平和工作效率。据麦肯锡预测，长期来看，全球人形机器人市场空间可达120万亿级别，是一个崭新且空间庞大的蓝海市场。根据马斯克在2023年股东大会的预测，未来具备通用人工智能的人形机器人未来的需求会远远超过对汽车的需求，它的需求量可能会达到100亿台，特斯拉长期价值可能都会由Optimus贡献。

抢占先发优势 瑞迪智驱深耕电磁制动器多年，在国内已取得一定市场地位，公司测算自身国内市占率为1.56%。已量产的电磁制动器产品涵盖电梯制动器、通用制动器及伺服制动器三款，其中，伺服制动器附加值较高、毛利率高，近年收入占比呈增长态势，且2022年开始公司已取得日本松下电器、德国西门子等的量产订单，2023年伺服制动器销量增长109.73%，销售规模未来有望进一步增长。除已量产的产品外，公司在风电制动器、轨交制动器等产品上已形成技术储备，多数已进入样品样品测试阶段，后续有望贡献业绩增量。 谐波减速机方面，瑞迪智驱从2012年开始为以色列伟创力代工用于太阳能光热发电的谐波减速机刚轮，2015年开始成立谐波减速机课题组从零研发，2019年开始送样测试，2021年实现产品量产。区别于国内龙头，公司在谐波减速机产品上深耕协作机器人细分品类，已对该领域的达闼机器人、上海新松机器人、敬科（深圳）机器人等形成供货，目前谐波减速器客户已超过60个，收入规模有望伴随下游客户认可度提升而不断增长。此外，公司还对行星减速机实现了技术储备，目前已与天太机器人、库卡机器人（广东）、杭州程天等公司展开技术交流与样品测试，有望强化在机器人领域的产品布局。 凭借过硬的技术研发实力和敏锐的市场判断，瑞迪智驱在多个领域抢先布局，形成行业先发优势。在机器人领域，公司自主研发的机器人用超薄伺服制动器，具有结构小、扭矩大的特点，解决了协作机器人超薄结构、耐高温和长寿命问题。同时，公司自主研发的永磁制伺服制动器和轻量化、紧凑型的超小谐波减速机，以及正处于研发测试环节的滚柱丝杠，可适配应用于协作机器人和人形机器人；电梯领域，公司自主研发的电磁制动器成为中国的主流制动器品牌之一，同时凭借在电梯制动器领域丰富技术储备，已成功突破长期由国外品牌占据的高空作业平台车市场，开始批量供货；此外在汽车电动门、风电、核电、无人机、船舶等领域均有自主研制开发的产品，公司在这些领域的技术储备和产品研发为未来业绩增长提供了保障。

客户优势
公司凭借高效定制化设计的技术优势与产品质量优势，通过了多个行业长期的供货验证，逐渐进入多个行业的国内外中高端客户供应体系，如国内工业自动化龙头汇川技术，国内工业机器人头部企业埃斯顿，全球电梯著名生产商日立电梯、奥的斯电梯和东芝电梯，国际知名传动件企业德国灵飞达、日本椿本机械及美国芬纳传动等。与优质客户建立长期稳定的关系，不仅有利于公司及时掌握市场动态和行业发展趋势、不断提升技术水平，也为公司获取新客户起到了较好的连锁效应。
相比同行业公司，公司在该行业领域有何优势？
2024-04-26 15:39:50瑞迪智驱 董事长、总经理卢晓蓉
公司在自动化设备传动与制动系统零部件行业中拥有技术领先、产品质量、客户资源以及品牌影响力等优势。这些优势共同构成了公司在行业中的竞争力，并为公司的持续发展和市场扩张奠定了坚实的基础。谢谢！

公司发展过程中都得到过哪些荣誉及称号？
2024-04-26 15:41:15瑞迪智驱 董事、副总经理、董事会秘书刘兰
公司是国家高新技术企业，设有四川省企业技术中心、成都市企业技术中心。2022 年 11 月，公司获得四川省经济和信息化厅评定的四川省“专精特新” 中小企业。2023 年 9月，公司获得工业和信息化部评定的第五批专精特新“小巨人”企业。谢谢！

券时报e公司讯，瑞迪智驱5月25日于互动平台表示，谐波减速机业务取得快速增长的原因主要为前期测试与小批量采购的客户正逐步进入批量采购阶段。

每经AI快讯，6月13日，瑞迪智驱在互动平台表示，公司电磁制动器产品可以适用于新能源汽车和人形机器人，谐波减速机产品可适用于人形机器人。但以上行业都没有形成规模收入。

（四）行业竞争情况及发行人的行业地位
目前，传动件低端市场以国内品牌为主，竞争激烈。中高端市场以国外品
牌为主，进入壁垒高；制动器市场主要以国外厂商为主，国产化替代正从低端
市场向中高端过渡，未来成长空间较大；谐波减速机作为机器人核心零部件，
主要由国外龙头厂商控制，进口替代已经开始，国产化率将持续走高。
经过多年的成长与发展，公司现已成为我国自动化设备传动与制动系统零
部件领域的知名企业之一。公司融产品设计、制造与测试验证为一体，是行业
中少有的同时拥有精密传动件、电磁制动器和谐波减速机产品的生产商。公司
精密传动件、电磁制动器和谐波减速机等产品在技术、品牌、质量等方面具备
较强的市场竞争力，产品取得客户的认可。公司客户主要为下游领域的全球或
国内知名企业。

董秘您好，能否介绍下公司官网披露的，人形机器人谐波减速器业务？目前下游产商有哪些呢？谢谢。
瑞迪智驱
瑞迪智驱：尊敬投资者，您好。运用在人形机器人上的谐波减速机还没有形成规模收入，谢谢。
(来自深交所互动易)答复时间 2024-07-06 17:36:59