自动驾驶出租车（Robotaxi）出圈大火，无人驾驶公交车也来了！

　　近期，海南、深圳、济南等多地纷纷宣布推进无人驾驶公交车项目的落地运营，线路覆盖机场接驳、市中心运营、文旅景区等众多场景，居民科技出行、智慧生活再进一步。

　　而在Robotaxi、Robobus（自动驾驶巴士）等城市公共交通领域应用之外，Robovan（自动驾驶货车）、Robosweeper（自动驾驶环卫车）等自动驾驶汽车也已深入更多特定场景。

　　多地推广无人驾驶公交车

　　7月17日，海南机场宣布，海南自贸港首个机场开放道路自动驾驶示范阶段项目已上线，即日起，旅客可以通过搭乘无人驾驶公交车往返于海口美兰国际机场T1、T2之间。

　　该自动驾驶接驳车项目主要应用于美兰机场T1与T2高架桥之间的环线接驳，可在 T1、T2 出发厅5号门外免费搭乘，车辆运行时间为7:00-次日4:00，每30分钟一班。

　　美兰机场自动驾驶接驳车的车身前后安装有激光雷达和高动态范围相机模组，在常规道路环境下无需驾驶员操作即可完成变道、进出站、通过路口等自动驾驶任务。目前车辆上仍旧配备安全员，全程跟车以预防突发情况的发生。

　　7月16日，深圳巴士集团也宣布计划于2024年内在深圳前海推广20台自动驾驶公交车。目前，深圳巴士集团已取得深圳市智能网联汽车载人示范应用资质，同时第五分公司已获批开行并运营4条自动驾驶公交线路，首条自动驾驶公交线路B998线预计在7月底正式开通。

　　济南、北京、上海等地也都提出推进无人驾驶公交车落地，促进自动驾驶技术发展相关规划。

　　目前，济南无人驾驶公交车已开始进行地图采集工作，计划一次引入4部无人驾驶公交。待首部无人驾驶公交在完成地图采集后，将进行240小时或1000公里道路测试等前期工作，并在达到要求后将进入示范应用阶段。

　　早前，北京就已借助北京高级别自动驾驶示范区3.0扩区的机会，试点开通副中心三大文化建筑周边自动驾驶小巴接驳服务。

　　而上海临港环湖一路智能网联及自动驾驶公交运营已近3年，上海此前也表示将推进在中心城区的特定时段、路段试点运营自动驾驶公交。

　　自动驾驶技术应用于多个场景

　　随着萝卜快跑无人驾驶出租车的“出圈”，市场和消费者对自动驾驶技术的关注持续高涨。

　　事实上，自动驾驶技术不仅在Robotaxi、Robobus（自动驾驶巴士）等城市公共交通领域有所应用，在Robovan（自动驾驶货车）、Robosweeper（自动驾驶环卫车）等限定场景中的应用开展时间更早，模式也更为成熟。

　　当前，矿山、港口、农田等限定场景中的L4级自动驾驶已进入规模化应用阶段。

　　中科原动力CTO杨顺告诉记者：“自动驾驶从低速向高速、从非载人向载人、从封闭场景到开放场景，是由易到难的关系。封闭场景下低速非载人模式更容易实现商业化，也能更快落地于一些场景。”

　　当前，东风悦享旗下能自动装卸箱的“无限星”港口集卡目前已在福建厦门远海码头落地；中科慧拓的自动驾驶矿车也已在30多个矿区落地应用，总共已部署超过700台；文远知行则表示，公司自动驾驶环卫车目前已在广州、深圳、大连、北京、郑州5个城市落地运营。