如今，扫地机器人都快被养成“电子宠物”了。但看着它在家里四处溜达就把清扫工作轻松搞定时，你有没有想过：它到底是怎么识别地毯、地板、瓷砖这些不同的地面材质，从而以不同的清扫模式来提升工作效率的？

　　为了寻找答案，最近中国证券报调研团走进国内超声波传感器龙头——奥迪威，请公司董事长、总经理张曙光为大家答疑解惑！

　　“目前主流的扫地机器人产品都使用了材质识别传感器。”张曙光开门见山，直接给出了答案，“扫地机器人以此判断自己‘脚下’是地砖、木地板还是地毯之类的织物，从而根据不同情况使用不同的风量，并选择不同行走方式。”

　　瞅瞅，就是这么一个小玩意：

　　奥迪威生产的材质识别传感器本报记者任明杰摄

　　可麻雀虽小，五脏俱全啊！张曙光进一步解释说：“材质识别传感器使用的是300KHz高频超声波，并采用特制的耦合材料将超声波发送到空气中，基于TOF测量原理（该原理的核心是利用传感器发射一个脉冲光信号并记录下发送和接收之间的时间差），对应不同材质回波匹配层，通过回波检测技术分辨出不同材质。”

　　材质识别传感器的核心部件是300KH超声波传感器，由于适合近距离的高精度检测，所以它还被用于印刷机、扫描仪、ATM机等设备的双张检测和纸张计数。所以，它的特点就很好总结了，一共就四点哈，记住了，下次要考！

　　· 防水防尘，耐候性强

　　· 指向性强

　　· 耗电量低

　　· 可靠性高

　　当然，超声波传感器在扫地机器人上的应用可不止材质识别。比如，扫地机器人基站还用到了水箱液位传感器，可用于非接触式液位测量。“以前大家不太习惯用液位传感器，都用水浮子。现在我们用传感器替代了水浮子，使水位监测能连续进行，提升了产品使用体验。”张曙光介绍说。

　　图片来源：奥迪威官微

　　另外，还有判断颗粒物尺寸和污染程度的颗粒物感应传感器。张曙光介绍，颗粒物感应传感器的精确度很高，“当颗粒物被扫地机器人吸入气道内，它们与气道壁的接触会触发内置的压电陶瓷颗粒物传感器。传感器将颗粒物撞击产生的机械振动转化为电信号，即电压变化。机器人主板通过分析这些电压信号的幅度和频率，便能够精确地识别出颗粒物的大小和数量。”

　　看到了吧，正是有这么多传感器的加持，扫地机器人才犹如长了一双“智慧之眼”，变得如此智能，也难怪会受到如此多消费者的喜爱。中商产业研究院数据显示，2023年，中国扫地机器人零售额达137亿元，同比增长10%，预测2024年中国扫地机器人市场全年零售额有望达161亿元。

　　而作为国内超声波传感器和执行器龙头，奥迪威的产品可不止用于扫地机器人。在汽车电子、消费电子、智能家居、智能仪表、工业控制、医疗、智能穿戴等应用场景中，随处可见奥迪威的身影。比如超声波传感器作为主动安全件，是自动驾驶的重要辅助传感器，通常采用一个车型搭载12-14个超声波传感器的技术方案。随着自动驾驶的快速普及，超声波传感器的搭载率和搭载量正持续提升。

　　再简单介绍一下奥迪威。2022年才在北交所挂牌的奥迪威，是资本市场的新兵，但却是深耕行业25年的老兵了。

　　谈起创业历程，张曙光感慨良多：“我们创业的时候，就是几个伙伴一起想要做点不同的东西，由于没多少钱，所以我们想做一些技术含量高、毛利高的产品，于是就选择了传感器。但客户在哪里，卖给谁，我们不是很清楚。所以，我们成立之初的策略就是进口替代，这样就知道了市场的方向在哪里。后来一步步走到了今天，目前我们的超声波传感器出货数量全球排名大概在第三或第四的位置。在很多行业里，你做到了国内第一，就做到了全球第一。我们现在已经是细分市场的国内第一了，但还不是世界第一，所以国内传感器产业还有很长的路要走，提升的空间也很大。我相信中国的传感器产业未来一定会成为全球的主导。”