近日，星尘智能发布新一代AI机器人——Astribot S1。在未经加速处理的视频中，S1机器人通过模仿学习，在家居、工作场景中执行一系列对人有用的复杂任务。公司表示，S1已接入大模型测试，能像人一样学习、思考和进行多项劳动，预计在2024年内完成商业化。

　　星尘智能创始人、CEO来杰拥有16年机器人研发经验，曾任职于腾讯机器人实验室（1号员工）、百度“小度机器人”（团队负责人）、香港理工大学等。他设计过多款新型机器人，在腾讯主导研发了轮腿式机器人Ollie，并持续推动机器人与人工智能技术的结合。公司团队背景包括腾讯、谷歌、优必选、百度和华为等前沿科技公司，在解决科学难题、将创新技术转化为商业产品方面经验丰富。

　　来杰表示：“我们的目标是让数十亿人拥有AI机器人助理。新一代AI机器人，能像人一样学习、思考和劳动，会使用人的工具和设备、帮人完成枯燥、困难或危险的任务，甚至能适应环境和变化，从而真正照顾家庭老幼。这样的世界将需要数百万、甚至数十亿个机器人。”

　　创立以来，星尘智能的研发团队在“软硬件协同”上取得了关键突破。S1研发耗时一年，既有智慧“大脑”（软件），也有灵活敏捷的“身体”（硬件）。软件上，支持视频、动捕及遥操作等多种数据收集手段，可使用强化学习、模仿学习和多模态大模型等完成学习和训练。机器人可随软件升级，不断提升智能化和多任务泛化能力。

　　硬件上，自研的高性能电机传动系统经过多次迭代，集成了控制、传感、传动与驱动等多个复杂系统，为S1机器人提供敏捷、灵活、丝滑的动态操作能力，接近工业机器人的速度和精度。此外，头、手、躯干为模块化设计，可按不同需求灵活组装或拆卸，提升任务适应性。