一、事件："Tesla Optimus"发布人形机器人最新演示视频
2024 年5月5日，Tesla Optimus 官方账号发布最新视频：详细展示基于端到端神经网络的流水线电池分拣操作，这一动作在机器人的FSD 计算机上实时运行，仅使用2D摄像头、触觉传感器和力传感器，体现了Optimus 在低容错率环境下、少人为干预的工作能力，并可实现自主纠错。背景中约10台人形机器人分别在进行物品摆放、衣物折叠等操作，彰显机器人To B及To C端的泛化工作能力。此外，还展示了Optimus在办公室中长距离自主流畅行走的能力。
事件点评：人形机器人是“人工智能+高端制造”的重要落地形式，产业化趋势较为确定：短期看，预计特斯拉仍为产业化最快龙头，供应链定点节奏预期不变，当前人形机器人板块因业绩落地利空因素出尽；中长期看，技术进步政策催化不断，期待量变促成质变。相关产品人工智能 AIETF（515070）及其联接基金（008585/008586）、数据ETF（516000）、机器人ETF（562500）及其联接基金（018344/018345）。
二、Optimus:特斯拉打造的先进人形机器人
特斯拉人形机器人始于2021年，从概念到落地实测仅3年，研发进展迅速。在2021年8月特斯拉AI DAY上马斯克展示了人形机器人Tesla Bot概念。其身高172cm、体重56.7kg。一年后，在2022年9月特斯拉AI DAY，马斯克正式发布了人形机器人OptimusGen-1的原型机（擎天柱），其重73公斤、身高172cm，当时现场展示还电线外露、没有外壳、走路需要人扶；视频展示中呈现了行走、下蹲、抓取物体、浇花等动作。2023年3月-9月，特斯拉相继发布了OptimusGen-1的相关视频，其可以实现直立行走，手指关节抓取电动工具、螺丝，单腿站立做瑜伽，颜色分拣等任务。2023年12月特斯拉发布OptimusGen-2的视频，相比于第一代Optimus人形机器人，第二代Optimus增加六维力传感器、触觉传感器，进步明显，速度快30%、重量减轻10kg。2024年5月特斯拉发布了Optimus人形机器人的流水线电池分拣操作，体现了Optimus 在低容错率环境下、少人为干预的工作能力。
特斯拉OptimusGen-2相比于OptimusGen-1有明显进步。从核心变化来看，主要是以下几个方面：第一，每个手指都增加了触觉感应器，实现灵巧手的精细操作，单手11个自由度（我们预计是大拇指3个，其余2*4个）；第二，新增颈部两个自由度；第三，脚部新增力/力矩传感，新增脚趾铰链结构，脚上套了类似鞋子的装置，防止铝合金直接接触地面；第四，机器人表面覆盖智能表皮，感知温度变化，加强与人的互动性；第五，步行速度更快，整体重量减轻。
图 1 特斯拉Optimus第二代与第一代对比
来源：Wind、特斯拉、国盛证券
中国零部件占特斯拉人形机器人价值比例较高。中国厂商为特斯拉供应执行器、传感器等部分零部件，价值占比较高，侧面印证人形机器人是中国厂商能够深度参与的领域，国产厂商发展机遇大。
图 2 特斯拉人形机器人国产零部件价值占比预测
来源：Wind、浙商证券
三、人形机器人：AI技术发展&产业巨头加持&政策支持三重共振，产业化前景好
人工智能的快速发展为机器人装上“大脑”。机器人的大脑需要解决解理、决策、执行三个层面的问题，近年来人工智能的发展为这三个问题提供可能的解决方法：以ChatGPT为代表多模态大语言模型解决了机器人理解人类语言和外部世界的问题；谷歌RT-2模型则基于视觉-语言-动作模型（VLA）的端到端模型，加入了动作模态，提高了机器人的泛化能力、涌现能力和策略的完成率，将机器人执行层的感知、任务拆解、硬件驱动实现了AI化。
产业巨头加速入局推动机器人产业迅速革新。自特斯拉机器人亮相以来，全球产业巨头纷纷布局人形机器人领域。特斯拉作为行业引领者，于2022年9月30日举办的AI DAY上首次公开展示人形机器人（2021年展示概念）；2023年年初，三星向本土机器人厂商Rainbow Robotics投资590亿韩元，约合人民币3.19亿元；2023年3月，Open AI领投挪威机器人公司1X Technologies；2023年5月，NVIDIA创始人黄仁勋表示下一波人工智能浪潮是具身智能（embodied AI）；谷歌在推出有5620亿参数的Pal M-E模型后，其旗下AI团队DeepMind在2023年6月20日展示了用于机器人的AI智能体Robo Cat，并于7月发布机器人大模型RT-2；2024年3月，黄仁勋在机器人大会上公布其GR00T项目，推出人形机器人通用基础模型ProjectGR00T和一款基于NVIDIA Thor系统级芯片（SoC）的新型人形机器人计算平台Jetson Thor。
国内政策支持强度大，技术进步催化不断。2022年以来国内人形机器人相关政策频出，北京、上海、深圳等地都出台了推动产业发展的地方性政策。2023年10月，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，将人形机器人提升到与计算机、智能手机、新能源汽车同等的战略高度，并表示人形机器人有望在2027年成为经济增长的新引擎。2024年4月27日，国内人形机器人通用平台发布，有利于行业技术路径加速统一、核心技术集中突破。2024年4月28日，国务院国资委召开中央企业大规模设备更新工作推进会，强调了人工智能与制造业深度融合重要性。随着政策支持力度加大，行业有望迎来更多发展机遇。
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人工智能 AIETF（515070）及其联接基金（008585/008586）：中证人工智能主题指数（指数代码: 930713.CSI，指数简称： CS 人工智）选取为人工智能提供基础资源、技术以及应用支持的公司中选取代表性公司作为样本股，反映人工智能主题公司的整体表现。该指数已纳入截至 2018 年 9月 30 日的 IOSCO 金融基准原则鉴证报告范围。
数据ETF（516000）：中证大数据产业指数（指数代码： 930902.CSI，指数简称：中证数据） 选取涉及大数据存储设备、大数据分析技术、大数据运营平台、大数据生产、 大数据应用等领域的沪深 50 只 A 股作为样本，采用自由流通股本加权，设置10%的权重上限。
机器人ETF（562500） 及其联接基金（018344/018345）：机器人ETF跟踪中证机器人指数(指数代码： H30590.CSI)选取系统方案商、数字化车间与生产线系统集成商、自动化设备制造商、自动化零部件商以及其他相关公司作为样本股，以反映机器人产业相关股票的走势。
