半年前，人形机器人业内讨论最多的话题是“特斯拉擎天柱（Optimus）机器人”，要如何在埃隆·马斯克所说的2万美元售价下，尽可能控制这款人形机器人的“亏损”。
然而今天，国内头部人形机器人企业宇树科技，直接把这一已经低到难以想象的2万美元“打穿了”。
5月13日，宇树科技官方微信公众号发文《Unitree G1 人形智能体 AI化身 ￥9.9万元起》，疑似宣布正式开卖售价不足六位数的人形机器人。
同时，宇树科技还在视频平台B站发布了这款 Unitree G1 人形机器人的运动视频。
视频中，Unitree G1不仅学着此前波士顿动力发布电动版Atlas的展示视频一样，从平躺开始做了一个“打挺”动作，还展示了小跑、招手、挥棒、自我蜷缩收纳、砸碎核桃、颠锅、焊接等等动作。
宇树科技Unitree G1演示视频来源：Bilibili
“9.9万”为基础版
那么“9.9万”的人形机器人有啥功能？据悉，该机器人配置了深度相机、拥有基础的三个肩关节自由度和两个肘关节自由度，还配置了3D激光雷达等。
21世纪经济报道记者注意到，在官方公众号中，Unitree G1有两个版本可供选择，包括基础版本“G1”和进阶版本“G1 EDU”。
从价格来看，Unitree G1版本售价为9.9万元，而G1 EDU价格未标明，需要“联系销售”。
从两个版本的区别来看，G1 EDU比G1增加了腰部自由度；同时，G1疑似不包含灵巧手（自由度为无），而G1 EDU灵巧手则共有7+2个自由度可供增配，包括力控三指灵巧手Dex3-1和两个手腕自由度均为可选择项，其中三指灵巧手Dex3-1可选多点触觉阵列。
除此之外，G1 EDU在关节扭矩，负载方面全方位也全面优于G1。
具身智能方面，G1 EDU可以选择增配英伟达的高算力工业机器人平台Jetson Orin，但G1却没有该增配选项。记者还注意到，官微说明中并没有阐明机器人的具身智能配套和智能接口等信息。
对此，行业人士告诉21世纪经济报道记者，这意味着如果希望9.9万的Unitree G1动起来，需要自己为其打造控制程序或开发具身智能。
“目前还不清楚会如何配套，9.9万元买到的也许只是人形机器人的本体，而且是没有手部自由度的版本。”前述行业人士告诉记者：“9.9万版本的G1，其目标客群可能是一些高校，宇树也一直在致力于打入高校市场。”
记者还注意到，比起大部分“全尺寸通用”人形机器人，Unitree G1与G1 EDU机器人的身高仅为127cm，其即使是在主流全尺寸人形机器人中也是最矮的。
打破“价格底”
虽然相比大部分“全尺寸通用”人形机器人来说Unitree G1的配置并不高，但9.9万的价格，依然完全打破了人形机器人整机价格动辄百万的一贯认知。
此前，宇树科技曾发布另一款人形机器人H1，而当时对该款机器人的预估售价约为9万美元（约合65万人民币）。
于去年年底上市的优必选（09880.HK）在其招股书中显示，公司2023年上半年销售出一台人形机器人Walker-2，2021年至2023年上半年Walker系列销售均价598万元。
近期优必选方面则对外透露，随着产业的逐步发展，未来人形机器人本地的价格有望在百万元以下。
不过，由于人形机器人在早期研发投入较大，且产品非标准化程度较高，加上工装打造成本，早期配件成本也较高的缘故，以上多至百万的价格没有太大参考意义。
“人形机器人的研发和生产成本相对较高，尤其是在传感器、执行器和控制系统等关键部件方面。这导致了人形机器人的市场价格偏高，产品价格远远高于工业机械臂、AGV/AMR、复合机器人等非人形机器人方案和人机协作方案，影响其在工业制造与物流领域的普及。”高工咨询在近期发布的人形机器人产业发展蓝皮书中指出。
去年马斯克则提出，特斯拉擎天柱Optimus价格将达到“2万美元”，称只有这样的价格才能在真实世界获得广泛的应用。但彼时行业人士直呼“很难达到”，或者“几乎不可能”等等。
不过，今年以来，“2万美元”的价格却得到了许多行业内企业的“呼应”。
近期，初创人形机器人企业开普勒机器人便提及，计划将人形机器人价格控制约为2—3万美元（折合人民币14—21万元）左右。
而包括智元机器人创始人、天才少年“稚晖君”也在该公司人形机器人远征AI发布后宣称，预计该款机器人将会被控制在20万元以内。
虽然“9.9万”的人形机器人势必与大众想象中的通用人形机器人存在差距，但宇树仍然为还没开打的人形机器人价格大战，做了一个意味深长的铺垫。
