5月15日，百度Apollo在武汉召开发布会，发布了支持L4级自动驾驶的大模型Apollo ADFM（Autonomous Driving Foundation Model），同时推出了与江铃汽车合作的萝卜快跑第六代自动驾驶出租车颐驰06。该车搭载百度第六代智能化系统解决方案。

　　中证报记者实地乘坐体验了武汉市经开区的全无人自动驾驶出租车，20分钟的车程中，无人驾驶出租车独立完成起步、变道、避障并处理路上各类突发情况，整体乘坐体验舒适、有安全感。

　　当前L4级自动驾驶技术在无人出租车领域进展迅速。在武汉，萝卜快跑平台服务面积已超过3000平方公里，覆盖770万人口。萝卜快跑表示，目标到2024年底，在武汉实现收支平衡，在2025年全面进入盈利期。机构预计，到2030年，国内Robotaxi的成本将低于有人驾驶网约车服务成本，国内Robotaxi市场规模将达到近5000亿元。

　　无人驾驶“更安全”

　　在武汉国家智能网联汽车测试示范区，时常能看到头顶激光雷达和摄像头的全无人自动驾驶出租车在道路上行驶。随着测试运营不断推进，自动驾驶出租车越来越多地在跨江行驶、机场接驳、7*24小时服务等服务场景中出现。

　　中证报记者在实探中发现，在武汉经开区的热门商圈入口，短短三分钟内就有四辆无人驾驶出租车停靠并接送乘客。市民胡先生告诉记者，这已经不是他第一次乘坐无人驾驶出租车，相较于普通网约车，当前无人驾驶出租车费用相对更低且体验也不差，已经成为了他日常会选择的交通方式。

　　记者也亲身体验了一趟约20分钟的无人驾驶出租车行程。一路上，无人驾驶出租车所经过的路段包括十字路口、高架、修路区域等复杂场景，遇到了突然横穿马路的市民、密集车流中变道的私家车等多种突发情况，无人驾驶出租车都能灵活应对，整体行驶平稳。

　　要说与人类驾驶的最大不同，可能是无人驾驶出租车在任何时候都非常遵守交通规则，控制车速、礼让行人，因此行程整体行驶速度较人类驾驶稍慢。但这也正是保障无人驾驶安全极为重要的方式。

　　数据显示，全国每年发生道路交通事故超20万起，九成以上是由人为因素造成的。其中，最常见的三个原因是：疲劳驾驶、酒驾和超速占道闯红灯违规驾驶行为，无人驾驶出租车则能够很好避免这些问题。

　　百度Apollo在发布会上表示，截至4月，百度Apollo自动驾驶里程已经超过1亿公里，从未发生过重大伤亡事故。同时，百度Apollo为每辆无人车及乘客购买了500万的保险，但过去两年的数据显示，实际车辆出险率仅为人类司机的1/14。

　　百度Apollo在会上发布了支持L4级自动驾驶的大模型Apollo ADFM，还推出了与江铃汽车合作的搭载百度Apollo第六代自动驾驶系统解决方案的无人车颐驰06。百度汽车机器人部总经理尹颖表示，萝卜快跑第六代无人车全面应用了“百度Apollo ADFM大模型+硬件产品+安全架构”的方案，方案通过了10重安全冗余方案、6重MRC安全策略以确保车辆稳定可靠。

　　规模持续扩张

　　萝卜快跑公布的最新数据显示，目前萝卜快跑在全国已完成超600万次的出行服务。在武汉，萝卜快跑的服务面积已超过3000平方公里，覆盖770万人口。

　　萝卜快跑表示，公司目标到2024年底在武汉实现收支平衡，在2025年全面进入盈利期。“2023年初，我们运营规模还比较小，每辆车跑一天都要亏不少钱。到今年年初，随着时空覆盖和运营效率的大幅提升，萝卜快跑营收增长了9倍，亏损减少了一多半。随着千台第六代无人车陆续投入使用，萝卜快跑的营收增长速度会更快。”百度自动驾驶业务部总经理陈卓表示。

　　发布会上，百度Apollo与江铃汽车共同宣布将率先向萝卜快跑交付1000辆颐驰06。

　　近期，自动驾驶出租车行业消息频出。

　　5月15日，文远知行WeRide宣布将深度参与雷诺集团在公共交通低碳出行领域的探索和实践，计划于2024法国网球公开赛期间，与雷诺集团合作开通往返于赛事场馆与停车场之间的自动驾驶微循环小巴载人接驳服务。4月底，小马智行宣布与丰田中国、广汽丰田注册成立合资公司——骓丰智能科技（广州）有限公司。小马智行与丰田联合开发的铂智4X Robotaxi也于北京车展首次亮相。特斯拉宣布将于8月8日发布特斯拉自动驾驶出租车Robotaxi，同时也正在积极推进其自动驾驶FSD功能进入中国市场。

　　但业内人士也表示，目前L4级自动驾驶技术推广和落地、商业前景等问题仍面临不确定性。自动驾驶科技公司Momenta曾提出，“L4级自动驾驶技术想实现规模化，至少要做到人类司机的安全水平，需要至少千亿公里的测试。目前企业的测试里程显然无法达到这一要求。”