日前，丰田汽车（中国）投资有限公司、广汽丰田汽车有限公司向国家市场监督管理总局备案了召回计划，自2024年7月12日起召回以下车辆。包括2022年11月7日至2023年9月8日期间生产的部分进口雷克萨斯RX、NX、UX、LS、ES、RZ汽车和部分进口丰田皇冠SportCross汽车，共计53082辆。2022年11月21日至2023年8月22日期间生产的部分bZ4X汽车，共计1317辆。丰田汽车（中国）投资有限公司、广汽丰田汽车有限公司将为召回范围内的车辆检查前、后摄像头制造编号，如为缺陷批次，则免费更换摄像头，以消除安全隐患。