“它们（人形机器人）的普及程度将是汽车的10倍。”

　　近日，英伟达CEO黄仁勋在一次采访中表示，机器人技术将在2-3年内取得重大突破，并预言未来人形机器人将变得像今天的汽车一样普遍。对于黄仁勋的言论，特斯拉CEO埃隆·马斯克回了上述这句话。

　　《2024中国人形机器人产业生态发展研究》显示，预计到2026年中国人形机器人产业规模将突破200亿元，未来功能型整机将逐步占据主流。

　　2023年工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》提出到2025年，人形机器人创新体系初步建立；到2027年，综合实力达到世界先进水平，成为重要的经济增长新引擎。

　　在人形机器人这条“未来赛道”，已有国内企业率先开始量产。EX机器人CEO李博阳接受红星资本局专访时表示，近两三年会有大量的人形机器人落地的示范项目、应用例子出现，5-10年内人形机器人将有望走进普通人家，扮演“管家”“保姆”等角色。

市场落地是量产的“卡脖子”环节

　　红星资本局：人形机器人量产是什么数量级别，量产难点在哪儿？

　　李博阳：目前人形机器人的企业基本都没有实现批量化生产，有一些在小批量生产。我们的仿生人形机器人，算是全世界第一个做批量化生产的。

　　我们年内可能会有500台左右的生产数量。接下来主要会把批量化生产的生产环境搭建起来。

　　之所以没有出现“批量化”，最难的是市场落地环节。现在很多人形机器人企业有研发，有核心技术，样机也出来了，但还没达到应用级别，没有找到市场应用的可能性，所以就没办法去做批量。

　　红星资本局：现在国内人形机器人应用比较广泛的商业场景是哪些？是否大部分仍投入工业？

　　李博阳：人形机器人的应用场景是非常多的，但问题是机器人和应用场景之间的匹配程度还不够。国际上比如特斯拉的机器人，展示了各种demo，但也没有真的应用到市场化场景中。

　　为什么我们感觉“工业机器人会更多”，因为工业场景相较服务场景要简单得多，环境和操作流程固定。

　　我认为大部分人形机器人现在用在工业场景下只是一个暂时过程，是“试验性阶段”。为的是大量测试，但实际上工业场景并不一定需要“人形”。

　　但服务场景下“人形机器人”是非常适用的。他最好状态跟“人”一样，成为我们工作伙伴，可以使用人类的工具，能够做到拿剪刀、筷子，端碗，拿瓶子倒水等。

　　红星资本局：EX机器人的应用领域主要是哪些？

　　李博阳：我们的场景是偏文旅和体验。现有机器人已应用于科技展馆、旅游景区、商业街区和沉浸式互动体验项目中。好处是机器人的很多技术可以让大家直接体验到，有市场级的反馈后再向社会上进行大批量复制。

　　我们主做人形机器人的“上半身”。很多工作场景其实只需要腰部以上，包括大模型、云计算，以及表情、语音的交互，还有对环境的感知，都跟下半身没有太多关系。像儿童教育、老人陪护、医疗辅助这些场景，侧重的都是情感交互或者人机交互的需求。各自领域所需要的专业知识背景，在大模型里都可以训练进去。

每一个机器人应该有自己的“人设”

　　红星资本局：人形机器人很多产品功能技术趋于雷同，我们如何差异化？

　　李博阳：我一直认为人形机器人“服务于人”是一个最根本的目标，但是从需求或者功能上出发，很难打造一个更完美的人形机器人。大部分机器人企业是从功能性出发的，但我们希望机器人能“像人一样”，实现中枢神经这种操控。

　　工信部也提出来要突破人形机器人“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术，这方面我们做了机器人的控制操作系统。为了实现自动生成对话、表情交互我们又做了相应大模型及AI算法的研究，同时增加多模态的认知，从视、听、触、嗅，甚至对温度、压力、距离等因素去感知，从而做出一个正确的决策和反馈。现在视、听、触实现了，下一步像“电子鼻”，我们正在做结合。

　　我们做的仿生灵巧手，也和人手尺寸是一样的。从应用角度来讲，他必须要“和人一样”，才能在人类社会中使用人的工具。

　　如果说一个机器人做到了各方面能力都很接近人的程度，将来有大量数据的话，可能他会比人更聪明，就可以用到各个工作岗位上去。

　　红星资本局：在人机交互领域这块，还有哪些发展和尝试？

　　李博阳：最近我们实验室在尝试，分析出人在朗读、对话的过程中，包含了哪些情感因素。人机交互的前提是机器人要对环境有认知，包括对方表情、情绪的认知。

　　不同应用场景的需求也不同。比如我是一个陪读机器人，我怎么去陪伴小孩来做出正确的反馈；如果我是用作情绪诊断的辅助治疗机器人，我怎么去诊断你是不是有情绪变化。

　　所以我们做了软件、算法层面的工作，映射到机器人上，不光是生成文字、语音、视频，还要生成表情和动作，应该用一个什么样的语气表达，以一个什么样的表情和肢体动作输出。目前这还在实验室阶段。

　　红星资本局：对人形机器人来说，有哪些核心技术是必须要卷的？

　　李博阳：除了机械结构和控制这两块，电机也很重要。人形机器人身上的电机类型非常多，需要定制化，电机的小型化高精度，以及耐久度可靠性，都需要提升。

　　现在部分机器人整机企业也都开始自研自产电机自用，因为需求在市场上没办法得到很好的满足，自研也是考虑到成本问题，整机企业将来产品还是要商业化。

　　机器人企业也在自研大模型。现在的大模型产品能够满足输出文字，但是机器人怎么用它？并不是把它读出来就好了。自研更侧重于人形机器人能采集到的数据，大模型最后决策的反馈要变成机器人能够实现的功能。

　　我们在大模型的开发上，更侧重于“机器人的人设”，我认为每一个机器人应该有自己的角色，并不是像工具一样出现在社会中，他可以是服务员或者老师的角色。

　　我们也在跟大模型公司、高校合作，做多模态的，以及有一些具体行业应用的垂类大模型的开发。

人工智能与机器人，从割裂到融合

　　红星资本局：大模型的发展对机器人产业是如何拉动的？

　　李博阳：大家接触到大模型后，对人工智能的认识更多了，人工智能会更像人。特别是GPT 4o出来之后，大模型的反应非常自然，同时有大量的情绪内容包含在里面。

　　大模型对机器人也有需求。以前参加世界人工智能大会的时候，很少有人提到机器人；到世界机器人大会，大部分都是搞机械的人去参与，两个圈子是有点“割裂”的。从23年形势发生了变化，几乎所有人工智能的从业者、专家，都聚焦讨论两件事：大模型和具身智能。也开始讨论人工智能如何赋能人形机器人。

　　之前机器人行业内大部分用算法来优化操作，当有了人形机器人之后，它就是一个更完整的人工智能设备。

　　红星资本局：今年人形机器人更火爆了，您觉得与哪些因素有关？

　　李博阳：首先是技术。我们在这个行业里十几年的时间，前面很艰难，很多技术不成熟需要自研。现在电机类型丰富不少，无人机的空间建模技术也可以带入人形机器人中。还有大模型发展，算力带来了数据量的跃迁和更多可能性。

　　国家政策上也更重视。每次提到我们要重点发展“未来产业”，人形机器人都是第一位。

　　国内很多行业都喜欢对标国际前沿。人形机器人也是国际主流的前沿方向。在仿生人形机器人的领域，EX机器人可以算国际一流水平，包括整个人机交互、控制，算法，我们都比较领先。从应用上来讲，数量、规模和场景也都要比国外做得更好。

10年后，每个家庭都会有“人形机器人”需求

　　红星资本局：因为太像真人，外界会不会有“人工智能取代人类”的疑虑？人形机器人追求的是外观上更接近人，还是行动或思维上更贴近？

　　李博阳：现在业内会经常讨论，人形到底是指“形象”还是“行为”，我认为两者都非常重要。外形像人，它才能更容易融入到人类社会中。

　　“人工智能取代人类”这种疑虑，我认为是东西方文化差异导致。东方文化的作品里机器人始终都是人类的伙伴。

　　新事物带给人恐惧，这是人类天性。我们经历过几次工业革命，每次出来新事物都给人带来恐惧，机器人并不是一个特例，人恐惧的不是这个东西，而是变化。

　　机器人有推理和运算的能力，但不能说是完全自主的思考。人类会突然蹦出个情绪，但机器人不会，它一定是根据外部环境数据采集，才能给出一个反馈。

　　至于说会代替更多岗位，这也是相对的。AI的发展也增加了很多工作岗位，会对生活品质提升，对工作效率也有帮助。

　　红星资本局：国外有观点，以人形机器人为代表的通用机器人要实现规模商业化，至少需要10年以上。您怎么看？

　　李博阳：我认为近两三年就会有大量的人形机器人落地的示范项目、应用例子出现；面向公共服务的商业场景，特别是to b、To g场景，5年左右可能就会有一个商业化规模化的爆发。

　　10年以后应该是指面向c端的。我们可以设想，仿生人形机器人走进千家万户这件事，他们会有一个家里的角色，可能是管家、孩子的家庭教师、老人的保姆。这种情况发生我觉得至少还需要5~10年。

　　未来人形机器人可能就像家里的车、电视这样普遍，一个家庭可能会有1~2台的人形机器人的需求。

　　未来生活一定是更全面、更智能化的，人形机器人在服务场景下，一定不是一个单一的智能设备，应该是跟所有的智能设备联动，一起完成服务工作。