车路云一体化的方案成为智能网联汽车发展的核心趋势。蘑菇车联CTO郭杏荣日前在2024国际智能网联汽车技术年会上接受中国证券报记者采访时表示，目前车路云一体化的应用已经进入3.0版本，更强调大模型的赋能。这一阶段能够在云端部署大模型，帮助人们对复杂环境有更好的理解和认知，使得车辆驾驶表现更接近于拟人化。随着车端算力的增长，大模型也会加速部署到车上，实现车云联动的大模型。同时，智能网联汽车技术升级对产业链上下游企业带来巨大市场机遇。

　　车辆更“聪明”

　　车路云一体化系统有机融合了“人、车、路、云”等交通参与要素，可达成数据信息高效交互。在郭杏荣看来，作为连接车、路、云等组成部分的车路云一体化技术系统，已经从1.0版本跃升到3.0版本。

　　郭杏荣告诉记者，1.0版本的功能更偏向于预警或者提示；2.0版本更偏向于协同感知，这一阶段的车会自带辅助驾驶的系统，更加智能，当把路侧的数据实时同步到车上，能够帮助辅助驾驶系统做出感知和决策规划，使得车辆更加“聪明”。

　　“3.0版本是把大模型结合起来。过去的车路云一体化系统版本以及现在的单车智能，大多是在完成感知决策规划的任务，并不具备对复杂环境的理解和认知能力，在路况复杂时难以顺利实现变道超车等。当大模型赋能之后，车辆就会更加智能。”郭杏荣说。

　　郭杏荣表示，未来，云端会搭载大模型，同时会结合路端、车端等数据训练更多的模型，包括训练出车端的模型。届时，车路云一体化就表现为云和车两端的大模型在联动，能够处理更加复杂的环境场景。“所以，未来完全的自动驾驶就是要靠大模型技术来赋能，我们很看好其未来的发展前景。”郭杏荣说。

　　车路云一体化技术方案，可以为用户带来更加安全、舒适、高效的乘车体验。“在车辆行驶过程中，将路侧端的交通基础设施数据源源不断地发送给车辆，相当于给车辆装上了千里眼、顺风耳，能够看得更远、看得更全面，行驶更安全。如在高速公路部署‘车路云一体化’系统，当遇到塌方或者是交通事故时，能够在0.1秒内通知后方车辆，便于做出决策，通行会更安全，效率会更高。”郭杏荣表示。

　　行业新蓝海

　　自今年以来，车路云一体化成为行业新蓝海，相关试点城市、试点企业不断在推进。郭杏荣表示，车路云一体化建设的推进，对整个产业链的上下游企业是一个很大的市场机遇。

　　目前已确定20个左右城市作为第一批车路云一体化试点城市。“还有不少城市也在积极申请后面的批次，到2026年前，有望形成一个大的建设浪潮，这对于路侧感知、路侧计算、路侧通信、路侧软件算法系统等发展将起到提振作用。”郭杏荣表示。

　　亿欧智库预测，2030年中国车路协同市场规模有望达4960亿元，2021年-2030年复合增长率将达26.64%。

　　在郭杏荣看来，能够完整地提供车路云一体化的系统方案的厂商，有望在此次风口中获得更好的发展机遇。一体化建设，就是让车端、路端、云端三端能够真正协同起来，工作起来。郭杏荣表示，过去很多只是重建设，比如把路侧的设备挂起来，项目通过验收就结束了，缺少了后面的运营和使用。现在，要把多个系统集成化，要求路侧产品不但要挂起来，还要有效被用起来，能够低延迟、高可靠性地发送相关数据，实实在在地为越来越多的智能网联汽车服务。

　　适应不同场景

　　郭杏荣认为，车路云一体化方案天然解决了交通的地域差异问题，通过获取各类交通数据要素，可以训练出最适应本地交通环境、满足当地城市管理风格的模型，进而对单车智能进行反哺，进一步提升自动驾驶的智能化水平，有助于快速推动不同城市、不同区域的道路数字化转型。

　　郭杏荣介绍了蘑菇车联自主研发的车路云一体化系统。该系统具备高度集成化和扩展性，包括AI数字道路基站（边缘计算系统）、云控平台和多品类的自动驾驶车辆。其AI数字道路基站及其边缘计算系统(MRS)，算法精度达到中国信通院“车路协同路侧感知系统认证”最高一级的SL3标准，可为L0-L4级别自动驾驶车辆赋能。蘑菇车联进一步制定了M1至M4四个级别的路侧数据质量分级企业标准，以指导路侧基础设施建设和数据赋能自动驾驶的研发和应用。

　　据悉，蘑菇车联车路云一体化项目已在北京、上海、深圳、天津、四川、辽宁、湖南、云南、山东、湖北等多地实现落地运行。