近日，一款“进得了厨房干得了工厂”的机器人火出圈。这款机器人能够在工厂进行扫码包装、物流搬运、沾锡工序的工作，也能在厨房学习炒菜、在客厅“打扫卫生”。这款机器人就是由乐聚推出的夸父人形机器人，于日前举行的华为开发者大会（HDC2024）上惊艳亮相。

　　在HDC2024上，华为常务董事、华为云CEO张平安在会上发布盘古大模型5.0，在介绍盘古具身智能大模型的环节中，向观众展示了乐聚夸父人形机器人搭载盘古具身智能大模型后在工业、家庭场景中的泛化潜力，引起广泛关注。

　　搭载华为盘古具身智能大模型

　　今年3月，华为云与乐聚机器人签署战略合作，双方就“盘古具身智能大模型+夸父人形机器人”技术路线展开了充分沟通。4月，通过拟定家庭、工业等场景中示范应用案例孵化为探索目标展开了集智攻关，目前研发进程中已经打通了人形机器人数据收集、云端训练、部署推理的工作流程，形成了系列工具链。

　　此次亮相HDC的夸父人形机器人，是华为云与乐聚机器人战略合作以来取得的阶段性成果，通过盘古具身智能大模型使得人形机器人在智能化、泛化能力上得到了显著提升。

　　目前已经实现人形机器人小样本下的泛化操作，在工业、家庭场景中展开测试。乐聚机器人副总裁柯真东表示：“当前，乐聚的产业化落地正不断加速。夸父人形机器人已在高校科研、交通劝导、展厅导览、家庭服务等场景中陆续上岗实习，此次与华为云联创在工业、家庭场景的尝试标志着机器人未来有在多场景完成多任务的潜力。”

　　机器人能“搬砖”还能“炒菜”

　　机器人应用场景一直是备受关注的话题。目前，工业机器人技术已相当成熟，但其在应对柔性生产需求和泛化性问题时仍显局限。与传统工业机器人不同的是，人形机器人的应用场景更为广泛，可以深入到工业制造、商业服务和家庭养老等多个场景中。

　　据了解，此次华为云与乐聚的合作围绕“盘古具身智能大模型+人形机器人”，在特种、制造业、家庭典型场景下机器人泛化能力的提升进行了市场调研、测试开发和场景验证，为打造迈向通用场景的人形机器人展开联合创新。

　　在特种、制造场景下，华为云与乐聚了解到亨通线缆车间中存在招工用工难、非标工序自动化难、部分危险场景安全隐患等业务痛点，例如线束车间每年生产线缆种类达几千款，产品需求、工序流程、生产数量复杂多样无法标准化；电测工序有强压强电风险，以及沾锡、灌锡等场景下存在有毒有害、高温强噪等情况。针对以上需求，双方定义了整体产品形态、任务指标和行动计划，以扫码包装、物流搬运、沾锡工序等作为典型场景进行验证。

　　在家庭场景方面，双方以炒菜、扫地等生活中常见的家务为典型案例，联动智能家居设备进行配合完成任务。以自动炒菜任务为例，盘古具身智能大模型为人形机器人与自动炒菜机赋能，让设备间能够拥有共同的大脑。在盘古具身智能大模型具身Agent框架下，机器人可以自主完成从场景理解、自然语言指令识别、任务规划的具身规划，到双臂协同、自主执行、可泛化操作的具身执行的全流程任务。

　　打造“像家电一样便宜”的机器人

　　“通过‘大模型+人形机器人’的融合，机器人具备了自然语言和视觉/触觉的多模态交互能力、适应多场景的泛化能力，这是之前不能想也做不到的事。华为云与乐聚此次基于工业、家庭典型真实场景的探索，对人形机器人推进到场景应用现实意义非常大，上半年乐聚一直在埋头推进机器人进入到生产生活场景应用，协同生态链合作伙伴真正推动行业规模化产业化落地。在这其中除了乐聚自身产品技术不断更新迭代之外，强强联合的技术团队，强需求强适配度的场景都是推动乐聚小步快跑的关键因素。”柯真东表示。

　　当前，人形机器人作为新质生产力的代表，随着新一轮人工智能技术的飞速发展，迎来了政策、市场、资本的注入，产业迈入了高速发展窗口期。2023年，工信部印发的《人形机器人创新发展指导意见》中强调，需拓展人形机器人场景应用，加快在特种领域、制造业典型场景、民生及重点行业推广，鼓励企业加强技术与场景深度融合。

　　“我们希望人形机器人的发展能够将人从危险、繁复的工作中释放出来，去从事更安全、有趣、有创造性的工作，并通过产学研用的拉通，助推人形机器人产业化加速。希望新技术、新行业的兴起能够助力新经济增长，同时为社会创造新岗位机会。”柯真东说。

　　未来乐聚机器人将积极携手“人形机器人+”生态合作伙伴，致力于关键核心技术的攻关和产品创新，打造“像家电一样便宜，像博士一样聪明”的人形机器人产品。