蓝鲸新闻7月1日讯（记者邵雨婷）后摩尔时代，机器人被推上工业舞台，作为传统机器人的升级，协作机器人一度成为资本的宠儿，近期，这个赛道迎来了一波“上市潮”。
6月26日，深圳市越疆科技股份有限公司（以下简称“越疆科技”）向港交所递交上市申请，联席保荐人为国泰君安国际、农银国际。
去年，被称为“协作机器人三杰”的节卡股份递表科创板；遨博也确定上市辅导机构为华泰联合证券，如今，越疆科技也递表港交所，“三杰”齐聚，争夺“协作机器人第一股”。“三杰”为何在此时争相上市？面对激烈的市场竞争和产品同质化问题，机械臂还有哪些想象空间？
“三杰”争霸赛打响
1996年，协作机器人的概念第一次被提出，指的是具有可操作性机械臂的机器人。在工业和制造业场景中，出于安全性考虑，传统工业机器人在工作时需要与人在空间上保持相对独立，相比传统工业机器人，协作机器人更加安全和灵活，能够与人在同一工作空间内协同作业。
2008年，丹麦机器人企业优傲机器人（UR）推出全球首台商用协作机器人，此后市面上涌现出一批协作机器人厂商。我国协作机器人产业直到2015年才正式起步，“协作机器人三杰”节卡、遨博、越疆也在此时成立。
当前，协作机器人行业正处于快速增长期，全球协作机器人市场规模由2019年的4.7亿美元增加至2023年的10.3亿美元，复合年增长率为22.2%，预期到2028年达49.5亿美元。
招股书显示，越疆科技成立于2015年，公司的协作机器人主要分为四轴和六轴两类，共推出了4个系列27款协作机器人型号，可满足制造、零售、医疗健康、STEAM教育、科研等众多领域的大量使用场景。
据灼识咨询报告，按2023年的出货量计，越疆科技在全球协作机器人行业中排名前二，并在中国所有协作机器人公司中排名第一，全球市场份额为13.0%。不过，全球协作机器人行业相对集中，2023 年，前五大市场参与者的市场份额约为46.3%，这五大参与者中有四名为中国制造商。
“三杰”中的节卡股份在去年5月披露招股说明书，拟在科创板上市。据36氪报道，遨博也已确定上市辅导机构为华泰联合证券，计划在科创板上市。随着越疆科技奔赴港股市场，“协作机器人第一股”争夺战打响。
“三杰”为何在此时争相上市？
庚辛资本中国创始合伙人吴鹏向蓝鲸新闻记者表示，协作机器人概念提出至今近30年，中国市场也发展近10年之久，行业趋近成熟，早期的股权创投基金如今也已到了密集退出期，股权项目最好的退出路径仍然是公开市场。
天眼查APP显示，“三杰”的首笔融资均发生在2015年，距今已9年。
成立至今，越疆科技已完成了9轮融资，投资方包括深创投、前海母基金、中网投、中金资本等知名机构，最近一次D+轮投资发生在2022年，投后估值为35.31亿元。
目前，公司创始人刘培超为第一大股东，持股比例为26.62%；深圳市松禾成长股权投资为第二大股东，持股比例为6.03%；前海股权投资基金为第三大股东，持股比例为5.44%。
节卡股份在申请IPO前共进行了6轮融资，总融资金额超15亿元，IPO前的最后一轮融资，将公司估值推升至约35亿元。
“早期入局的玩家如今已步入商业化阶段，公司需要新的资金来维持企业成长，争夺市场‘第一家’不仅可以在政策上拿到先发优势，还能够更好地在这个主题里获得红利，提高企业的议价能力”，吴鹏称。
此次，越疆科技将以港交所18C规则申请上市，18C规则是港交所为特专科技公司设立的新框架，降低了特专科技企业的上市门槛。2023年，越疆科技刚好达到上市规则第18C的收入要求。
招股书显示，2021年至2023年，越疆科技录得收入分别为1.74亿元、2.41亿元、2.86亿元，年内亏损分别为4175.6万元、5247.7万元、1.03亿元。
“内卷”加剧，产品同质化问题待解
不断扩大的亏损背后是协作机器人行业当下的困境——产品同质化问题难解，在激烈的市场竞争下，厂商们疯狂“卷价格”，各项费用支出不断增加，销量却仍在下滑。
据灼识咨询，越疆科技是全球协作机器人行业产品组合最丰富的公司，除了六轴协作机器人和四轴协作机器人外，还开发了设计并推出复合协作机器人，以应对各个行业中的特定使用场景，例如码垛、焊接、移动操作及职业培训。
总销量数据来看，2021年至2023年，公司机器人的销量分别为1.62万台、1.58万台、1.51万台。具体来看，四轴协作机器人的销量从2021年的1.46万台下降至2023年的1.18万台；复合协作机器人的销量从1218台降至960台；六轴协作机器人的销量保持高增长，从394台增至2374台。
但销量增长的六轴协作机器人确是毛利率水平最低的类型，2023年其毛利率为47.2%；四轴协作机器人为54.8%；复合协作机器人为53.1%。销量的波动也导致越疆科技整体毛利率水平从2021年的50.5%下降至43.5%。
毛利率水平的下降与逐年增长的销售成本有关。2021年至2023年，公司销售成本分别为8620万元、1.43亿元、1.62亿元，分别占同年收入的49.5%、59.2%、56.5%。销售成本中，原材料成本占近八成。
一名工业机器人厂商对蓝鲸新闻记者表示，传统工业机器人的毛利率一般在30%左右，相比之下，协作机器人的毛利率更高，因此，许多传统工业机器人厂商也在进军协作机器人细分市场。巨头纷纷入局加大了竞争，厂商对上游原材料供应商的议价权也随之减弱。原材料的成本也就进一步推高，进一步吞噬了利润，另一方面，激烈的竞争导致行业内公司不得不降低售价获客。
据节卡股份披露，2020年至2022年、2023年上半年，其营收占比最大的Zu系列产品平均单价分别为6.52万元/台、6.32万元/台、6.36万元/台、6.01万元/台，总体呈下降趋势。而越疆科技唯一销量保持增长的六轴协作机器人，平均售价也从6.59万元/台降至5.66万元/台。
同时，行业的竞争使得工业机器人的发展逐步向纵深化演进，更能解决客户痛点的个性化、定制化服务伴生。
整机业务是标准化产品，不一定能满足所有应用场景，而集成业务即为客户定制化产品，通常与客户的合作关系能维持数年。协作机器人的技术壁垒并不高，厂商获客难，因此，目前行业基本更趋向于拓展集成业务。上述工业机器人厂商告诉蓝鲸新闻记者。
从可比公司节卡股份的财务数据不难看出，其综合毛利率在50%左右，其中，2022年，机器人整机的毛利率为56.72%，系统集成业务毛利率只有21.14%，但节卡股份的业务轴心正在逐步向集成业务转向，高毛利的机器人整机业务占比逐年递减，集成业务占比逐渐增长。
创新与出海，协作机器人的未来在哪里？
面对激烈的市场竞争和产品同质化问题，机械臂还有哪些想象空间？
吴鹏认为，协作机器人行业发展到现在，竞争进入白热化，企业要么选择出海，要么选择打通具备高行业壁垒的应用场景。
“目前各家产品所匹配的场景基本一致，拓展新场景且必须是具备较高行业壁垒的垂直领域，或有望打破僵局。比如，产品应用在医疗领域，可能需要一定的资质、牌照或者硬技术等准入门槛。”吴鹏称，“又或是出海，做差异化创新型产品，寻求专利保护，但这对团队的要求更高。”
对于出海，节卡股份市场副总裁常莉曾表示，“日本人口老龄化及低生育率导致劳动力稀缺问题严重，因此，日本是节卡出海计划中非常重要的一站”。2021年2月初，公司在东京挂牌成立节卡机器人日本技术中心，如今团队人数超20人，此外，公司还与全球3000多家客户达成合作。
同样，越疆科技多年来也在积极布局海外市场。2021年至2023年，越疆科技海外市场收入分别占总收入的48.1%、58.1%、59.1%。越疆科技称，预计在2025-2029年将持续强化海外销售渠道建设，并计划成立3家海外附属公司及扩大海外营销团队。
创新方面，本次节卡股份IPO拟募资7.5亿元，其中，3.06亿元用于研发中心建设。公司称，建设研发中心加大在柔性协作机器人、机器视觉、高精度运动控制等方面的研究和开发，进一步突破多传感器融合、环境感知、机器视觉等核心技术。
近年来，随着机器人深入到更多复杂场景，其搭载的刚性臂也面临由于自身底层原理、构型等带来的发展障碍，而工业场景智能化转型需求迫切，柔性创新解决方案应运而生。
目前，柔性机器人在海外发展较多，美国的达芬奇手术机器人是目前比较先进成熟的柔性机器人；国内市场中，万勋科技发布的柔韧机器臂则主要应用于无人机作业系统。
越疆科技一直以来也在研究柔性机械臂，开发了可穿戴式电子柔性皮肤技术SafeSkin。2023年，公司获得一项有关柔性装置外壳、机械臂和机器人的专利，并成为国家重点研发计划“动力电池组多机器人柔性集成制造系统及应用示范”的项目牵头人。
业内人士向记者介绍道，协作机器人沿袭了传统工业机器人的发展思路，通常以点对点的“节拍式”运行工作，但在一些复杂场景里，机器人需要的也许是“非节拍”或“弱节拍式”的指令，这对于机器人的材料、结构和安全性提出了更高的要求，柔性机器人或许能提供更多想象空间。
