想试乘一下无人驾驶出租车（Robotaxi）吗？

　　机会来啦！

　　本周四至周日（7月4日至7日）世界人工智能大会期间，“地空智行、动见未来”2024 WAIC无人驾驶体验活动重磅升级，市民将有机会试乘由行业领军企业如赛可智能、小马智行带来的无人驾驶出租车（Robotaxi）。

　　目前，20辆无人驾驶出租车（Robotaxi）已完成设备调试和场地测试。

　　无人驾驶出租车（Robotaxi）技术是一种利用人工智能、传感器、通信等技术实现自主行驶的出租车服务。无人驾驶车辆配备了高精度地图、摄像头、毫米波雷达、激光雷达等设备，能够感知周围环境和交通状况，并通过算法和控制系统进行路径规划、避障、加减速、转向等操作，确保安全和有效地行驶。

　　本次体验活动以浦东新区雪野路997号世博园B片区AI赛道东区（无人驾驶）为核心，可以在雪野二路、世博馆路、周家渡路、世博大道、上南路等多条开放道路试乘试驾，行驶路线总里程10公里，有18个路口。

　　参与体验者通过手机应用下单，实时追踪车辆位置，乘客上车并输入手机号码后四位即可启动行程。

　　此外，组委会为了提高体验的便利性，除了在活动大本营设置了Robotaxi主会场站，还设置了世博中心站、中华艺术宫站、洲际酒店站。

　　在体验活动中，观众除了在主会场站候车区设置的动态无人接驳区乘车，还可以在各站点通过扫码自主预约对应车型进行Robotaxi体验。

　　想参与体验试乘赛可智能的无人驾驶出租车，可搜索小程序‘小可来喽’，简单注册即后即可在开放的时间段内，预约试乘。

　　路口无保护左转，如何礼让直行车辆？面对横穿行人、自行车，如何应对突发情况？面对超车加塞，如何灵活智能决策？

　　主驾无人、在开放道路行驶，无人驾驶出租车的安全问，题备受关注。

　　此次提供试乘的赛可Robotaxi车辆搭载最新一代全自主研发无驾驶人技术架构，采用了多重异构冗余的自动驾驶软硬件架构，以超大算力支持安全自驾。赛可智能在试乘过程中配备有远程驾控系统，在自动驾驶车辆无法安全通过或自动驾驶车辆主动发出接管请求的场景下，通过远程下发指令或接管车辆，帮助车辆脱困或按特定线路行驶，守护乘客安全。

　　据介绍，赛可智能在L4级自动驾驶项目上完成了三代L4智能驾驶的开发和落地，实现了在上海、苏州等地的开城运营。目前，赛可智能在上海已形成了最大规模的L4 Robotaxi车队，完成订单超30万单，并获得了上海市首批商业化运营牌照、首批无驾驶人测试牌照、首台机场专线测试牌照。2024年，赛可智能与智己汽车合作，通过首批智能网联汽车准入和上路通行试点。

　　在活动期间，小马智行为与会者提供自动驾驶分会场往返上海世博洲际酒店的全无人自动驾驶接驳服务，路线全长近4公里，途径世博中心站及中华艺术宫站两个热门站点，周边市民则可通过小马智行APP预约试乘体验。

　　小马智行带来的丰田赛那自动驾驶乘用车（Robotaxi）搭载有第六代L4级自动驾驶软硬件系统。

　　据介绍，小马智行第六代自动驾驶软硬件系统包含外型设计、传感器及计算平台方案，已于2023年投入国内一线城市，实现更大规模全无人Robotaxi布局。第六代系统的设计过程中，采用了多层冗余的系统设计，保证了整个系统的更高安全。

　　在自动驾驶系统层面，小马智行进行了多层的安全设计。主系统可以实现全功能自动驾驶，满足L4级Robotaxi需求。 在此基础上，小马智行还自研了两层安全保护方案，在主系统发生危险时，独立的子系统还可以实现安全靠边停车及车道内安全停车的功能。