在今日的世界人工智能大会（WAIC 2024）上，多款人形机器人亮相。

　　中国首个全尺寸开源通用人形机器人公版机“青龙”发布。该款机器人由人形机器人（上海）有限公司自主研发，具备高机动下肢行走配置与轻量化高精度上肢作业配置，支持快速行走、敏捷避障、稳健上下坡和抗冲击干扰等四大运动功能。

　　“青龙”人形机器人身高185cm，体重80kg，拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制，支持多模态机动、多模态感知、多模态交互和多模态操控，全身多达43个主动自由度，最大关节峰值扭矩400N.m，算力支持400TOPs。

　　达闼机器人最新一代人形机器人XR4首次亮相，并开启预售，价格39.9万元起，该机器人搭载了具身智能大模型RobotGPT，主要应用于科研场景。

　　据介绍，这款身高168cm、采用碳纤维复合材料打造的全尺寸双足机器人，不仅拥有超过60个智能柔性关节，还能以每小时3.5公里的速度移动，手臂可承载10公斤重物。具有模仿学习和基于数字孪生的强化学习能力，可应用于工业制造、家庭养老和商业服务等多个领域。

　　特斯拉二代人形机器人Optimus（擎天柱2代，Optimus Gen2）现身展会，“见证人形机器人的再进化”。该机器人此前仅在线上出现过，去年12月13日，特斯拉在社交媒体X上放出这一机器人的演示视频。

　　据介绍，这款机器人的全身控制能力和平衡性再次进化，在直立行走的基础上，行走速度提升了30%，十个手指进化出感知和触觉，借助视觉神经网络和FSD芯片，可校仿人类的操作进行电池的分拣训练。

　　宇树科技携带全球首款原地后空翻功能的通用人形机器人H1亮相，这款机器人目前是全球首款拥有原地后空翻能力的全尺寸电驱人形机器人。它的身高约180厘米，体重约47公斤。

　　宇树方面表示，目前人形机器人真正大规模应用的主要限制在于机器人人工智能方面尚未突破临界点。然而，近年来人工智能技术取得了快速进步，可能在1到2年内就会有一些小的突破，而在3到5年内，有足够的潜力实现突破性的质变。

　　乐聚公司旗下的“夸父”（KUAVO）也来了。该机器人此前亮相于华为开发者大会2024，是国内首款搭载鸿蒙操作系统的全尺寸人形机器人。

　　据介绍，这款机器人搭载盘古具身智能大模型，不仅能够实现全方位视觉感知，还具备跳跃能力，能够多地形行走。现场人员表示，这款机器人目前已经开始量产，价格预估在60-80万元人民币。

　　详解上述机器人及“出品方”>>

　　“青龙”

　　人形机器人（上海）有限公司成立于2023年，是一家国有控股的以从事研究和试验发展为主的企业，注册资本10亿元，其股东包括上海电气集团、张江集团等。

　　该公司已获批省部级上海人形机器人制造业创新中心，并于2024年5月由工业和信息化部授牌成立国家地方共建人形机器人创新中心（以下简称“国地中心”）。

　　“青龙”训练的场景在6月30日提前向媒体开放。国地中心研发体系总监邢伯阳介绍说，“青龙”43个主动自由度代表了目前人形机器人行业比较顶尖的硬件设计水平。智能制造将是全尺寸人形机器人的一个重要的用场景，比如车辆装配的软装上料、下料等工作。

　　本次大会将展示“青龙”的运动能力和越野能力，邢伯阳此前称，“现场计划安排抗冲击、抗扰动、上下斜坡等动态性能展示。”后续还会集聚产业力量，每年迭代新版本并持续开源。

　　达闼XR4

　　达闼机器人是一家上海本土机器人独角兽企业，成立于2018年，于2023年完成了C轮融资，交易金额超10亿元。天眼查数据显示，达闼机器人背后股东包括上海国盛集团（上海国有资本运营平台公司）、软银愿景基金、珠海格力、博将资本、启明星辰、金地集团等。

　　达闼机器人的“特色”在于云端机器人（云脑+安全网+机器人）架构，即通过5G网络把云端大脑和机器人的身体连接起来，把所有物理世界建模放在了数据孪生体系，让人工智能做外挂，去控制虚拟的机器人，同时让虚拟的机器人和实体的机器人同步。其开发了多模态人工智能大模型RobotGPT，致力于将RobotGPT接入更多机器人。

　　目前，达闼机器人可提供包括家庭服务机器人、商用服务机器人、教育机器人等多种类型的智能机器人产品。

　　本次人工智能大会上，除了人形机器人XR4，达闼机器人还将展出以大屏一体机智能终端为载体的Cloudia 2 Pro数字人、以四舵轮底盘为形态的配电室巡检机器人Mover Mini INS I100，另外，人形机器人Cloud Ginger将在本次大会首次展示其在机场厕所清洁方面的新应用。

　　特斯拉Optimus

　　特斯拉Optimus的知名度更高。据了解，第二代Optimus最早于去年12月13日首次亮相。相比前代产品，其改进包括如下方面：采用了全部由特斯拉自主设计和制造的执行器和传感器；整体外观设计更加精细；行走速度提高了30%；重量减轻了10公斤，同时平衡感和身体控制能力得到改善；配备了全新的双手，能够抓握更重的物体并进行更加精细的操作。

　　Optimus二代机器人将首先应用于其制造工厂。6月14日，在特斯拉于美国得克萨斯州奥斯汀举行的年度股东大会上，公司创始人兼CEO埃隆马斯克表示，特斯拉打算从2025年开始限量生产其自主研发的Optimus机器人，以供给特斯拉工厂使用，从而进一步提升生产效率和自动化水平。

　　马斯克预计，到明年，特斯拉工厂中将有“超过1000个，甚至可能达到数千个”Optimus机器人投入运营。

　　乐聚“夸父”

　　乐聚公司是一家老牌人形机器人公司，创立于2016年3月，腾讯、深创投均为乐聚公司的股东。其总部位于深圳，同时在哈尔滨及杭州设有研发及生产基地，核心成员来自哈工大博士团队。

　　夸父机器人是该公司最新一代的人形机器人，发布于2023年12月，是国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人，重约45kg，全身26个自由度，行走速度最高可达4.6km/h，可快速连续跳跃，跳跃高度超20cm，搭载自研一体化关节和深度摄像头，可实现全方位视觉感知。

　　宇树H1

　　宇树科技起家于四足机器人（机器狗），是全球首家公开零售高性能四足机器人并最早实现行业落地的公司。且机器狗目前依然是其主打产品，该公司已经吸引了美团、金石投资、源码、深创投在内的不少资金。。

　　打开该公司官网，整机产品有6款机器狗（Go1、Go2、A1、B1、B2、Aliengo）、2款人形机器人（H1、G1），已落地的产品为巡检、消防救援场景的机器狗。

　　其中H1机器人单台售价约65万元，已向市场销售100多台，主要卖给大学、科研机构；G1于5月13日发布，此前以9.9万元起的“骨折价”出圈。