上证报中国证券网讯（记者孙小程）7月4日，在2024世界人工智能大会（WAIC 2024）期间，宇树科技的通用人形机器人H1、工业级四足机器人B2和消费级四足机器人Go2集体亮相。
宇树科技于2023年推出Unitree H1，是全球首款拥有原地后空翻能力的全尺寸电驱人形机器人。它的身高约180厘米，体重约47公斤，移动速度每秒可达3.3米；采用360°全景深度感知技术，能够精确感知周围环境的深度信息；还配备宇树自主研发的M107关节电机，具备最大关节扭矩可达360N·m，可支持机器人完成复杂的动作，并适应不同地形和行走状态。
宇树科技相关负责人表示，目前人形机器人真正大规模应用的主要限制在于，机器人在人工智能方面尚未突破临界点。然而，近年来人工智能技术取得了快速进步，可能在1到2年内就会有一些小的突破。在3到5年内，人工智能有足够的潜力实现突破性的质变。
宇树科技一直以来专注于行业应用，尤其在电力巡检、消防救援等领域取得了先行者的地位。现场出现的Unitree B2-W轮足，是专为行业应用而设计，具备出色的负载能力和极致的稳定性。它能够执行多项任务，如爬楼梯、跨越障碍物、越野、倒立等，并具备持续负载和自主导航等功能。
目前，B2已广泛应用于多个项目，其中包括国家能源集团某电厂巡检机器狗项目、某电网220kv变电站巡检机器狗项目、某超高压500kv变电站巡检机器狗项目以及某省消防救援总队消防应急机器狗项目等。
宇树科技的Go2机器人拥有先进的AI模式，通过大规模的AI模拟训练，机器人掌握了倒立行走、自适应翻身起立和越障攀爬等先进步态。同时，它具备出色的灵活性和稳定性，使得机器人在各种环境下都能流畅地展现丰富能力。根据宇树官方视频号最新发布的视频，Go2通过全RL（深度强化学习）驱动，具备三连空翻、仿人倒立以及在极端扰动下快速恢复的能力。
“回顾人类几千年的历史，我们现在正处在一个令人激动的时代。宇树将持续快速推进机器人技术突破，未来大约30%的工业场景有望被重新定义，包括农业、建筑等领域的许多工作都可以由人形机器人完成，从而真正实现生产力的升级。”宇树科技CEO王兴兴表示。
