上证报中国证券网讯绿的谐波（688017）公告，公司于近日收到中国证券监督管理委员会出具的《关于同意苏州绿的谐波传动科技股份有限公司向特定对象发行股票注册的批复》。本批复自同意注册之日起12个月内有效。

　　绿的谐波（688017）成立于2011年，公司是从事精密传动装置研发、设计和生产的高新技术企业，主要产品包括谐波减速器、机器人用旋转关节、数控转台、电液伺服控制器、工业自动化服务等多类产品。产品广泛应用于智能机器人、数控机床、医疗器械、半导体设备、新能源、激光加工等领域。

　　多年来，公司秉持“久久为功、锐意进取”的创新精神，在国内率先实现了精密谐波减速器的技术突破，打破了国际品牌在国内机器人谐波减速器领域的垄断，在国内市场已逐步实现了对国际品牌的进口替代，成长为行业内的领军企业。

　　公司研发的谐波减速器跳出传统上以willis定理为基础的渐开线齿轮设计理论，以自主开发的“P”型齿数学模型、3D仿真软件、误差修正方法、动态补偿方法、寿命预测模型为基础，建立全新齿形设计理论体系。具有精度高、传动效率高、体积小、噪声小等优点，大幅提升了国产谐波减速器的关键性能和使用寿命，在国内谐波传动领域具有领先的研发技术优势。

　　为保障产品能够不断创新升级，公司还先后成立了省级谐波减速器工程研究中心、工业企业技术中心、精密谐波减速器工程技术研究中心。同时与浙江大学苏州工业技术研究院合作设立了浙大-绿的谐波传动实验室、与东南大学合作设立了机器人驱动技术联合工程研发中心。公司参与起草《GB/T30819-2014机器人用谐波齿轮减速器》等国家标准5项，拥有专利120余项，完成工信部、科技部项目6项。2019年，公司谐波减速器荣获“第二十届中国国际工业博览会大奖”。同年，公司被工信部评为第一批专精特新“小巨人”企业；2020年与上海交大合作的“协作型工业机器人与柔性工件精准作业技术”项目荣获上海市科学技术奖一等奖；2021年，公司被工信部评为“制造业单项冠军示范企业”。（郑玲）