中信证券研报认为，近期，高级别自动驾驶迎密集催化。政策方面，国家和各地方正在有序推进立法和试点工作。产业方面，百度萝卜快跑在武汉大规模铺开，计划年内完成千台部署，并有望于2025年进入全面盈利；“成本下降+效率提升+规模效应”下，Robotaxi在特定区域的商业模式有望得到初步验证。同时，无人配送车也已开启规模化交付，头部公司年内订单量达数千台，多家大型快速物流公司合作采购态度积极。社会影响力方面，无人车队的扩张带来了广泛的社会关注。伴随“政策开放+成本下降+效率提升”，高级别自动驾驶产品投放正在加速，特斯拉入场后有望进一步扩大声量，利好产业链，包括：1）自动驾驶技术提供方；2）自动驾驶头部零部件供应商；3）路侧设备和云控平台供应商；4）整车代工服务提供商。

　　全文如下

　　主题聚焦｜智能汽车：L4自动驾驶商业化拐点渐进

　　近期，高级别自动驾驶迎密集催化。政策方面，国家和各地方正在有序推进立法和试点工作，其中北京经信局发布的《北京市自动驾驶汽车条例（征求意见稿）》为L3/L4自动驾驶运行提供了一套较为完整、清晰、可预期的制度规范，有望发挥首都示范效应。产业方面，百度萝卜快跑在武汉大规模铺开，计划年内完成千台部署，并有望于2025年进入全面盈利；成本下降+效率提升+规模效应下，Robotaxi在特定区域的商业模式有望得到初步验证。同时，无人配送车也已开启规模化交付，头部公司年内订单量达数千台，多家大型快速物流公司合作采购态度积极。社会影响力方面，无人车队的扩张带来了广泛的社会关注。

　　▍政策：L3/L4自动驾驶准入、通行和运营政策迎来密集发布。

　　1）L3/L4通行试点：6月4日，工信部发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，公布了首批9个进入试点的联合体，分别为：蔚来（上海）、比亚迪+东潮出行（深圳）、长安+车联科技（重庆）、广汽+祺宸科技（广州）、上汽+赛可出行（上海）、北汽蓝谷+北京出行（北京）、一汽+一汽出行（北京）、上汽红岩+友道智途（海南儋州，货车）、宇通客车+郑州公共交通集团（郑州，客车）。其中，祺宸科技（如祺出行）、赛可出行（享道出行）、车联科技、东潮出行、北京出行、一汽出行皆为车企旗下的网约车或汽车租赁平台。36氪也在报道《首批L3级智能网联汽车试点名单公布，九家企业入选，不见华为、小鹏身影，为什么？（2024/6/6）》中提到，上汽智己表示将与赛可智能合作打造Robotaxi技术，并率先在临港推进无人化商业应用。因此，我们认为目前的L3/L4试点名单仍以B端场景为主，但考虑到蔚来联合的使用主体即为蔚来汽车本身而非其它出行平台，或也说明该试点工作也为C端乘用车场景开放。此外需指出的是，据工信部，当前只是完成了试点申报阶段的遴选，后续还有“产品准入试点、上路通行试点、试点暂停与退出、评估调整”四大环节，因此并不代表这9个联合体未来都会取得准入许可或允许上路通行。

　　地方层面，北京积极引领政策制定并有望发挥首都效应。7月8日，北京经信局发布《北京市自动驾驶汽车条例（征求意见稿）》，拟支持L3/L4自动驾驶汽车用于城市公共电汽车客运、网约车、汽车租赁等出行服务。我们认为，该条例的核心亮点在于为L3/L4自动驾驶运行提供了一套较为完整、清晰、可预期的制度规范，不仅衔接了已有的国家智能网联汽车准入与上路通行试点、车路云一体化试点等政策，同时为后续的探索实践预留了空间。事实上，北京近年来一直在持续切积极地推进L4自动驾驶汽车的商业化探索。6日27日，小马智行和文远知行先后宣布获准在北京亦庄至大兴机场航站楼之间开展自动驾驶接驳收费服务（当前仍需主驾有人），北京年初提出的“五站两场”自动驾驶接驳场景正在有序逐步落地。

　　2）车路云建设：7月3日，工信部等5部委发布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单，共覆盖20座城市。上述名单涉及北上广深等超一线城市，武汉、杭州、成都、合肥、济南等省会城市，以及十堰、鄂尔多斯等地级市，实现了不同层级、不同类型的城市覆盖，有望获取丰富的实践经验与数据。另一方面，入选城市普遍具备良好的产业基础，有望快速推进相关试点工作。整体来看，国家部委致力于构建统一的标准体系、提升智能化路侧基础设施和云控平台覆盖率、促进数据共享，以推进高级别自动驾驶的商业化落地，并提升城市交通安全水平和出行效率。事实上，在名单发布前，已有多个城市就车路云项目开启招标，其中武汉（170亿元）和北京（99.4亿元）的招标规划皆在百亿级别。

　　▍产业：Robotaxi社会声量逐步打开，在特定区域的商业模式有望得到初步验证；无人配送车开启规模化交付，大型快速物流公司采购合作态度积极。

　　百度萝卜快跑在武汉大规模铺开，有望于2025年进入全面盈利，Robotaxi在特定区域的商业模式有望得到初步验证。早在2022年9月，萝卜快跑就获准在武汉部分区域进行全车无人的商业化运营。进入2024年后，萝卜快跑在武汉开始大范围铺开。据5月15日Apollo DAY 2024上的介绍，1）运营范围方面，萝卜快跑目前在武汉提供7x24全天候服务，服务面积超3000平方公里，覆盖770万人口（武汉全市行政面积约8500平方公里，常住人口约1400万）。2）车队规模方面，萝卜快跑计划于2024年内在武汉完成千台部署，截至5月已超500台，其中全无人车辆超300辆。3）订单方面，2024年以来萝卜快跑在武汉的订单量同比增长430%，其中在5月5日劳动节最后一天，萝卜快跑在武汉部署的超300辆全无人自动驾驶车辆完成订单超6600单，平均单车日订单量约20单，已接近人类司机水平。而此前在24Q1财报会上，百度曾表示在全国范围内，萝卜快跑截至4月19日累计服务单量已超600万次，其中24Q1订单约82.6万单（同比+25%）。4）商业化方面，萝卜快跑在武汉的运营预计将在2024年底实现收支平衡，2025年全面进入盈利。我们认为这主要得益于成本的下降（百度第六代无人车单价仅20.5万元）+效率的提升（2024年4月萝卜快跑在武汉的全无人驾驶订单比例已达70%）+车队扩张后带来的规模效应。

　　百度萝卜快跑在武汉引发声量，特斯拉8月入场后有望带动Robotaxi进一步“破圈”。随着萝卜快跑在武汉车队规模的快速扩张，其引发的社会讨论也愈发热烈。除了有关网约车司机失业问题的话题外，武汉城市留言板上也有多条关于萝卜快跑的投诉，主要涉及车速太慢、突然停车、引发交通堵塞等。我们认为应对此理性看待，新事物新技术在早期普遍会受到一定争议，需要时间进行产品完善和市场教育。事实上，在武汉城市留言板上，也有部分民众希望能够扩大萝卜快跑的运营范围、增设站点；同时在更多社交媒体上，大部分网民对其仍抱有积极支持的态度。此外，特斯拉将于8月8日发布其Robotaxi。作为智能电动汽车行业的领军者，特斯拉入场有望进一步扩大社会声量，带动Robotaxi进一步“破圈”，并引领行业发展。

　　无人配送车开启规模化交付，多家快速物流公司采购态度积极。政策角度，各地政府积极开放路权，例如苏州相城区于5月15日获批成为江苏首个快递无人配送示范区；产业角度，包括顺丰、圆通、中通、京东在内的大型快递/物流企业皆开始与无人小车企业展开合作，部分已开始大规模采购车辆。政策+需求驱动下，头部无人小车企业的车队规模开始从百台向千台乃至万台扩展。其中，新石器无人车2024年以来无人小车累计订单近万台；九识智能于6月28日举行2024新品发布会，发布四款新车，目前官方小程序上的定金链接销量已超5000件；白犀牛则目标今年的无人配送车日活车辆达到千台；而据京东财报，24Q1，京东物流无人车商超即时配订单同比增长超100%。

　　▍风险因素：

　　自动驾驶政策推进不及预期；自动驾驶技术发展不及预期；自动驾驶商业化进展不及预期；特斯拉8月8日Robotaxi发布不及预期；自动驾驶出现严重的交通事故等。

　　▍投资建议：

　　伴随政策开放+成本下降+效率提升，高级别自动驾驶产品投放正在加速，特斯拉入场后有望进一步扩大声量，利好产业链，包括：1）自动驾驶技术提供方；2）自动驾驶头部零部件供应商；3）路侧设备和云控平台供应商；4）整车代工服务提供商。