中信证券研报认为，7月4日，2024世界人工智能大会（WAIC）在上海开幕，人形机器人是本次人工智能大会的重点展示方向之一，从WAIC 2024大会上，我们看到了国内人形机器人行业的一些积极进展：1）机器人本体方面，人形机器人本体的参展商数量显著增加，本次大会上具有丰富的现场展示，体现出人形机器人的能力和可应用性在提升；2）机器人核心零部件上，国产替代进程持续突破，产品已陆续应用在国内的人形机器人本体上，助力人形机器人行业发展。看好人形机器人这一产业趋势，以及国内核心零部件企业在人形机器人产业链上的重要角色，建议关注：1）执行器总成；2）电机；3）减速器；4）丝杠；5）传感器；6）伺服系统；7）机器人材料；8）机器人应用。