在水芸路上，一辆青蓝色涂装的电车自南到北缓缓驶来，稳稳停在停车点位上。这是记者网约的赛可智能无人驾驶出租车，它的无人驾驶系统就像一名“新手司机”，多数时间缓慢而平稳，面对复杂路况时又缺乏经验。

　　不久前，上海发布了《深化推动新城高质量发展的若干政策举措》，其中提到智能出租车将优先在嘉定、南汇、奉贤新城开展规模化应用。无人驾驶出租企业透露，浦东机场附近的无人驾驶点位预计在本月月底开通。 无人出租初体验：像一名谨慎的“新手司机”

　　在临港新片区的水芸路上，一辆青蓝色涂装的电动SUV自南到北缓缓驶来，稳稳停在停车点位上。由于主驾驶室坐着安全员，如果没有注意到车顶的传感器和车身上赛可智能以及“智能网联出租”的字样，完全看不出来这是一辆L4级别，即高度自动驾驶的无人驾驶车辆。

　　截至目前，赛可智能在上海嘉定和临港分别投入了5辆和65辆无人驾驶出租，更多的车辆使得临港市民更容易打到赛可智能的无人驾驶车。

　　7月14日下午4点钟左右，记者在水芸路上使用小程序“小可来喽”呼叫了一辆无人驾驶出租车。17秒后，有一辆无人车辆响应，又过了5分钟，记者见到了这辆车的面貌。

　　登上无人驾驶出租，在后座前的触控屏上输入手机号后四位，寄上安全带，点击“立即出发”。无人驾驶车便打开左转向灯、方向盘自动向左打，车子也开始前进，很快驶进了行车道，这一过程安全员没有任何操作。

　　车辆行驶过程中，通过后座前的屏幕可以查看车辆的行驶路线、附近路况、道路限速、车辆速度等基本信息，还可以通过这块屏幕调节空调。屏幕菜单中有播放音乐按钮，但是记者乘车时还无法使用使用该功能，安全员余师傅表示，音乐模块还没有完全上线。

　　无人驾驶出租的开车风格像一名谨慎的“新手司机”。

　　行驶过程中缓慢而匀速，会在需要转弯前提前打灯变道；在变道时如果后方有车辆会减速让行，而不是加速变道；在前方有行人时，此时能感受到明显的刹车感。

　　当遇到施工道路的时候，无人驾驶有时会表现得经验不足。

　　在临港大道南路的一个路口上，右转道路前有一处被道路施工的围挡拦住，但是本该直行的车子不知为何在这里变道到了右转道路上，此时后面不断有车子从左侧的直行道路通过，无人驾驶车便卡在了围挡后面。无奈之下安全员临时接管了车辆。

　　车辆脱困后，安全员放开方向盘，无人驾驶出租车又正常行驶在行车道中，缓慢而平稳地开到了目的地——滴水湖地铁站2号口附近，用时10分钟左右，而同样的路线，高德导航预估的驾车时间则为8分钟。

　　优点是行驶平稳，弱点是道路施工

　　2022年，赛可智能获得“示范应用牌照”。2023年，赛可智能获得了“示范运营牌照”。

　　赛可智能的70辆无人出租每日从早上8点运营到晚上20点，每日最高有600多单，收费后每日也有200单左右。

　　“打无人出租最多的是每天上下班的。其次是到医院里，或者开展商务活动的。第三种就是那些到地铁站的通勤接驳。”赛可智能运营总监陈国发介绍。

　　每一趟行程结束，车辆停稳后，赛可智能的无人驾驶车后座屏幕上都会出现一个满意度调查，可以选择对本次行程满意与否，及其原因。

　　陈国发坦言，他们通过对调查结果分析也发现，当道路施工时，无人驾驶的应对往往不如真人司机灵活。

　　“比较集中反馈的是‘绕路’的问题，比如路上有一个围档或者路障，有经验的司机可能在确认安全的情况下直接绕过去，而无人驾驶则完全按照道路规则，可能会直接换一条路线。”陈国发说。

　　另一个集中反馈是“遇到行人时有明显的刹车感” 的问题。

　　当发现路线上有行人时，无人驾驶出租会采取非常保守的安全策略，优先保证行人的安全。“另外，还有雨滴影响传感器，导致车辆在马路上停顿之类问题，但是遇到的并不多。”陈国发说。

　　而乘客感到满意的地方，则集中在车辆行驶平稳、车内空间干净整洁等方面。

当没有驾驶人，谁来驶离停下的车子

　　7月4日，在2024世界人工智能大会，赛可智能科技（上海）有限公司、百度智行科技（上海）有限公司、上海裹动科技有限公司（AutoX）、小马易行科技（上海）有限公司四家企业获得了上海首批“无驾驶人智能网联汽车示范应用许可”，这意味着没有安全员的完全无人驾驶出租将很快与上海市民见面。

　　“我们首批有5辆完全无人驾驶的车辆，会在近几日和市民见面，届时也可以在小程序里预约。”陈国发说。

　　当我们乘坐完全无人驾驶出租，如果也遇到了车子也卡在了半路，那谁来把它开走呢？

　　“其实每一辆车都有一位司机在远程控制，就是坐在和网吧一样的办公室里，看着超大的曲面屏，跟玩‘跑跑卡丁车’一样，控制着车辆。”有网友在社交平台上爆料道。

　　这个设备真实存在于无人驾驶企业中，赛可智能目前有5台。

　　“当车子在行驶过程当中是不可以接管的，只有车子速度为0，或者说这个车子暂时失去了自动驾驶的功能，这个时候人才可以接管它。”陈国发告诉记者，在预想中有两种情况需要接管车子：

　　第一，当车子失去控制时需要人工接管，只有出现非常紧急的情况才需要这样做；第二，当车子卡住，比如转弯没有转过来、或者前面一直有人走大家不敢动，出现这种情况的可能性更大。

　　“一般来说当出现我们说的第二种情况时，乘客坐在车子里时感受不到车辆是被远程接管的。”陈国发说。

　　远程安全员从现有的无人驾驶安全员中精挑细选而来。

　　“远程驾驶安全员得到画面是通过出租车中间的摄像头传来，视角和正常开车不同，即使是经验丰富的安全员也需要经过长期培训才能胜任。”陈国发介绍，安全员需要在宽度3.5米以内的车道，开500公里，其中有路口、有拐弯，只有不发生任何碰撞或者剐蹭，才能够上岗。

　　“我们远程操控的限速是15码，主要就是为了帮助车辆脱困或者车辆移到边上去。”陈国发表示，远程操控无人驾驶出租，像网络游戏一样在马路上飙车的情况绝不存在。

　　不过，远程安全员只是最后一道防线。陈国发介绍，如果自动驾驶真的失控，还有其他辅助驾驶等多种制动手段，将车辆安全停靠在路边。当紧急情况真的发生时，后台人员也会通过车辆音响，安抚并指导乘客采取措施。

　　当遇到车辆驾驶状态相关的问题或发生突发状况时，可以通过后排的触控屏联系后台人员，请求协助。

　　赛可智能的无人出租在后排设置了一个紧急按钮，当乘客按下这个按钮时，车辆也会缓慢停在路边，并联系后台人员请求协助。此时，乘客可以选择下车。

完全无人的出租车会是下一个“移动厕所”吗

　　曾在年轻群体里火热的联动云租车因其价格低、使用方便，但是因旗下车辆频频被“暴力驾驶”、驾乘空间的脏乱差、甚至被传出有人在“后排排便”，被网友们戏称为“年轻人的第一个移动厕所”。

　　随着无人驾驶出租车走进公共视野，也有不少人担心是否会因为部分“低素质”乘客影响无人驾驶出租车的乘坐体验。

　　其实，无人驾驶出租车内都设置了摄像头。

　　“现在的设想是，等到完全无人驾驶出租开始运营时，我们会考虑把‘弄脏车辆加收清洁费或维护费’加入到使用条款中。”陈国发介绍，现在外地的一些无人驾驶企业出租车已经在用户协议中加入了相似的条款。

　　另外，当无人驾驶出租开始大规模运营时，赛可智能也将采取“网格化管理”，即划分不同的运营区域，每一段区域都设置专门的管理人员，既可以及时帮助乘客解决问题，也能及时清洁车辆。

　　“但是想要通过这种方式完全保证车辆卫生条件是很难的，最重要的提倡共享精神，提倡乘客们保护公共设备。”陈国发说。

打辆无人驾驶出租去机场

　　无人驾驶出租车目前只能在一定的运营区域内运行，只能在预先指定的乘车点上下乘客。

　　赛可智能在临港68平方公里的运营区域内共设立了53个点位，其中只有2个点位设置在了临港东部。这些点位集中在了居民区、医院、学校等人员聚集的地方，并不断增加中。

　　而嘉定不仅点位更少，投放的无人驾驶出租车也仅有五辆，即便加上其他无人驾驶出租企业的车辆也无法满足正常出行需求。

　　有媒体测评，在嘉定使用萝卜快跑、小马智行等APP打车，等待时间甚至超过10分钟。

　　陈国发告诉记者，无人驾驶出租目前还不适合跑长途。“我们用的是电车，而且还是无人车，对于100公里甚至200公里的长途，车辆的充电和维护都是不小的挑战。”

　　另外，遇到道路施工时不如人类司机灵活变通也是无人驾驶出租现阶段亟待解决的问题。

　　“第一方案是进行‘车路协同’，也就是说通过道路的信号设备，我们提前知道哪里在施工，并及时规划路线。第二，我们正在研发一个‘共享机制’，我们前车绕了路，马上上传到云端，云端再设计一条新的路线，这样后车就不需要再绕路了。”陈国发表示，第二个方案已经在制作中，预计下次更新版本时推出。

　　不久前，上海发布了《深化推动新城高质量发展的若干政策举措》中提到：“创新车联网技术赋能，推动相关平台、功能及政策优先在嘉定、南汇、奉贤新城落地，有序开放新城智能网联汽车应用范围，开展智能出租车、智能公交等场景的规模化应用。”

　　这与赛可智能无人驾驶出租的发展路径不谋而合。

　　“嘉定是我们的研发重地，临港是我们投放规模最大的地方，这两个地方会优先发展，接下来我们也会把奉贤纳进来。”陈国发透露，预定本月月底在浦东机场附近开通无人驾驶出租的服务。

　　浦东机场——临港的无人驾驶线路不止是一条线路的来回，在浦东机场的线路开通后，还会在附近多设立一些点位。未来，乘客们下了飞机可以坐着无人驾驶车畅游浦东。

　　“等到临港和浦东、临港和奉贤的无人出租运营区域联通的那一天，上海的大部分区域都将被无人驾驶出租连接起来。”陈国发说。