“如果我在酒后开启了智能驾驶辅助，算酒驾么？”“开启NOA（智能领航辅助）后，我是不是可以在上班路上边‘开车’边化妆？”随着城区NOA落地声起，车企放出“今年全国都能开”目标，愈发智能驾驶的汽车也给人们带来更多期待。然而，现实情况已经屡屡跟这个“梦想”唱反调。出于安全等原因，不仅当下法规法律仍对NOA等有驾驶上的约束，就连业内人士近期更指出，当前高速或城区NOA都只是“可用”阶段，距离好用、爱用还有距离，高阶智能驾驶系统量产落地仍然面临挑战。
城区NOA全国能开？
业内“打脸”：只是部分“可用”
2024年已经过去一半，车企智能驾驶的竞争点从开城数量集体转向“全国都能开”。而且今年喊出NOA“全国都能开，每条路都能开”的不只是一家，不仅有华为、小米这类跨界造车者，还有比亚迪、小鹏、理想、极越这几家专心造车的新能源车企。但对NOA的推进，去呈现出消费者未必敢用、放心用的心态。
在7月举办的中国汽车论坛上，作为NOA的供应商，地平线总裁陈黎明指出：目前已量产的城区NOA大部分只是“可用”阶段，未达到“好用”阶段，更距离消费者“爱用”甚远。他分析指出，目前NOA主要的问题包括“通行效率低、行为不拟人、快速开城导致可用性下降，通过率低”等情况。同时，陈黎明也说了一句大实话，“真正好用的智驾，不仅要保障物理安全，更重要的是心理安全。”
城区NOA的加速推进，意味着在面对更加复杂的城市路况，越来越多被“放手”的车辆将在马路上行驶。不要意外，随着智能驾驶辅助功能的“上车”，这几年被爆出的类似驾驶情况不少。尽管法律要求在L2+级等NOA等高阶智能驾驶辅助下，驾驶人手要放在方向盘上，并随时接管，但很多人却带着侥幸心理，“放开方向盘”后进行化妆、睡觉等“驾驶走神”操作。
「链接」法规怎么说？
NOA能给人们生活带来多大便利？本文开头消费者的疑问是否能实现？至少从相关交通法规来看，对NOA智能驾驶的法规约束依然很多。如“珠海公安”官方公众号在7月的新推送中就针对热点普及了相关知识，文中提及有市民询问：“酒后开启自动驾驶（智能驾驶辅助功能），算酒驾么？”为此，珠海公安例举了今年3月4日发生在浙江宁波的一个真实交通事故案例：案例中喝酒后的孙某上车后，启动车辆的驾驶辅助系统，设定好车速和车道保持，就开始睡觉，随后与前车发生了碰撞事故。经交警认定，孙某因未按操作规范安全驾驶车辆、未取得驾驶证驾驶机动车、醉酒驾驶机动车的过错，负事故主要责任。
珠海公安以此为例表示，辅助驾驶系统可以在单一车道内实现有限的自动驾驶，但驾驶员依然需要对车辆拥有控制权且随时能够接管车辆，酒后开启自动驾驶辅助功能，仍应认定为酒后驾驶。所以，警方的回应已经很明确，智能驾驶辅助系统不是完全自动驾驶，容不得一点走神。
“卷”智驾趋势不可挡，但技术路线一直在变
智能化已经是汽车不可逆的发展趋势，尤其是智能驾驶辅助功能。不少人认为，未来企业在智驾领域的竞争力，很大程度上取决于车辆是否具有城区NOA功能。这个行业有多卷？只需要看车企、自动驾驶公司和智驾方案供应商们追逐的技术焦点变换得有多快就可见分晓。
从去年下半年开始，蔚来、小鹏、理想和比亚迪等车企们纷纷提出了自身“轻地图、重感知”的城区NOA落地时间表，甚至华为、极越、小鹏等还进一步，目标是做到真正无图的城区NOA。在卷了半年时间，从今年初开始，由于受到了特斯拉的启发，智能驾驶技术又转向了端到端技术（End-to-End）。
从事智驾系统开发的工程师陈煌告诉告诉记者，与传统的多模块方案相比，端到端自动驾驶方案将感知、预测和规划整合到单一模型中，简化了方案结构，可模拟人类驾驶员直接从视觉输入做出驾驶决策，以数据和算力为主导，能够有效解决模块化方案的长尾场景，提升模型的训练效率和性能上限。
以此更可知道，为何说NOA仍然不成熟？未能达到“好用”阶段，因为不仅众多车企仍在旧技术路线上尝试突破瓶颈，新技术也在不断迭代，对算力也有更高需求，促使车企不断调整。在技术参差不齐之下，也只有少部分押宝正确络线的车企迅速拔得头筹。
从当前技术发展趋势来看，目前，NOA功能从高速NOA，卷向城区NOA，城市无图NOA已经成为下一阶段的技术需求。国信证券分析指出，当下特斯拉引领，国内车企跟随，通过BEV+Transformer模型助力，逐渐实现硬件成本下降+城区NOA落地。目前端到端方案已在加速推进，特斯拉、momenta（感知+规划端到端及one-model端到端两条线）率先实现模型落地，国内华为、小鹏、理想则实现感知及规划端到端（神经网络覆盖）。
市场规模预测
国信证券分析表示，2023年车主购买带有城区辅助驾驶功能的车预计占我国乘用车市场整体的0.3%，假设单车买断价3.6万元，市场规模约27亿元；至2025年，广汽、理想、小鹏、比亚迪、问界、小米、蔚来、吉利、特斯拉等车企发力下，国内带有城区辅助驾驶的自动驾驶渗透率预计到6%，市场规模约510亿元；到远期假设我国80%乘用车搭载城区辅助驾驶功能，其中60%车主愿意支付2万元买断费用，我国乘用车自动驾驶市场规模预计达2880亿元。
业内观察：安全上路还需理性“放行”
对于自动驾驶产业的发展来说，城区NOA有它存在的必然性，但在安全上，业内认为，需要更加保守，更需要从法规上理性“放行”。业内提醒，现阶段所有品牌方给出的城区NOA解决方案都属于在特定条件下的辅助驾驶能力，而不是智能驾驶，更不能完全代替驾驶员的人工驾驶。如果部分车企把城区NOA作为营销噱头，避开其现有功能真实水平，只在宣传造势上比拼开城数量，去为车型产品争取用户、扩大市场，就是剑走偏锋，难免会误导消费者。
从目前来看，相对高速NOA能够缓解长时间驾驶的疲劳感，可以算是一种“舒适配置”，城区NOA对于用户的意义更不算并不大。因为绝大多数人每天在市区通勤驾驶时间都不会太长。在有限的时间内，使用城区NOA时，仍然需要神经上紧绷，保持精神专注，不然随时蕴含各种可能存在的危险。
对用户来说，更是可以可以让子弹再飞一会。而且并没有必要将城区NOA功能的有无当作买车的核心决策。
【知识点】
NOA全称为Navigate on Autopilot，常译为“领航辅助驾驶”。通过NOA，用户可在特定道路范围实现点对点的导航辅助驾驶功能，车辆可在无人接管情况下到达目的地。
