“如果我在酒后开启智能驾驶辅助，算酒驾吗？”“开启NOA（智能领航辅助）后，我是不是可以在上班路上边‘开车’边化妆？”随着城区NOA落地声起，有车企放出“今年全国都能开”目标。然而，现实情况却“很骨感”。出于安全等原因，当下法规法律对NOA等有驾驶上的约束。更有业内人士指出，当前高速或城区NOA都只是“可用”阶段，距离“好用”“爱用”还有距离，高阶智能驾驶系统量产落地仍然面临挑战。 文、图、表/广州日报全媒体记者邓莉

　　知识点

　　NOA全称为Navigate on Autopilot，常译为“领航辅助驾驶”。通过NOA，用户可在特定道路范围实现点对点的导航辅助驾驶功能，车辆可在无人接管情况下到达目的地。

　　城区NOA“全国能开”？

　　大部分只是“可用”阶段

　　2024年已经过去一半，车企智能驾驶的竞争点从开城数量集体转向“全国都能开”。而且今年喊出NOA“全国都能开，每条路都能开”的不只是一家，不仅有华为、小米这类跨界造车者，还有比亚迪、小鹏、理想、极越这几家专心造车的新能源车企。

　　不过，在7月举办的中国汽车论坛上，作为NOA的供应商，地平线总裁陈黎明指出：目前已量产的城区NOA大部分只是“可用”阶段，未达到“好用”阶段，更距离消费者“爱用”甚远。

　　他分析指出，目前NOA主要的问题包括“通行效率低、行为不拟人、‘快速开城’导致可用性下降，通过率低”等情况。同时，陈黎明也说了一句大实话：“真正好用的智驾，不仅要保障物理安全，更重要的是心理安全。”

　　相关数据：自动驾驶市场规模预计达2880亿元

　　国信证券分析表示，2023年，车主购买带有城区辅助驾驶功能的车占我国乘用车市场整体的0.3%，市场规模约27亿元；至2025年，若在广汽、理想、小鹏、比亚迪、问界、小米、蔚来、吉利、特斯拉等车企联合发力下，国内带有城区辅助驾驶的自动驾驶渗透率预计达6%，市场规模约510亿元；到远期，假设我国80%乘用车搭载城区辅助驾驶功能，其中60%的车主愿意支付2万元买断费用，我国乘用车自动驾驶市场规模预计达2880亿元。

　　法规怎么说？

　　酒后开启自动驾驶辅助功能，仍应认定为酒后驾驶

　　NOA能给人们生活带来多大便利？本文开头消费者的疑问是否能解答？至少从相关交通法规来看，对NOA智能驾驶的法规约束依然很多。如“珠海公安”官方公众号在7月推送中就针对热点普及相关知识。有市民询问：“酒后开启自动驾驶（智能驾驶辅助功能），算酒驾吗？”为此，珠海公安举例今年3月4日发生在浙江宁波的一个真实交通事故：案例中喝酒后的孙某上车后，启动车辆的驾驶辅助系统，设定好车速和车道保持，就开始睡觉，随后与前车发生了碰撞事故。经交警认定，孙某因未按操作规范安全驾驶车辆、未取得驾驶证驾驶机动车、醉酒驾驶机动车的过错，负事故主要责任。

　　珠海公安以此为例表示，辅助驾驶系统可以在单一车道内实现有限的自动驾驶，但驾驶员依然需要对车辆拥有控制权且随时能够接管车辆，酒后开启自动驾驶辅助功能，仍应认定为酒后驾驶。所以，警方回应很明确，使用智能驾驶辅助系统时容不得一点走神。

　　趋势：智驾技术路线一直在变

　　为何说NOA仍然不成熟？因为不仅众多车企仍在旧技术路线上尝试突破瓶颈，新技术也在不断迭代。从去年下半年开始，蔚来、小鹏、理想和比亚迪等纷纷提出自身“轻地图、重感知”的城区NOA落地时间表，而华为、极越、小鹏等更进一步，目标是做到真正无图的城区NOA。但从今年初开始，由于受到特斯拉的启发，智能驾驶技术又转向端到端技术（End-to-End）。

　　从事智驾系统开发的工程师陈煌告诉记者，与传统的多模块方案相比，端到端自动驾驶方案将感知、预测和规划整合到单一模型中，简化了方案结构，可模拟人类驾驶员直接从视觉输入做出驾驶决策，以数据和算力为主导，能够有效解决模块化方案的长尾场景，提升模型的训练效率和性能上限。

　　从当前技术发展趋势来看，目前，NOA功能从高速NOA向城区NOA发展，城市无图NOA已成为下一阶段的技术需求。

　　观察：安全上路还需理性“放行”

　　对于自动驾驶产业的发展来说，城区NOA有它存在的必然性，但在安全上，业内认为需要更加保守，并且从法规上理性“放行”。业内提醒，现阶段所有品牌方给出的城区NOA解决方案都属于在特定条件下的辅助驾驶能力，而不是智能驾驶，更不能完全代替驾驶员的人工驾驶。如果部分车企把城区NOA作为营销噱头，避开其现有功能真实水平，就是难免会误导消费者。

　　从目前来看，高速NOA能够缓解长时间驾驶的疲劳感，可以算是一种“舒适配置”，而城区NOA意义不大，因为大多数人每天市区通勤驾驶时间都不会太长。对用户来说，可以“让子弹再飞一会”，当下不需要将城区NOA功能的有无当作选车的关键因素。