前不久上海举办的2024世界人工智能大会上，人形机器人是重点展示方向之一。在大会在场馆入口，来自国内15家企业和单位的人形机器人“方阵”十分显眼，吸引了大量观众。据不完全统计，此次大会上总共约有45款智能机器人在现场展示，其中包括25款人形机器人。

　　面对人形机器人的“热”，行业人士表示应有冷思考，对于人形机器人行业的“一高五难”需有清楚认知。目前，上海已将人形机器人作为重点发展的产业新赛道，以重大场景设计为牵引，帮助产业应用落地。全国首个国家地方共建人形机器人创新中心也已在上海揭牌，希望通过开源方式，助力行业生态建设。

　　人形机器人“火热” 成为上海重点发展新赛道

　　据国际机器人联合会，全球人形机器人的市场规模，正以每年超过20%的速度增长。预计到2025年，将达到数百亿的规模。

　　人形机器人行业如此火热？这背后离不开以ChatGPT为代表的语言大模型横空出世后，人们关于通用智能的想象。毋庸置疑，以大模型为脑，再拥有灵活的身体，将碰撞出绚丽的火花。

　　中国电子学会理事长徐晓兰表示，当前“人形机器人”的重点并不在“人形”，更多体现为芯片、传感器、软件、人工智能、通信、机械、材料等诸多前沿技术综合应用的集合。“要有智慧的大脑、敏捷的小脑、灵活的肢体，人形机器人正在成为科技竞争的新高地，未来产业的新赛道，蕴藏着巨大的市场空间和发展机遇。”

　　近年来，上海充分发挥机器人产业基地雄厚、产业链配套完整，以及产业生态丰富等优势，已将人形机器人作为重点发展的产业新赛道，市区协同，强化推进，平台载体服务能级全面提升。

　　记者了解到，全国首个国家地方共建人形机器人创新中心今年5月已经在上海浦东揭牌。2024世界人工智能大会期间，其带来了自主研发的人形机器人“青龙”。“青龙”身高185cm、体重80kg，全身多达43个主动自由度，即便是柔软的面包，也能在抓起时保证面包不变形。

　　上海市人民政府副秘书长庄木弟表示，上海将打造集技术研发、成果孵化、人才培育、平台支撑为一体的创新生态。上海将与江浙皖携手联动，初步形成辐射长三角人形机器人核心零部件的产业链。同时，持续推动示范应用落地，以重大的场景设计为牵引，推动人形机器人应用落地。

　　行业热度下的冷思考仍要直面“一高五难”

　　谈及人形机器人落地应用情况，2024人工智能大会上，特斯拉人形机器人擎天柱二代（Optimus)展台工作人员介绍，Optimus已经借助视觉神经网络和FSD芯片，在特斯拉工厂模仿人类操作进行电池的分拣训练。

　　作为WAIC大会入口处人形机器人“十五罗汉”之一，记者获悉，傅利叶通用人形机器人GR-1银行大堂经理场景训练基地已于本月11日在建行上海浦东分行正式启用。

　　傅利叶智能CEO顾捷表示，GR-1可在银行大堂帮助引导客户、分流叫号，并对客户进行简单的反诈骗培训。“目前可以实现的功能，更偏向于与人类进行语言交互。我们希望下一步实现的功能可以更多与身体结合在一起，比如，通过一些肢体语言和行走能力，能够完成迎宾接待、巡逻，甚至存取款、文本装订等工作。”

　　为何当下的人形机器人更多偏向于语言类交互？国双科技的董事长祁国晟介绍，这与大模型训练数据的获取有关。“我们今天看到的语言大模型，比较容易在互联网上获取质量较高的训练数据，但是深入到产业场景，业务环节不断产生的数据没那么容易获取，推进过程相当复杂。这不是几个企业、几个学校就能推进的，需要建立一个新时代的创新联合体。”

　　北京大学助理教授、北大-银河具身智能联合实验室主任王鹤也将数据称做人形机器人产业“本体之外最大的挑战”。他以人形机器人分拣电池这一功能的实现举例，看似简单，但数据采集需要消耗大量资金和时间。因此，能够高效获取训练数据，将关乎行业“商业模式是不是良性，能不能运转起来”。

　　国家地方共建人形机器人创新中心首席科学家江磊也表示，虽然人形机器人是非常热的话题，但行业仍需要“冷思考”。“关于人形机器人的场景落地和产业应用，大家热度很高，但是很多人还是抱有质疑，因为人形机器人发展路太长，难度也很大。我们把人形机器人当前面临的问题总结为‘一高五难’——硬件门槛高、软件算法难、软硬解耦难、知识积累难、人才聚集难、安全应用难。”

　　行业发展下一步：开源开放、构建生态、找准场景

　　更好推动人形机器人产业发展，开源开放，构建生态将是重要一步。

　　2024世界人工智能大会上，国家地方共建人形机器人创新中心发布的“青龙”为全球首款全尺寸通用人形机器人开源公版机。

　　“相比2年前，人形机器人产业现在蓬勃兴起。大家此时也有一个共同的想法，就是如何打造我们国家人形机器人的底座技术。我们找的途径就是开源，我们团队希望每年发布一个新版，这样大家拿到我们设计参考更能有的放矢做很多机器人的创新。”江磊称。

　　以当前行业普遍提及的“高质量训练数据缺乏”为例，国家地方共建人形机器人创新中心将提供标准化的数据采集工具，以及基于数字孪生系统完成的快速数据二次评估。此外，中心还将构建开放、开源的标注工具，鼓励生态联盟单位一起加速数据集构建，通过开源数据场景和行业专用数据赋能应用。

　　记者了解到，国家地方共建人形机器人创新中心面向民生服务、制造业、国家重大战略需求和特种环境，2024年计划在上海打造100家人形机器人训练场。所谓训练场，即数据生产和数据规模化场地，这里会建设实时标定系统、控制系统、数据采集系统和数据反馈系统，通过数字孪生来生成合成式数据，通过异构人形机器人打造真实和生成式数据。

　　傅利叶以机器人本体的生产制造见长，此前其生产的外骨骼机器人已经在医疗康复领域有了很多应用。顾捷也表示，傅利叶已经在与应用场景提供方、几家大模型厂商积极接触，搭建行业生态圈。

　　此外，还有多位行业人士表示，推动人形机器人发展一定要找到合适的应用场景，需以应用驱动研究，不能开发得过于宽泛。在一些人类难以完成工作的环境，如真空、高温高压等，人形机器人将有广阔应用天地。