“已打到车辆，预计花费8.53元，车辆5分钟后到达。”在上海临港，乘客只需通过手机小程序下单，便能叫到智能网联出租车，打车信息实时反馈到手机上。乘客上座后，在后方屏幕上输入手机后四位数字，智能网联出租车就会启动。

　　2024年上半年，相关政策加快落地，技术加速迭代，自动驾驶行业发展迅速。下半年，自动驾驶行业将加速推进前装量产、大规模应用和落地交付。

　　自动驾驶企业推进上市计划

　　上半年自动驾驶企业纷纷推进上市计划，纵目科技、地平线、佑驾创新等企业向港交所递交上市申请书，智能自动驾驶公司文远知行、Momenta获得境外发行上市备案，拟赴美上市。据统计，近两年来已有十余家自动驾驶企业启动上市，既包括智驾解决方案供应商，也包括智驾芯片供应商等。

　　“自动驾驶技术的研发和商业化需要大量资金支持，上市在一定程度上可以为企业提供更多资金，也能够吸引更多合作伙伴。”某自动驾驶企业负责人表示。

　　据统计，上半年，国内外自动驾驶领域公开近103起重要投融资，披露的融资总额近261亿元人民币（包括IPO募资），均高于2023年同期。新战略低速无人驾驶产业研究所表示，单笔融资平均规模扩大、大额投资增多、融资效率提高，也是市场集中度越来越高的体现。

　　与此同时，产业政策暖风频吹。7月，工业和信息化部等五部门联合公布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单；6月，工业和信息化部等四部门确定9个联合体开展智能网联汽车准入和上路通行试点；2024年以来，北京、杭州、合肥、武汉、广州等地积极推动智能网联汽车立法。

　　网经社电子商务研究中心分析师陈礼腾认为：“未来，随着自动驾驶技术的成熟，自动驾驶技术与新能源、物联网、大数据等领域相结合，将推动整个交通行业的变革升级。自动驾驶技术与智能城市、智能交通基础设施相结合，或将加速优化城市交通流动性、减少交通拥堵和提高能源效率，为自动驾驶技术提供更加广阔的应用场景和发展机会。”

　　自动驾驶商业化、规模化提速

　　“目前，L2级、L3级辅助驾驶基本成熟，正向更高级别的自动驾驶过渡。随着多地出台支持政策，自动驾驶运营范围、应用场景将扩大，如公共交通、出租车、物流和配送等。”陈礼腾说。

　　在L4级自动驾驶方面，辰韬资本执行总经理刘煜冬表示：“封闭场景自动驾驶进入大规模复制阶段，布局矿山、港口等场景的公司开始盈利。”

　　随着商业化落地加速，规模化、降低成本被不断提及。“整体而言，无人驾驶出租车行业要解决无人化问题。在实现无人化后，应推动规模化，降低硬件成本。”小马智行相关负责人表示，预计下一代产品自动驾驶套件的成本将大幅下降。

　　“从模式上看，自动驾驶车辆制造正从后装转向前装量产。从成本而言，原来一辆无人驾驶出租车成本需要几十万元乃至上百万元，现在成本可能控制在三四十万元甚至二三十万元。”赛可智能CTO于乾坤表示，接下来，赛可智能将与同为上汽旗下的智己汽车合作，推出第三代无人驾驶出租车技术方案，并采用完全面向量产化的造型设计。到2025年，赛可智能将形成面向全国主要城市的L4级智驾能力。

　　“除规模化外，硬件成本的降低还取决于产业链发展情况。”业内人士表示，当下，摄像头、激光雷达等硬件设备成本不断下探，2024年上半年激光雷达价格进入千元区间。速腾聚创车载激光雷达的价格已经下探到200美元，亿咖通科技也发布了千元级激光雷达。

　　在“车路云一体化”方面，自动驾驶产业链企业积极筹备。于乾坤表示，目前赛可智能所有车辆都配备了“车端”所需的设备，一旦“路端”设备完成配置，无人驾驶出租车就能随时接入。

　　“未来，行业研发重心或是‘端到端’技术的研发和大模型量产。”刘煜冬表示。《端到端自动驾驶行业研究报告》显示，小鹏汽车、蔚来汽车、零一汽车等主机厂，元戎启行、地平线等自动驾驶算法和系统公司，上海人工智能实验室、清华大学多模态学习实验室等学术研究机构纷纷布局“端到端”技术。基于自动驾驶行业头部企业纷纷提出的端到端量产规划，预计模块化端到端系统将于2025年开始上车，这将带动上游技术进步以及市场和产业格局的演变。