当前，城市NOA（领航辅助驾驶）作为最受欢迎的自动驾驶产品，已成为车企必争地。今年以来，城市NOA逐渐从开城数量的竞争演变为“全国都能开”的比拼。

　　据《证券日报》记者不完全统计，目前包括“蔚小理”、智己、问界、极氪等在内的20多个汽车品牌均已推出城市NOA高阶智驾。与此同时，城市NOA搭载车型的选择正形成市场下沉趋势，这以往是25万元级别及以上才能搭载的，如今在20万元以内车型上已不鲜见。

　　城市NOA正重塑智驾竞争

　　NOA是一种车辆驾驶辅助系统，旨在帮助驾驶员在特定条件下更轻松地驾驶和导航车辆。通过NOA，用户可在特定道路范围内实现点到点的导航辅助驾驶功能，车辆可在没人接管的情况下实现等红绿灯、变道、让道，最终到达目的地。

　　打响城市NOA第一枪的是一直在驾驶辅助领域深耕的小鹏，这也是最早实现高速NOA的车企之一。早在2022年9月份，小鹏率先在广州开始推送城市NOA功能，次年首次释放了自家NOA产品XNGP的第一阶段能力。

　　除小鹏外，理想、蔚来、极狐等先后提出了自家的城市NOA功能愿景，并且命名了各自专属的NOA技术名称，并陆续开启了定点测试，这期间“开城”概念应运而生。所谓开城，指的是车企NOA技术能够应用到多少个城市。开城速度快慢、数量多寡，成为NOA技术成熟度与否、市场覆盖面大小的评判标准。

　　从市场端而言，消费习惯的改变在推动城市NOA的快速发展。根据《2024麦肯锡中国汽车消费者洞察》，消费者购买新能源汽车时，选择中国高端新能源汽车品牌而非外资传统高端品牌的首要原因是，前者拥有更先进的自动驾驶功能。

　　此外，随着自动驾驶技术的显著进步，城市NOA经历了多轮技术路线的迭代与优化。最初，车企主要借助高精地图获取先验信息，用以大幅度降低车端感知需求，比如华为的ADS1.0智能驾驶系统。

　　之后，为降低成本部分车企及自动驾驶公司转变方向，通过利用摄像头、雷达和激光雷达等传感器，来减少对高精地图的依赖。同时期，也有一部分玩家尝试去激光雷达的纯视觉方案，比如特斯拉的FSD、华为视觉智驾HUAWEI ADS等。

　　中国自动驾驶产业创新联盟调研员高超对《证券日报》记者表示，目前来看，结合感知信息无损传递和感知决策融合优势，端到端大模型技术正成为技术路线新宠。

　　近日，智己汽车宣布，继上海、广州、深圳、苏州这四个城市之后，IM AD高阶智驾即将在8月份于北京开通。《证券日报》记者在体验过程中发现，在面对无保护左转、人车混行道等复杂路段时，该系统的细节处理发挥稳定，体验丝滑。

　　“当前的整体逻辑是在保证行车安全的前提下，尽量提高通行效率，例如与车之间的博弈稳健大胆，遇到行人以及两轮车则尽量礼让。”智己汽车工程师告诉记者，IM AD去高精地图城市NOA依靠的是感知大模型，通过单激光雷达+单Orin芯片方案，摆脱对高精地图的依赖，逐步实现覆盖至全量城市的场景。

　　城市NOA迈入增长新阶段

　　随着车企纷纷“卷”向城市NOA，该市场也加速迈入快速增长的新阶段。泰伯研究院报告显示，到2025年，国内市场上搭载NOA的车型预计将超过400万辆，当年的市场规模将超500亿元。随着前期市场对用户教育和习惯培养、企业技术能力的不断打磨，城市NOA在2026年预计将迎来量产增速提高的拐点，到2027年市场规模有望破千亿元，2023年至2027年复合增长率达到37%。

　　中汽协数据显示，今年前6个月，我国新能源汽车渗透率分别为34.5%、35.8%、39.5%、42.5%、46.0%、48.8%，连续高速增长，其中6月份创出新高。在汽车电气化改革逐步趋于成熟的背景下，智能化已成为汽车市场下一阶段主旋律。

　　“今年和去年相比，自动驾驶市场竞争格局也变得更加明确。”泰伯网创始人、董事长刘玉璋公开表示，从技术创新和执行能力来看，特斯拉和华为属于第一梯队；第二梯队则是包括“蔚小理”等新势力企业，最近大火的百度Apollo，另外还有一些头部供应商企业如卓驭、Momenta、Mobileye、英伟达等；第三梯队仍然非常拥挤，包括传统自主品牌，如吉利、比亚迪、长城等，还有解决方案供应商，如小马智行、文远知行、元戎启行等。

　　泰伯研究院推算，2023年中国自动驾驶数据闭环市场规模约为1554亿元，2030年将突破5000亿元，2023年至2030年的年复合增长率将达到17.5%。

　　刘玉璋认为，2025年至2026年将是自动驾驶市场洗牌的关键时期，细节处理能力和数据闭环能力将成为企业能否立足市场的重要标准。除此之外，随着车辆产生的数据量的不断增多、AI技术的引入等，算力在未来智能驾驶方面将发挥越来越大的作用。