又一位自动驾驶玩家，即将冲击美股。

　　日前，据界面新闻等媒体报道，自动驾驶出行服务公司小马智行计划于9月赴美进行IPO，并且已有明确IPO投资意向的机构投资者。公开信息显示，小马智行已于今年4月获中国证监会国际合作司境外发行上市备案通知书，拟发行不超过9814.95万股普通股，并在美国纳斯达克证券交易所或纽约证券交易所上市。

　　基于上述情况，《每日经济新闻》记者向小马智行工作人员进一步求证，对方回应称，“目前暂无更多消息透露”。

　　据悉，小马智行（Pony.ai）成立于2016年，是一家自动驾驶解决方案提供商，由前百度自动驾驶事业部首席架构师彭军和楼天城共同创立，并在硅谷、北京、上海、广州等地设立研发中心。

　　天眼查信息显示，自2016年成立至今，小马智行已先后完成9轮融资，投资方包括红杉中国、IDG资本、中阿基金、丰田汽车、招商资本、红点中国等，9轮累计融资超10亿美元（约72亿元），2023年完成最后一轮1亿美元的D+轮融资后估值达85亿美元。

　　业务层面，小马智行官网显示，公司主要以 “虚拟司机”技术为主干，搭建以“自动驾驶出行服务（Robotaxi）、自动驾驶卡车（Robotruck）、乘用车智能驾驶（POV）”为核心的三大业务。目前，小马智行的Robotaxi服务已在广州、北京、上海、深圳等城市开通。

　　自动驾驶卡车方面，小马智行推出小马智卡（PonyTron）聚焦物流行业，已可在港口、专线、干线等物流场景运营，小马智行的Robotruck已进入小规模商业运营阶段，年总营收上亿元。乘用车智能驾驶业务方面，小马智行通过与车企合作，提供软件算法、域控制器硬件一体的量产解决方案，也就是L2+自动驾驶方案。主要产品和服务包括智驾软件品牌“小马识途”、域控制器“方载”及数据闭环工具链“苍穹”。

　　对于小马智行业务规划，联合创始人兼CEO彭军在接受采访时表示：“乘用车L2+业务商业化速度最快，但从长远来看，主要发力点是Robotaxi和Robotruck。”

　　聚焦小马智行的自动驾驶出行服务和自动驾驶卡车两大核心业务，Robotaxi虽然在今年频获政策支持，但距离大规模商业化仍有一段路要走，尤其是在无法实现“真正无人”的背景下，无人驾驶出租平台依旧需要承担较大人力成本。

　　而相比于乘用车，Robotruck主要以干线物流场景为主，路线基本是高速路，没有人车混行等复杂路况，处于半封闭状态，技术难度有所降低，这也成为自动驾驶公司、主机厂、场景方等多方入局的因素之一。但Robotruck要实现商业化，还有难题需待解决。

　　CIC灼识咨询合伙人冯彦娇分析认为，Robotruck感知盲区大，且需要更长的反应时间及制动距离，事故风险性更高，容错率极低，因此对自动驾驶系统的感知、预测能力提出了更高要求。另外在现有规定下，Robotruck在高速公路上仍需配有司机，无法实现L4级自动驾驶。

　　成本问题同样是一个重要的考量点。货运本身是价格敏感度比较高、毛利持续承压的行业，目前Robotruck车辆造价仍较高。此外，Robotruck对于美国资本市场来讲并不新鲜，前有退市的图森未来，后有市值曾超过50亿美元的美国本土Robotruck公司Embark Trucks倒闭。

　　对此，小马智行相关负责人表示：“希望Robotruck可以在三到五年内迎来大规模量产，但只有当成本进一步下降时，才能实现大规模交付和量产。”据中信证券预测，2025年前后或将成为Robotruck企业“L4”技术的突破期，彼时行业将进入爆发期。