“端到端是一个符号，是一个概念。端到端发展的终局应该是一个大模型，从海量数据中寻求规律，继而能够进行诸如加减速方面的决策指令。同时，端到端也是一种技术路线，是智驾发展中的一个概念和过程。我们更看好的是One Model（一体化模型）的模式，最后向生成式AI大语言模型转变，这可能是算法方案中我们认为比较优的路径。”

　　近日，在零观汽车特别节目——由中国汽车工业协会汽车纵横全媒体、中国经营报社、中经传媒智库联合主办的直播活动中，爱芯元智车载事业部（爱芯元速品牌）技术副总裁逯建枫针对端到端在未来智驾中是什么样的形态、端到端是否终局技术路线，并对业内现有格局产生颠覆式影响等相关问题分享了看法。

　　逯建枫表示，爱芯元速专注研发车载芯片，而芯片开发是长周期的。为了保证芯片的设计规格能够成功穿越漫长的产品开发周期，我们的工作需要有比较强的预测属性，并对新技术的迭代非常敏感。所以，我们非常关注智驾算法的迭代趋势。“端到端是目前比较火热的话题，所以我们也必须对端到端进行研究。”逯建枫说道。

　　据了解，辰韬资本联合多家单位发布的2024年度《端到端自动驾驶行业研究报告》中将“端到端”的发展划分为四个阶段：感知“端到端”、决策规划模型化、模块化端到端、One Model端到端。而One Model端到端系统预期落地时间会晚于模块化端到端1—2年时间，从2026年至2027年开始上车量产。

　　在逯建枫看来，高阶智驾方案的端到端化是必由之路。他认为，当前国内还是以Two Model的端到端为主。但是，从终局角度思考，One Model（一体化模型）才是更具生命力的端到端形式。尽管它在模型训练的环节中对算力的要求更高，但是也只有在这种技术架构下，才能最大化地将性能提上来。“芯片的设计周期和研发周期都比较长，我们跳过了其他模式，现在盯着OneModel模式来做，也即布局类似UniAD的技术架构来实现爱芯的NPU设计。”

　　逯建枫对于汽车芯片企业未来的发展方向有着清晰的认知和理解。“就智驾芯片而言，在早期阶段，可能‘芯片+算法’是一个相对好的商业模式，但随着行业内的算法公司越来越多，算法的门槛不断降低，芯片厂商最终会回归到Tier2的定位上来，我们会不断地提升芯片的出货量，通过提高市场占有率的方式来适配高端制造业的商业本质。因为我自己也是资深的智驾行业从业者，我希望在职业生涯中看到L3级以上的智能驾驶走入寻常百姓家，我们爱芯是一家芯片厂商，它提供算力的底座。我们也会跟随这个行业的发展，希望为行业增添助力，提供更大的价值。”

　　据了解，爱芯元智成立于2019年5月，致力于打造世界领先的人工智能感知与边缘计算芯片，服务智慧城市、智能驾驶、机器人以及AR/VR等巨大的边缘和端侧设备市场。爱芯元速则是爱芯元智车载业务品牌，目前已经与国内多家主机厂达成合作，加速智驾芯片量产落地。