机构指出，当前人形机器人正处于从实验室研发到产业化转化的关键时期，产业规模快速增长，生态活力不断提升。看好人形机器人这一产业趋势，以及国内核心零部件企业在人形机器人产业链上的重要角色。

　　核心逻辑

　　1.人形机器人是人工智能与物理世界交互的优质载体。大模型问世是人工智能发展的分水岭，以人工智能大模型为代表的人工智能第三发展阶段未来会有一段较长的发展红利期，将成为新一轮科技革命和产业变革的重要驱动力量。

　　2.人形机器人作为人工智能落地物理世界的优质载体，将受益于人工智能的快速发展，其拥有感知、思考、决策等能力不再遥不可及。人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品。当前人形机器人正处于从实验室研发到产业化转化的关键时期，产业规模快速增长，生态活力不断提升。

　　3.应用场景多元化，劳动力缺口加速机器人产业化进程。人形机器人下游应用场景丰富，包括生产制造、应急救援、家庭陪护、教育、医疗等。在产业场景中，人形机器人主要在智能制造领域发力，如IBM结合AI、遥感和边缘计算的力量打造新一代安防巡检机器人，亚马逊采用AI技术驱动机器人用于自动化的仓库操作和物流处理等。劳动力缺口扩大导致用工成本上升，工厂机器替人需求逐渐增加，有望进一步加速机器人产业化进程。

　　4.从2024世界人工智能大会（WAIC），看到了国内人形机器人行业的一些积极进展，人形机器人的本体能力和可应用性有所提升，部分企业将在年底进入小批量量产应用阶段；人形机器人核心零部件企业在国产替代上持续突破，助力行业发展。看好人形机器人这一产业趋势，以及国内核心零部件企业在人形机器人产业链上的重要角色，建议关注：1）执行器总成；2）电机；3）减速器；4）丝杠；5）传感器；6）伺服系统；7）机器人材料；8）机器人应用。

　　利好个股

　　华安证券指出，根据机器人应用增加、技术被头部厂商采用确定性、细分行业格局、定点确定性、公司弹性，择选出优质标的。执行器总成：三花智控、拓普集团；行星滚柱丝杠：贝斯特、北特科技；力传感器：凌云股份、柯力传感；空心杯电机：鸣志电器、伟创电气、兆威机电。

　　西南证券认为，人形机器人硬件端核心环节：1）丝杠及设备，标的包括贝斯特、五洲新春、北特科技、恒立液压、秦川机床、鼎智科技、日发精机、浙海德曼、华辰装备；2）减速器，标的包括绿的谐波、双环传动、中大力德；3）传感器，标的包括汉威科技、东华测试、柯力传感；4）电机，标的包括鸣志电器、伟创电气、步科股份、禾川科技；5）执行器总成：拓普集团、三花智控；6）机器人本体，标的包括博实股份、优必选。

　　本文内容精选自以下研报：

　　华安证券《人形机器人深度：产业化渐行渐近，未来前景广阔》

　　中信证券《从WAIC 2024看国内人形机器人进展》

　　西南证券《机器人行业周报：人形机器人进入长虹绵阳产线工作，逐际动力完成A轮融资》