刚结束宝马工厂“集训”,人形机器人初创公司Figure迎来了更强的新生代产品——Figure 02。
当地时间8月2日,Figure公布了Figure 02预告片,并表示将在北京时间8月7日正式发布该产品。相对于Figure 01搭载Open AI GPT4的视频演示,此次展示介绍的重心在于硬件,预计硬件能力有大幅提升。
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该公司创始人CEO布雷特·阿德科克(Brett Adcock)自信发言:Figure 02是地球上最好的人形机器人。
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这不免让人回想起去年Figure发布概念机时立下的Flag——对标特斯拉Optimus。不过,Figure 02这次的预告片被人吐槽“复制Optimus”。
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Figure 02脸部轮廓
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特斯拉二代人形机器人Optimus
客观来讲,Figure 02还并没有放出全身图片,单从一个类似擎天柱的脸部轮廓判断Figure 02是Optimus的模仿者,显然不可取。
撇开外观争议,对比Figure 02浓浓的工业机械风,Figure 02外形的变化或许意味着,Figure开始打造更倾向消费市场的人性化形象,以拓展C端市场。
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Figure 02
毕竟,Figure的远期目标是训练一个世界模型,使其能够操作数十亿ToC家用人形机器人。现阶段Figure的战略依然是ToB,面向劳动力紧缺的工业制造、物流仓库等高重复、需要大量劳动力的领域规模化部署。
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Figure最早发布的产品概念图
▌硬件大升级
从视频来看,Figure重点展示了新款人形机器人的关节、执行器、仿人足部与灵巧手,头部和全身的自由度都增加不少,比如腿和躯体至少180°可旋转。
Figure 02的手臂关节执行器A2款扭矩50NM,对应的关节活动最大角度范围148°,下肢腿关节展示了2款旋转关节执行器:L1款扭矩150NM用在大腿靠近髋关节位置,关节活动最大角度范围195°;L4款扭矩150NM用在膝关节,关节活动最大角度范围135°。
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另外,一个比较的新颖的设计在于,Figure 02使用的新型复合材料,其膝盖或手臂肘关节附近新增的蜂窝状可压缩组织,预计是为了提供运动缓冲,同时实现轻量化和强化散热性能。
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手部的点阵式黑色表皮预计集成了触觉传感器,这将大幅提升机器人的触觉感知能力,同时增加的摩擦力有助于抓握和操作各种物体。同时其手指的整体设计更自然贴近正常人的手,手指的灵活性更高。
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▌创始人被称作“下一个马斯克”
简单复盘Figure,其团队规模至今不到百人,于2023年3月发布概念视频;2023年10月展示了行走能力;2024年1月,Figure 01以一段“10小时内学会煮咖啡”的视频引发了热议,它只用了10个小时进行端到端训练,便自主完成打开机器盖、放入咖啡、启动机器的全过程;2024年3月,在宣布与OpenAI展开合作的13天后,Figure发布了由OpenAI大模型加持的Figure 01的演示视频;紧接着,该公司的定制版Figure 01交付宝马工厂。
Figure 01在7月初结束了在宝马工厂的工作。按阿德科克的说法,Figure 01已经完成了 Figure 在人工智能具身化的开发和构建,包括系统正常运行,以及有了现实场景运行的数据。
也就是说,一年半时间内,Figure人形机器人完成了从概念到原型,再到商业化应用的跳跃,在本体系统、现实场景运行的数据采集、模型构建和商业化上实现了闭环。
另外,创始人阿德科克在科技领域有近20年的创业经验,早在26岁时就创立了在线人才市场Vettery,旨在解决人力资本问题,并将合适的人与合适的工作机会相匹配,后被全球最大的招聘公司德科集团(Adecco Group)以1.1亿美元的价格收购。
媒体把他称作“下一个马斯克”,去年9月,在《My First Million》节目中,主持人Sam Parr在视频封面将阿德科克贴上“埃隆·马斯克2.0”标签,标明其身价30亿美元,并表示在10年内他会成为霍德华·休斯、埃隆·马斯克这样的人物。
这些可以解释,为什么Figure尚未盈利就已经吸引了一大帮硅谷巨头和明星风投。Figure在3月初宣布,已从亚马逊创始人贝索斯、英伟达、OpenAI和微软等巨头那里筹集了约6.75亿美元的资金,使其公司估值达到了26亿美元。其投资者还包括英特尔的风险投资部门LG Innotek、三星的投资集团、风险投资公司Parkway Venture Capital、Align Ventures及木头姐的ARK基金等机构。