2024年以来，人工智能的迅速发展将显著助力机器人产业提速，人形机器人有望迎来产业落地年。

　　“地表最强”人形机器人亮相

　　当地时间8月6日，背后由OpenAI、微软、英伟达、亚马逊创始人贝佐斯等出资支持的人工智能机器人初创公司Figure AI发布了第二代人形机器人Figure 02，称其为“地球上最先进的AI硬件”，距离向工业用户销售量产人形机器人的目标又近了一步。

（图片来源：Figure AI）

　　与2023年发布的第一代产品相比，Figure 02最为明显的区别在于外观的彻底重构——机器人完全采用外骨骼结构（由外皮承担负载和压力），机器人的电源和算力布线集成在机体内部，从而提高了机器人的可靠性，也使得封装更加紧实。

　　新型机器人还有一大特征是配置第四代手部装置，最新设计具有16个自由度（DoF）和可与人类媲美的力量，可承载高达25公斤（55.1 磅）的重量，并灵活执行各种类似人类的任务。

　　Figure的创始人兼首席执行官布雷特·爱德考克（Brett Adcock）表示，相较于上一代产品，Figure 02的机载计算和AI推理能力翻了3倍，使得许多真实世界的AI任务能够完全自主执行。

　　2024年是人形机器人取得突破性进展的一年。研究机构Omdia最新研究报告《2021—2030年机器人硬件市场预测》称，预计到2027年，全球人形机器人出货量超过10000台，到2030年达到38000台。这意味着2024—2030年该市场出货量的年复合增长率将达到83％。在模仿人类的生成式人工智能（GenAI）热潮的推动下，人形机器人代表了下一个重大技术飞跃。在波士顿动力等科技先驱的广泛投资下，目前已有多个因素促成双足拟人形态规格的大规模商业化。

　　2只概念股率先披露半年报

　　人形机器人产业链上游包括核心零部件（伺服系统、减速器、传感器、控制器、滚珠丝杆等）和软件系统开发；中游为人形机器人本体制造，下游为终端应用市场，如医疗、教育、救援、公共安全、生产制造、家居等领域。

　　据证券时报·数据宝统计，根据目前披露的业绩数据，按照预告净利润下限计算（无下限则取公告数值），13只人形机器人概念股上半年净利润同比增长（含扭亏为盈）。九号公司-WD、昊志机电均已率先披露半年报，公司净利润均实现大幅增长。

　　九号公司-WD上半年实现净利润5.96亿元，同比增长167.82%。截至2024年6月30日，公司电动平衡车累计出货量超400万台；电动滑板车累计出货量超1300万台，服务Tier、Voi、Whoosh、Swing等上百家全球共享微出行运营商，持续巩固行业龙头地位。

　　昊志机电上半年实现净利润0.55亿元，同比扭亏为盈。报告期内，公司主轴业务实现销售收入3.03亿元，同比增长90.85%；转台等功能部件相关业务（含转台、直线电机、减速器、导轨等）实现销售收入0.89亿元，同比增长70.99%。

　　上半年净利润增速靠前的还有长盈精密、思特威-W、迈赫股份、凯尔达等。

　　机构调研信息是投资者了解上市公司最新产业布局的一项重要途径。据数据宝统计，今年以来，机构对人形机器人产业的调研热情高涨，迄今累计有54股获得调研，合计调研频次达到457次。

　　调研频次最高的是汇川技术，年内已获得96次调研。人形机器人涉及的核心技术中，公司拥有在工业机器人中成熟应用的运动控制、伺服驱动、直线导轨和丝杠等技术积累。

　　机构调研频次较高的还有埃斯顿、思特威-W、中大力德、埃夫特-U、奥普特等。