8月9日，“智驾独角兽”地平线通过中国证监会IPO备案，这意味着地平线拿到了香港上市的通行证。

　　据了解，地平线是2024年3月底递交招股书，公司拟发行不超过11.5亿股境外上市普通股并在香港联合交易所上市，预计筹集约5亿美元资金。

　　屡次传出IPO消息的地平线终于迈出了上市的第一步，背后的豪华投资团队对其上市后的表现充满期待。

　　估值已超600亿元

　　公开资料显示，地平线成立于2015年，是一家乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案供应商，也是百度系高管出走创业的明星项目之一。

　　其创始人、董事长余凯于2012年4月至2015年6月期间，曾担任百度研究院副院长，在百度自动驾驶项目研发创立的过程中发挥了重要作用。另外两名高管CTO黄畅和陶斐雯，也同期在百度任职。

　　招股说明书显示，地平线成立以来获得多次投资，投资方中明星资本云集，累计融资23.6亿美元（约合人民币170亿元）。

　　2015年9月，刚刚成立不久的地平线就完成了首轮融资，投资人包括五源资本、高瓴、红杉中国、金沙江创投、线性资本、创新工场及真格基金等知名机构。

　　在此后的多轮融资中，包括上汽集团、广汽集团、长城汽车、比亚迪、中国一汽，英特尔、SK Hynix、宁德时代、立讯精密、星宇股份、韦尔股份、舜宇光学等上下游产业链上的企业也纷纷加入成为其股东。最后一次融资投后估值超过87亿美元（约合人民币626亿元），对应估值翻了144倍。

　　研发投入巨大

　　三年亏损超175亿元

　　不可否认的是，地平线一直处于“烧钱”状态。虽然地平线最近三年迎来业绩大爆发，且毛利处于较高水平，但由于研发投入较大等因素，公司至今尚未摆脱亏损。

　　招股书显示，2021年至2023年，地平线营收分别为4.67亿元、6.46亿元、15.52亿元。去年营收同比大增140%，复合年增长率高达82.7%，三年复合年增长率近83%。

　　虽然营收保持了高增长，但是亏损也在扩大。招股书显示，2021年-2023年，地平线分别产生年内亏损20.64亿元、87.2亿元及67.39亿元，期内经调整亏损净额分别为11.03亿元、18.91亿元、16.35亿元。三年合计亏损超175亿元，三年合计经调整亏损净额超46亿元。

　　同时，招股书显示，2021-2023年，地平线研发开支分别为11.44亿元、18.8亿元及23.66亿元，分别占当期收入的245%、207.6%及152.5%，三年研发合计是营收总额的2倍多。而在地平线2066人的团队中，研发团队有1478人，占比超过71%。

　　地平线在招股书中称，预计未来公司研发费用仍将保持在较高水平，计划通过扩大收入规模、维持毛利率水平等来实现收支平衡并实现盈利。

　　值得一提的是，地平线称其拥有庞大的全球客户群。招股书显示，目前，地平线软硬一体化的解决方案已获得24家OEM（31个OEM品牌）采用，装备于超过230款车型。所有十大中国OEM均已选择我们的解决方案用于彼等乘用车型的量产。仅在2023年，就获得了超过100款新车型定点。

　　其主要客户包括上汽集团、广汽集团、比亚迪、理想、蔚来等。其中，地平线是比亚迪最大的智能驾驶芯片供应商，也是理想汽车最大的、最主要的智能驾驶芯片供应商。

　　据灼识咨询，自2021年大规模量产解决方案起，按年度装机量计算，地平线是首家且每年均为最大的提供前装量产的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案的中国公司。

　　具体来看，按2023年解决方案装机量计算，地平线为中国OEM的第二大高级辅助驾驶解决方案提供商，市场份额为21.3%，同比大幅提高超17个百分点。