除了产量的增长外，随着技术的不断进步，与服务机器人密切相关的人形机器人研发正在加速。

　　由于集成了人工智能、高端制造、新材料等先进技术，人形机器人正成为科技竞争和经济发展的新引擎。人形机器人距离我们有多远？未来又能为我们的生产生活带来哪些改变？

　　关于人形机器人你有哪些误解？长得像人的机器人，就是人形机器人吗？必须在外观和行为上与人类完全一致，才叫人形机器人吗？

　　专业人士介绍，人形机器人，不仅长得像人，还得能跑、能跳、会“思考”。

　　理想中的“人形机器人”不仅要具备类似人的外形结构，也要拥有类似人的“大脑”和“小脑”。一方面能够拥有环境感知、自主学习、人机交互等智慧功能；另一方面，能够模仿人类的形态和灵活的举止动作，协调地活动。因此，人形机器人的发展需要芯片、传感器、软件、人工智能、通信、机械、材料等诸多前沿技术。

　　国际投资银行高盛预测，到2035年，人形机器人市场规模有望达到1540亿美元（约合11037.3亿元人民币）。随着人形机器人技术的快速发展，在家庭里充当贴心忠诚的“机器保姆”，在工厂中代替人类从事生产劳动，这些出现在科幻电影中的场景，未来有望变成现实。

　　高校实验室里加速“进化”的人形机器人

　　目前，人形机器人正在成为科技竞争的新高地、未来产业的新赛道，蕴藏着巨大的市场空间和发展机遇。那么，人形机器人领域有何突破性进展？一起去高校实验室里看看有哪些正在加速“进化”的人形机器人。

　　起跳高度能半米多，跳远可跳1.8米，奔跑速度1小时7.5公里，这是北京理工大学第七代人形机器人可以实现的多模态运动，也是人形机器人团队20余年接续奋斗，交出的成绩单。

　　总台央视记者高晨源：现在跟我一起并排行走的就是北理工研制的第七代人形机器人其中的一款，它身高大约是1米6左右，体重是59公斤，全身一共有28个关节，每个关节里隐藏着许多我们看不到的复杂核心器件，它强大的走跑跳功能，就与此密切相关。

　　北京理工大学教授张伟民：每个关节都配有传感器、电机减速器，还有视觉传感器，有些部位还有力传感器，都是我们自主研发生产的，最大能量去发挥它所有材料的动力，关节里边的电机和它关节整体的集成，使它具有很好的爆发力。

　　除了探索人形机器人走跑跳这些运动的能力，一些高校也在对人形机器人精细、灵巧动作进行攻关。这是哈尔滨工业大学正在研发的一款适配人形机器人的五指“灵巧手”，自重仅为1.2公斤，它不仅可以灵活地做出人手的动作，还自带感知能力，对接触的物体做出触觉反应。

　　就在不久前，由复旦大学研发的“光华一号”，亮相2024世界人工智能大会，它能够在面部显示屏上做出喜、怒、哀、乐四种表情，团队特地将这款机器人目标定位为老年人的“保健医生”。目前，该款机器人处于实验室研发阶段，研发团队计划在四川、河南、江苏、浙江等地开展测试。