北京地平线信息技术有限公司（以下简称地平线）的上市进度迎来新进展。

　　8月12日，大河财立方记者从证监会官网获悉，近日，地平线已在证监会完成境外上市备案。

　　今年以来，自动驾驶赛道的相关企业上市热情持续升温，除了黑芝麻智能科技有限公司（以下简称黑芝麻智能）已在港上市外，还有广州文远知行科技有限公司（以下简称文远知行）、北京小马智行科技有限公司（以下简称小马智行）等多个企业等待赴美或赴港上市。需注意的是，虽然自动驾驶赛道火热，但目前大多数闯关IPO的相关企业仍处于研发投入阶段，其盈利能力仍需市场检验。

离上市更近一步，

“智驾独角兽”地平线拿到上市通行证

　　“智驾独角兽”地平线拿到了香港上市的通行证。

　　8月12日，大河财立方记者从证监会官网获悉，近日，地平线已在证监会完成境外上市备案。对于地平线后续上市进程及发展事宜，大河财立方致电地平线，并发送邮件至对方邮箱，截至发稿，尚未收到对方回复。

　　据悉，地平线于今年3月底向港交所递交招股书，拟发行不超过11.5亿股境外上市普通股，预计筹集约5亿美元资金，主要用于高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案及技术研发、合营企业、营销及运营等需求。

　　公开资料显示，地平线成立于2015年，是一家乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案供应商。目前旗下拥有Horizon Matrix Mono、Horizon Matrix Pilot及Horizon Matrix Super Drive三种解决方案。

　　招股书显示，2021年至2023年，地平线营业收入分别为4.67亿元、9.06亿元、15.52亿元，营收复合增长率达82.3%，毛利分别为3.31亿元、6.28亿元、10.94亿元。

　　从收入构成来看，2021年至2023年，该公司汽车解决方案营收为4.1亿元、8.01亿元、14.70亿元，为营收主力。

　　值得关注的是，地平线虽然营收增长快速，但仍然处于亏损状态。招股书显示，2021年至2023年，地平线分别产生年内亏损20.63亿元、87.20亿元及67.39亿元，而经调整亏损净额（非国际财务报告准则计量）分别为11.03亿元、18.91亿元、16.35亿元。

　　上述业绩表现或与地平线研发成本高企有关。招股书显示，2021年至2023年，地平线研发开支分别为11.44亿元、18.79亿元及23.66亿元，分别占当期收入的245%、207.6%及152.5%。

　　地平线在招股书中称，预计未来公司研发费用仍将保持在较高水平，计划通过扩大收入规模、维持毛利率水平等来实现收支平衡与盈利。

　　据灼识咨询数据，按2023年解决方案装机量计算，地平线为中国OEM（代工企业）的第二大高级辅助驾驶解决方案提供商，市场份额为21.3%，同比大幅提高超17个百分点。截至2023年底，地平线软硬一体的解决方案已获24家OEM（代工企业）采用，装备超过230款车型。其主要客户包括上汽集团、广汽集团、比亚迪、理想汽车、蔚来汽车等。

前百度高管创业，地平线估值超600亿元

　　招股书披露，地平线三位创始人均为75后，创业前均就职于被业界称为“中国AI黄埔军校”的百度及下属公司。

　　其中，地平线创始人、董事长余凯于2012年4月至2015年6月期间，担任百度研究院副院长。2015年，他联合百度的两名同事黄畅、陶斐雯，创立了地平线。

　　公开资料显示，黄畅拥有清华大学计算机科学与技术博士学位，其学术引用次数超过20000 次，并拥有超过80 项国际专利。值得一提的是，黄畅在加入百度前，也曾担任NEC 硅谷实验室研究员。而陶斐雯则是美国西北大学综合营销传播学理学硕士，曾担任Foote Cone and Belding Limited的高级分析师，此后又加入谷歌。

　　截至目前，余凯、黄畅、陶斐雯分别拥有地平线16.95%、3.82%及1.66%的股权。

　　在百度系光环下，地平线曾获得过11轮融资。2015年9月，地平线完成了首轮融资，投资人包括五源资本、高瓴、红杉中国、金沙江创投及真格基金等知名机构。

　　随后多轮融资中，上汽集团、广汽集团、长城汽车、比亚迪、中国一汽，英特尔、SK Hynix、宁德时代、立讯精密、星宇股份、韦尔股份、舜宇光学等上下游产业链上的企业也纷纷加入成为其股东。2023年12月，地平线完成D轮融资，其估值达87.1亿美元（约合629亿元）。

　　实际上，在高估值和投资机构纷纷“押注”的背后，是地平线产品的亮眼表现。

　　招股书显示，2016年，地平线成功研发出第一代BPU（Brain Processing Unit），2017年，又发布了第一代处理硬件——征程， 这两大产品敲开了自动驾驶行业的大门。2020年，地平线征程2在长安UNI-T和奇瑞蚂蚁两款车型上分别实现了智能座舱域和高级别辅助驾驶域国产AI芯片量产上车的零突破，在自动驾驶领域取得了突破。2021年，理想汽车理想ONE又搭载了征程3的Horizon Mono，并成功实现量产首发。截至2024年，地平线处理硬件交付量达五百万台。

智能驾驶渗透率加速，

自动驾驶企业扎堆上市

　　据灼识咨询资料，在2023年全球售出的60.3百万辆新乘用车中，其中约39.5百万辆为安装了高级辅助驾驶和高阶自动驾驶功能的智能汽车，渗透率为65.6%，预计到2026年及2030年，渗透率分别为80.3%及96.7%。全球高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案的市场规模预计将以49.2%的复合年增长率增长，并于2030年达1.02万亿元。

　　智能驾驶渗透率加速的同时，自动驾驶赛道再一次被点燃与照亮，相关企业纷纷加快上市步伐或寻求上市。

　　8月8日，“国产智驾芯片第一股”黑芝麻智能正式在港交所上市；文远知行于7月27日向美国证券交易委员会提交IPO申请，寻求在美股市场上市；小马智行于今年4月获中国证监会国际合作司境外发行上市备案通知书，拟发行不超过9814.95万股普通股，意在美股市场上市；智能驾驶供应商深圳佑驾创新科技股份有限公司于今年5月份向港交所递交上市申请……

　　今年以来，自动驾驶赛道缘何掀起上市潮？

　　“从技术来看，自动驾驶正由L2级别向L3级别过渡，有部分企业已进入了商业化阶段，特斯拉的FSD（完全自动驾驶）也有可能年内进入中国，在很多场景中，投资人都看到了自动驾驶未来的前景，有可能是一个庞大的万亿级市场，所以自动驾驶相关企业纷纷加快上市进程，希望进一步提高企业知名度和影响力，加快融资效率、加大研发，抢占市场。” 格局研究所联合创始人、汽车首席观察员贾智超在接受大河财立方记者采访时表示，另外在政策上，各国政府都在积极推动自动驾驶，加大智能交通基础建设和投入，包括高精度地图，车路协同，5G通信等，为自动驾驶的发展提供了宽松环境。

　　黄河科技学院客座教授张翔也告诉大河财立方记者，国内智能驾驶企业目前主要还处在“烧钱”研发阶段。整个行业的发展低于预期，更高阶的自动驾驶技术还没有突破。与此同时，特斯拉FSD有望入华，一旦FSD进入中国，国内智能驾驶创业团队将面临巨大考验，因此需要持续加大研发投入，通过IPO为企业提供必要的资金支持，推动业务发展和技术创新。