日前，国产通用型自动驾驶公司文远知行宣布其正寻求在美国的首次公开募股中获得高达50.2亿美元的估值。招股书显示，该公司计划在IPO中发行645万股美国存托股票，以每股15.5美元至18.5美元的价格区间融资1.194亿美元。值得一提的是，此次文远知行超过91%的增发股份将由Tier1（一级供应商）巨头博世认购。

　　事实上，经过了近10年的孵化发展，不少国内自动驾驶领域公司都在谋求IPO。今年以来，小马智行、Momenta、地平线等自动驾驶领域公司均加快了境外上市步伐。

　　文远知行相关负责人在接受《证券日报》记者采访时表示，公司在技术研发、商业化和企业管理等方面都拥有丰富的海内外实践经验，已与多家全球顶级主机厂和一级供应商达成战略合作伙伴关系，包括雷诺日产三菱联盟、宇通集团、广汽集团、博世等。

　　文远知行已完成多轮融资

　　资料显示，文远知行成立于2017年，目前已在全球7个国家、30个城市开展自动驾驶研发、测试及运营。根据招股书披露的信息，业务方面，文远知行提供从L2到L4的自动驾驶产品和服务，旗下有Robotaxi（无人驾驶出租车）、Robobus（无人驾驶小巴）、Robovan（无人驾驶货运车）、Robosweeper（无人驾驶环卫车）和ADS（高阶智能驾驶）等五大产品矩阵。

　　作为国内自动驾驶的头部企业，文远知行已完成多轮融资。仅2021年公司就完成了三轮融资。2021年1月份，公司完成3.1亿美元B轮融资，宇通集团为战略领投方，新进投资方包括CMC资本、国开装备基金、恒健新兴产业基金等。同时，启明创投、创新工场、昆仲资本等原有股东继续跟投；同年5月份，文远知行宣布完成数亿美元C轮融资，本轮投资机构包括IDG资本、和创投资等，老股东CMC资本、启明创投、瓴峰资本等继续参投；12月份，文远知行宣布获得广汽集团战略投资。

　　2022年5月份，文远知行宣布获得博世的战略投资，双方联合开展智能驾驶软件的开发。最近一轮融资在今年6月份，广汽集团发布公告称，同意全资子公司广汽资本投资文远知行，投资额不超过2000万美元。

　　记者注意到，文远知行正不断拓展自动驾驶技术的落地场景，以期获得更广泛的业务回报。商业模式上，文远知行的收入主要来源分为两部分：其一是销售产品，包括无人驾驶巴士、无人驾驶出租车、无人驾驶清扫车以及相关传感器套件；其二是提供服务，包括自动驾驶运营、技术支持服务以及高级辅助驾驶系统ADAS研发服务。

　　现阶段自动驾驶企业普遍亏损是行业特征之一，高额的研发投入是亏损主因。根据招股书，2021年至2023年及2024年上半年，文远知行研发费用分别是4.43亿元、7.59亿元、10.58亿元、5.17亿元，分别是其同期营收的约3倍、1.5倍、2.5倍及3.5倍。

　　具体来看，文远知行的研发费用主要由与负责设计、开发和测试自动驾驶汽车的工程人员相关的人员费用构成。截至2024年6月30日，文远知行员工2227名，其中约91%是研发人员，包括顶尖的人工智能科学家和自动驾驶工程师。

　　同业公司多谋求港股上市

　　近年来，国内自动驾驶领域公司纷纷谋求境外上市。今年1月份，自动驾驶激光雷达解决方案商速腾聚创在港交所主板挂牌上市，实际募资额达8.77亿港元；3月份，ADAS解决方案提供商纵目科技向香港联交所递交招股书；4月份，国内智驾解决方案提供商地平线正式递表港交所，小马智行完成境外发行上市备案；6月份，自动驾驶公司Momenta提交境外发行上市备案材料，拟发行不超过6335.29万股普通股，并在美国纳斯达克证券交易所或纽约证券交易所上市。

　　值得关注的是，大多自动驾驶领域公司选择谋求港股上市。

　　“对内地企业来说，港股上市的周期相对较短，也有更高的确定性。”中国自动驾驶产业创新联盟调研员高超认告诉记者，相比港股，自动驾驶公司想要冲刺美股，还需要考虑技术数据跨境流通的审查问题等。

　　在高超看来，自动驾驶公司普遍没有实现自我“造血”，想通过自身商业模式的可持续性实现闭环和盈利，仍然还有很长的路要走。