拧螺丝、倒水、纽扣穿针……时隔一年，“稚晖君”（彭志辉）终于带着他的二代人形机器人更新了。

　　8月18日，“稚晖君”创办的智元机器人举行了新品发布会，一口气发布“远征”与“灵犀”两大家族共计五款商用人形机器人新品，宣布在交互服务、柔性智造、特种作业、科研教育及数据采集等场景开启商用量产。同时，发布会还展示了在机器人动力域、感知域、通信域、控制域一系列自主研发的技术成果，以及前瞻性地定义了具身智能G1到G5技术路线图。

　　发布会上，“稚晖君”透露了商用最新进展：目前智元机器人已经收到了来自制造业、交互服务行业等不同客户的大量订单，整个团队都在加班加点准备批量交付中。

　　“稚晖君”有着“华为天才少年”“野生钢铁侠”等称号，曾在2020年加入华为，从事昇腾AI 芯片和AI算法相关研究工作。同时，他也是个科技up主，在哔哩哔哩有着超过250万的粉丝。2022年底，“稚晖君”离开华为，于2023年2月成立智元机器人。2023年8月，智元机器人推出首款具身智能机器人“远征A1”。

　　人形机器人担任“主持人”

　　这是一场创新性地由人形机器人担任主持人的新品发布会。

　　“欢迎大家来到2024年智元发布会，我是今天的主持人……”既是主持人，又是本场发布会的主角之一的远征A2机器人详细地进行了一番“自我介绍”后，有条不紊地把控着整场发布会的流程和节奏。

　　作为智元机器人的“明星产品”，也是最受关注的人形机器人远征A2，到底可以做什么？从现场展示的一段视频来看，搭载了AI大模型的远征A2，具备了流畅自如的讲解能力和稳定自然的运动功能。在一家汽车店内，远征A2当上了“汽车导购员”，面对客人，它可以主动询问了解客人的用车需求，并根据需求介绍汽车性能。远征A2还具备主动“倾听”与理解能力，当听到小孩子对爸爸说想喝水时，远征A2主动询问需要喝什么水，然后转身去拿水，展示自己的自主移动与可靠行走能力。

　　19个主动自由度，机器人能“纽扣穿针”

　　此次发布会的一大亮点，是灵巧手的更新。去年的“远征 A1”手部只有12个主动自由度，今年的“远征 A2”已经拥有了19个主动自由度，其中12个为主动关节。值得一提的是，声称要做“地表最强人形机器人”的美国人形机器人创企Figure，不久前发布的Figure 02手部也只有16个自由度。

　　从发布会公布的视频来看，“远征 A2”的手部有5根手指，基于灵活的手部关节和视觉、触觉感知，灵巧手的每根手指都可以自由弯曲，形态上十分接近人类。功能方面，工具操作能力上可以使用电动螺丝刀拧螺丝；功能性抓取上，灵巧手可以拿快递刀拆快递；通用抓取上，灵巧手可以抓娃娃、乒乓球，甚至双手还能协同倒水。令人惊喜的是，灵巧手既能干“粗活”，也能干“细活”，比如纽扣穿针。

　　技术上，“稚晖君”表示，类比新能源汽车三电系统，智元机器人将机器人系统分为动力域、感知域、通信域、控制域四大领域，智元从产品起步阶段就进行了完整布局。

　　10月开始量产，出货量肯定可以超过300台

　　提到人形机器人，今年绕不开一个话题：“何时能量产商用”？2024年被认为是人形机器人的突破之年，也可能成为人形机器人的量产元年。从目前的情况来看，国内外人形机器人厂商透露的批量交付乃至量产预期，都集中在2024年-2025年。

　　截至目前，智元机器人已经完成了A3轮融资，投资方包括比亚迪、BV百度风投、红杉中国、高瓴创投等知名企业或机构，估值在去年便超过10亿美元，晋升独角兽。

　　智元机器人合伙人兼营销服副总裁姜青松也透露，智元双足人形机器人预计今年10月份开始量产，后期预计一个月生产100台。智元机器人今年整体出货量预计达300台左右，其中人形200台、轮式机器人预计出货100台左右。他强调，“最终肯定可以超过300台这一数量”。

　　这款机器人可以“0元购”

　　在发布会的尾声，远征A2-W推着一个“神秘箱子”缓缓上台，这正是本场发布会最大的“彩蛋”——智元机器人首个模块化机器人灵犀X1，身高133厘米，体重不到66斤，十分小巧。

　　灵犀X1由智元X-Lab打造，这是智元于6月新成立的一个实验室，又叫“稚晖君实验室”，专门做一些前沿技术创新类研究。“稚晖君”表示，这是一个基于创新和热爱诞生的实验室，因此灵犀X1的定价为0元，大部分设计资料和代码，包括本体的设计图纸、软件框架、中间件源码、基础的运控算法等将被开源，以吸引更多人才加入行业生态共建，开启“人形机器人人人造”的时代。