拧螺丝、倒水、纽扣穿针……时隔一年,“稚晖君”(彭志辉)终于带着他的二代人形机器人更新了。
8月18日,“稚晖君”创办的智元机器人举行了新品发布会,一口气发布“远征”与“灵犀”两大家族共计五款商用人形机器人新品,宣布在交互服务、柔性智造、特种作业、科研教育及数据采集等场景开启商用量产。同时,发布会还展示了在机器人动力域、感知域、通信域、控制域一系列自主研发的技术成果,以及前瞻性地定义了具身智能G1到G5技术路线图。
发布会上,“稚晖君”透露了商用最新进展:目前智元机器人已经收到了来自制造业、交互服务行业等不同客户的大量订单,整个团队都在加班加点准备批量交付中。
“稚晖君”有着“华为天才少年”“野生钢铁侠”等称号,曾在2020年加入华为,从事昇腾AI 芯片和AI算法相关研究工作。同时,他也是个科技up主,在哔哩哔哩有着超过250万的粉丝。2022年底,“稚晖君”离开华为,于2023年2月成立智元机器人。2023年8月,智元机器人推出首款具身智能机器人“远征A1”。
人形机器人担任“主持人”
这是一场创新性地由人形机器人担任主持人的新品发布会。
“欢迎大家来到2024年智元发布会,我是今天的主持人……”既是主持人,又是本场发布会的主角之一的远征A2机器人详细地进行了一番“自我介绍”后,有条不紊地把控着整场发布会的流程和节奏。
作为智元机器人的“明星产品”,也是最受关注的人形机器人远征A2,到底可以做什么?从现场展示的一段视频来看,搭载了AI大模型的远征A2,具备了流畅自如的讲解能力和稳定自然的运动功能。在一家汽车店内,远征A2当上了“汽车导购员”,面对客人,它可以主动询问了解客人的用车需求,并根据需求介绍汽车性能。远征A2还具备主动“倾听”与理解能力,当听到小孩子对爸爸说想喝水时,远征A2主动询问需要喝什么水,然后转身去拿水,展示自己的自主移动与可靠行走能力。
19个主动自由度,机器人能“纽扣穿针”
此次发布会的一大亮点,是灵巧手的更新。去年的“远征 A1”手部只有12个主动自由度,今年的“远征 A2”已经拥有了19个主动自由度,其中12个为主动关节。值得一提的是,声称要做“地表最强人形机器人”的美国人形机器人创企Figure,不久前发布的Figure 02手部也只有16个自由度。
从发布会公布的视频来看,“远征 A2”的手部有5根手指,基于灵活的手部关节和视觉、触觉感知,灵巧手的每根手指都可以自由弯曲,形态上十分接近人类。功能方面,工具操作能力上可以使用电动螺丝刀拧螺丝;功能性抓取上,灵巧手可以拿快递刀拆快递;通用抓取上,灵巧手可以抓娃娃、乒乓球,甚至双手还能协同倒水。令人惊喜的是,灵巧手既能干“粗活”,也能干“细活”,比如纽扣穿针。
技术上,“稚晖君”表示,类比新能源汽车三电系统,智元机器人将机器人系统分为动力域、感知域、通信域、控制域四大领域,智元从产品起步阶段就进行了完整布局。
10月开始量产,出货量肯定可以超过300台
提到人形机器人,今年绕不开一个话题:“何时能量产商用”?2024年被认为是人形机器人的突破之年,也可能成为人形机器人的量产元年。从目前的情况来看,国内外人形机器人厂商透露的批量交付乃至量产预期,都集中在2024年-2025年。
截至目前,智元机器人已经完成了A3轮融资,投资方包括比亚迪、BV百度风投、红杉中国、高瓴创投等知名企业或机构,估值在去年便超过10亿美元,晋升独角兽。
智元机器人合伙人兼营销服副总裁姜青松也透露,智元双足人形机器人预计今年10月份开始量产,后期预计一个月生产100台。智元机器人今年整体出货量预计达300台左右,其中人形200台、轮式机器人预计出货100台左右。他强调,“最终肯定可以超过300台这一数量”。
这款机器人可以“0元购”
在发布会的尾声,远征A2-W推着一个“神秘箱子”缓缓上台,这正是本场发布会最大的“彩蛋”——智元机器人首个模块化机器人灵犀X1,身高133厘米,体重不到66斤,十分小巧。
灵犀X1由智元X-Lab打造,这是智元于6月新成立的一个实验室,又叫“稚晖君实验室”,专门做一些前沿技术创新类研究。“稚晖君”表示,这是一个基于创新和热爱诞生的实验室,因此灵犀X1的定价为0元,大部分设计资料和代码,包括本体的设计图纸、软件框架、中间件源码、基础的运控算法等将被开源,以吸引更多人才加入行业生态共建,开启“人形机器人人人造”的时代。