新华财经上海8月19日电（记者郭慕清）人称“稚晖君”的智元机器人联合创始人彭志辉近日发布了“远征”与“灵犀”两大家族共计五款商用人形机器人新品：远征A2、远征A2-W、远征A2-Max、灵犀X1及灵犀X1-W。这些机器人部分是双足机器人，部分是轮式机器人，具备抓取、放置、转移等基本功能。

　　发布会上，彭志辉还宣布智元机器人启动一系列开源计划，包括：智能机器人高性能通信框架AimRT将于9月底开源，由X-Lab孵化的灵犀X1将于9月份陆续全栈开源，同时还预告了基于AIDEA的百万条真机、千万条仿真数据集将在今年四季度开源。

　　作为行业内的明星公司，智元机器人成立仅17个月，但融资迅猛。截至目前，该公司已完成了天使轮、A轮、A1轮、A1+轮、A2轮、A3轮、A4轮等七轮融资。

　　智元机器人合伙人兼营销服副总裁姜青松表示，智元双足人形机器人今年10月份开始量产，后期预计一个月生产100台，今年预计出货量200台左右，轮式机器人预计出货100台左右。目前，A轮融资已全部结束，结合商业化进程，智元机器人将计划明年年初启动B轮融资。