上证报中国证券网讯（闫刘梦记者汤立斌）近日，瑞银中国汽车行业研究主管巩旻在接受上海证券报记者采访时表示，中国当前自动驾驶行业在技术进步速度、市场渗透率等方面发展较好，行业协会及第三方数据表明，新能源乘用车市场L2及以上级别市场渗透率达到一半以上。“我国智能网联汽车相关企业在各个细分领域都有所布局，无论是激光雷达还是软件算法，都可以看到中国企业的积极参与和行业引领。”巩旻说。

　　据记者了解，“端到端”概念是深度学习中的一个概念，指的是一个AI模型从输入原始数据到输出最终结果的过程。在自动驾驶领域，这意味着模型可以直接从原始视觉数据中学习驾驶行为，并输出车辆控制指令。具体而言，巩旻认为，所谓“端到端”是指一端输入图像等环境数据信息，另一端输出转向、加速等驾驶指令，在此之间的决策过程由机器学习自动优化，这与现有的基于人工制定规则的算法相比，能更快更好的实现算法优化和极端场景的覆盖。

　　谈及不同技术路线时，巩旻说：“随着软件算法持续优化，以视觉为主要信息来源的自动驾驶效果会越来越好。而激光雷达作为重要的辅助信息来源，能为视觉为主的方案提供额外的安全冗余，这在算法不够完善的时候尤其重要。”

　　从政策层面来看，今年7月工业和信息化部等五部门发布了智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单，确定了20个城市为首批“车路云一体化”试点城市，北京、上海、深圳、广州、武汉等在列。目前，北京、上海、广州、深圳、武汉、杭州等地已开展无驾驶人车辆公开道路试点示范，允许自动驾驶汽车在特定区域、特定时段从事无人驾驶出租车（Robotaxi）等商业化试运营。

　　“从国家层面来看，中国总体来说有比较好的鼓励技术发展的政策环境。同时，我们还应关注市场的力量，相信不同企业在不同细分领域竞争和合作的作用。”巩旻补充说。

　　他还提到，伴随着技术发展进步，成本不断降低，自动驾驶的应用场景在不断拓展。展望后市，自动驾驶行业仍处于正面向上的发展阶段。