8月21日，2024世界机器人大会在北京正式开幕。本届大会汇聚了超400位机器人领域专家、国际组织代表、知名科学家及企业家，160余家国内外机器人行业领军企业参展，60余款新品首发，是机器人产业声量最高、影响力最大的国际会议。

　　北京具身智能机器人创新中心携具身智能机器人“天工”全系列于本次大会集体亮相，并携手产业链合作伙伴现场展示了多项具身智能产品和具身智能技术，让公众近距离感受到高科技的无限魅力。同时，“天工”还成为了本次大会开幕式的“重磅嘉宾”，献上了一场极其精彩的“开幕表演”。

　　在现场数百位与会嘉宾和观众的见证下，身高173cm，体重60kg的“天工1.2 MAX”用双手抱起大会徽章，自主走上舞台中央，将会徽准确放入启动台上。随后，“天工1.2 MAX”同与会领导、院士专家及国际组织代表等嘉宾共同在启动台宣布大会正式开幕，这是具身智能机器人首次在世界级大会开幕式上现场展示长程任务能力。

　　机器人大会现场环境复杂，大会屏幕、手机信号、无线网络等各类电磁环境对机器人均会造成严重干扰，“天工1.2 MAX”现场依然表现出的精准动作控制、精确导航定位、灵活自主决策能力。同时，会徽的摆放要求机器人的行走定位和动作定位达到毫米级的精确水平，这对机器人本体、运动控制算法和具身智能技术也有着极高的要求。

　　北京具身智能机器人创新中心作为具身智能行业的引领者，携多款产品亮相本次博览会，其展区成功吸引了众多观众和媒体的目光，成为本届机器人大会最火爆的展台。在这个面积近200平方米、充满科技感的展区内，不同型号的具身智能机器人“天工”在各自展示区域纷纷亮出了“绝活”。

　　展区内，“天工”机器人应对多种复杂地面的通过能力和奔跑能力尤为引人瞩目。创新中心自主研发的基于状态记忆的预测型强化模仿学习方法，将动力学方法的核心机理、人类运动数据和强化学习方法有机融合，结合了动力学方法平稳性高以及强化学习泛化性强的优点，可以实现自然拟人的行走奔跑，并能够稳定通过草地、沙地、丘陵、碎石、楼梯、斜坡等自然界和人类社会常见的复杂环境，可更好地满足各类任务。不仅如此，“天工”还实现了对人全身动作的模仿，能够跳舞、鞠躬、打招呼。

　　此次创新中心展区还展出了清华、北大、优必选、因时科技、星海图等十余家产业链合作伙伴的创新产品，覆盖了机器人技术的多个关键领域，充分展现了产业链的深度融合和协同发展。创新中心在具身智能机器人产业承担示范带头作用，联合高校、科研机构、企业等实现资源共享、优势互补，共同推动具身智能机器人技术突破与应用，加速产品从实验室到市场的转化进程，促进产业生态良性循环。

　　北京具身智能机器人创新中心围绕“天工”和“开物”两大核心任务开展攻坚，致力于打造具有全球影响力的具身智能创新策源地和应用示范高地。“天工”具备平台开放性和兼容扩展性，可以实现灵活扩展软、硬件等功能模块，充分满足不同场景下的需求。科研机构及机器人相关企业可基于“天工”母平台的软硬件功能，根据市场需要进行二次开发。

　　作为创新中心的另一大核心任务，创新中心打造一脑多机、一脑多能的具身智能体母平台“开物”，着力攻关具身智能大模型及框架，聚焦多模态关键算法、具身智能仿真应用建设、数据集建设及工具链完整体系建设，引领具身智能算法框架技术突破，最终适配各类具身智能机器人，赋能千行百业。