8月22日，在2024世界机器人大会“产业发展”主论坛上，北京经济技术开发区工委副书记、管委会主任孔磊发布《北京经济技术开发区建设全球一流具身智能机器人产业新城行动计划（2024—2026年）》（下称《行动计划》）。

　　《行动计划》提出，到2026年底，推动十个以上互动服务典型应用场景全覆盖，聚集百家以上创新型企业，汇聚千人以上高端人才，形成万台级具身智能机器人量产规模能力；到2030年，打造“全链布局、全栈自主、全景赋能”的具身智能机器人创新生态集群，形成中国具身智能机器人战略支撑地、技术策源地、应用示范地和产业主阵地。

　　聚焦“大脑”“小脑”“肢体”，支持链主企业协同攻关

　　为抢占具身智能机器人产业发展机遇，北京经济技术开发区（下称“北京亦庄”）计划分两步走建成国内领先、国际一流的具身智能机器人产业领航示范新城。

　　孔磊介绍，为实现发展目标，北京亦庄将实施“五先”计划。在着力推进关键技术“占先”方面，北京亦庄将聚焦具身智能机器人“大脑”“小脑”“肢体”等关键领域，支持链主企业加强颠覆性引领性技术协同攻关，加快产业技术创新体系创新建设，抢占具身智能机器人技术制高点。

　　为此，北京亦庄将打造具有国际竞争力的具身智能“大脑”，支持机器人企业联合人工智能企业开展具身智能机器人领域通用大模型关键技术攻关，开发基于人工智能的感知-决策-控制一体化的具身智能通用大模型，在任务拆解与执行任务数量、参数数量、机器人任务能力上达到国际先进水平。

　　同时，开发全球领先的运动控制“小脑”，加快具身智能机器人全身动力学控制算法研发，持续提升机器人高动态行走的控制精度，重点突破手臂动态抓取灵巧作业、全身协调运动控制等关键技术，并加快软硬件融合视觉技术突破。

　　此外，还将深入推进关键“机器肢体”的系统布局，开展高强度高集成本体、轻量化骨骼、高精传感器等专项研发，推动关键性能参数达到国际领先水平，聚焦高性能专用芯片、伺服电机、减速器等关键零部件加快核心技术攻关；持续完善技术攻坚体系，构建高效协同联合攻关机制，鼓励龙头企业牵头组建创新联合体，引领带动上下游产学研机构协同攻关。

　　发挥应用场景优势助推具身智能机器人发展

　　今年4月，通用人形机器人母平台“天工”在北京亦庄发布，实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑。记者注意到，距离首发仅过去4个月，“天工”又学会了新技能——根据人的指令抓东西。

　　“当人下达语音指令后，具身智能机器人就能基于‘开放词汇目标检测与任意物品分割多模态模型’来完成一套抓和放的动作。目前我们已经打通了具身智能大模型链路，这意味着机器人可以理解人类指令，拆解相关任务并完成这些任务，未来机器人将能帮助人类做更多事情。”创新中心人形机器人算法专家张强介绍，“我们致力于具身智能机器人关键技术的研发和生态建设，目前已经落地北京亦庄，将通过‘天工’和‘开物’两大项目，推动技术创新和产业发展，带领行业解决行业共性问题。”

　　从创新成果到转化落地，应用场景一直是北京亦庄的强项。孔磊介绍，小米汽车工厂里有超过700个机器人服务于产线，街边已落地全国首台“持证上岗”的AI餐饮机器人；水刀手术机器人获2024年世界知识产权组织全球奖……“机器人+”在这里成为常态。

　　孔磊表示，接下来，北京亦庄将立足制造业基础深厚和两业应用场景丰富优势，探索建立具身智能机器人产城应用场景复合布局，率先开放一批创新应用场景，持续推动场景供需对接，构建城市级工程试验场，加大首应用首方案奖励力度，为“具身智能机器人+”应用场景加速落地提供有力支撑。精准挖掘制造、民生、特种等领域场景需求，开展“具身智能机器人+工业”“具身智能机器人+养老”“具身智能机器人+应急”“具身智能机器人+教育娱乐”“具身智能机器人+特种领域”等应用示范。

　　此外，北京亦庄还将实施产业生态“争先”计划，紧扣产业补链强链延链全过程发展需求，优化数据、平台、服务、资金等资源要素配置，持续营造人才近悦远来的环境，打造业内规模最大、信息最稠密的通用开源具身智能数据集，建立分级分阶段开源共享模式，构建“资源统筹-要素集聚-创新协同”的具身智能机器人全产业链生态。