据国际机器人协会预测，2021年至2030年，全球人形机器人市场规模年复合增长率将高达71%。中国电子学会数据显示，到2030年，我国人形机器人市场规模有望达到约8700亿元。

　　8月21日至25日，2024世界机器人大会在北京召开。27款人形机器人已在大会上集中亮相，创历届之最。红星资本局在现场注意到，今年以来具有通用功能的人形机器人也在不断涌现，多家人形机器人企业已步入小规模量产阶段。

　　今年已有多地出台了支持人形机器人产业发展的政策。在发布扶持政策的同时，不少地方纷纷成立了人形机器人产业创新中心。目前浙江、广东、北京、成都等多地围绕建立创新中心、搭建开源平台共享成果、集中攻关底层技术等多个环节加速推进。

　　也有业内人士指出，人形机器人发展形成规模商业化尚需时日，在算法和硬件方面，仍有关键难点待突破。

（一）

历届之最

大会人形机器人达27款

　　在本届的大会开幕式上，北京具身智能机器人创新中心研发的“天工1.2 MAX”让人眼前一亮。这个身高1.73米、体重60公斤的机器人在现场所有人的见证下，双手环抱着大会徽章，一步步走向舞台中央，并将其准确地放入启动台上。

　　今年大会上，人形机器人可以说是绝对的主角，展出的整机达到27款，为历届之最。

　　机器人发展到今天，在我们的日常生活中渗透率很高，商场里大型清扫机器人、物流流水线上的物流机器人等屡见不鲜，为什么一定需要“人形”？答案是，只有人形机器人最“像人”，也最可能接近“全能机器人”。

　　4个月前，全国首个通用机器人母平台“天工”发布，实现了全球首例全尺寸纯电驱人形机器人的拟人奔跑。北京具身智能机器人创新中心相关负责人向红星资本局介绍，此次大会上亮相的“天工1.2 MAX”自由度已经从过去的28个增加到42个。这样一来它手臂更接近人类，可以完成更多动作。现在大臂、小臂的自由度多了、灵活性强了，“天工”端起一杯水递给对面的人，整个过程就会更稳，水也不会倾洒。

　　大会现场已成为各家研发企业展示和比拼的竞技场，不光是行走，机器人还会跳舞、写字、接待。智元机器人的人形机器人在现场做起了展台前台，承担了和观众打招呼的工作；加速进化的人形机器人能做到前向、后向、侧向的全向行走，还可以踢足球、过障碍；星尘智能机器人复刻了专家的扬琴、书法、糖画等技艺，这种适配泛场景、通用性的学习操作能力，也令其可应用到更多类型的复杂任务中去。

　　人形机器人会变得越来越“智能”。去年工信部就正式发布了《人形机器人创新发展指导意见》，明确到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破。

　　“大脑”和“小脑”开发基于人工智能大模型的人形机器人“大脑”，增强环境感知、行为控制、人机交互能力，推动云端和边缘端智能协同部署。

（二）

不限于工业场景

小规模量产时代来到

　　红星资本局从现场获悉，多家企业面向汽车制造、医疗、家政等领域，加快人形机器人落地应用。

　　聚焦在工业场景的机器人最广泛。此次大会现场，优必选Walker S系列人形机器人展示了在智能搬运、智能分拣、智能质检等任务上的执行能力。

　　只见它“走”到一辆汽车旁，转动“手中”的检测仪，检测汽车轮胎制造是否达标，仅60-80秒即可完成检查流程。此外，它还能将零部件箱从传送带搬运到指定地点。

　　“人形机器人在快速发展阶段，从0到1是很快的，但它从实验室模型到工厂应用这一步必须走好。”优必选副总裁、研究院执行院长焦继超在接受媒体采访时如此表示。红星资本局了解到，目前，优必选工业版人形机器人已经进入多家车厂实训，获得超过500台的意向订单。在2024世界机器人大会，北京具身智能机器人创新中心、奥迪一汽新能源汽车有限公司与优必选科技正式签署合作协议。三方将共同研发人形机器人智能化解决方案，将人形机器人引入汽车产线的智能搬运、质量检查和过程材料操作等工位，推动人形机器人在汽车工厂的大规模应用。

　　红星资本局注意到，很多人形机器人企业都已经开始进入小批量量产阶段，一些企业还直接给出了售价，便宜的甚至降到10万元以内。

　　比如Unitree宇树科技今年5月推出G1人形机器人，定价9.9万元起。而在2024世界机器人大会上，宇树科技带来了G1机器人迎来量产版本，设计升级更符合量产要求。

　　智元机器人合伙人兼营销服副总裁姜青松接受采访时表示，预估公司双足人形机器人今年发货量约200台，轮式人形机器人则在100台左右。

　　EX机器人CEO李博阳介绍，公司已实现机器人量产并盈利，预计明年出货量将提升。此前接受红星资本局专访时，李博阳就表示今年内可能会有500台左右的生产数量。

　　现场的特斯拉负责人透露，公司计划从明年开始小批量生产人形机器人，预计特斯拉工厂在明年部署超过1000个人形机器人协助人类工作。

（三）

5年内行业发展仍有两大挑战

　　尽管不少人形机器人企业已开始了小规模量产，但业内普遍认为产业尚处于早期，距离形成规模化商业应用仍需时日。特别是在服务家庭、服务业应用等方面，仍然有一段路要走。

　　赛迪智库未来产业研究中心撰文表示，人形机器人作为智能科技和未来产业的重要方向，发展前景广阔。但不可否认的是，当前人形机器人还处在起步探索阶段，无论在核心技术、商业化进程还是伦理监管等方面，都面临着诸多挑战。

　　如果时间限定在5年内，对于人形机器人最重要的两个挑战是什么？

　　00后耶鲁大学博士、UniX AI创始人兼首席执行官杨丰瑜认为主要集中在算法和硬件问题上。他指出在机器人上要实现三个维度的泛化：物体的泛化、场景的泛化和运动轨迹的泛化。“谁能够突破这三个层次的泛化，从算法上来讲就是一件非常重要且非常巨大的突破。”

　　硬件方面的难题，他则提到了末端执行器。这也是前段时间马斯克提到过的，斯拉会投入50%的精力投入到末端执行器上。“今天为止没有一款灵巧手能够做到真正的通用，大家都是在根据自己不同的场景而做这件事，距离一款通用的末端执行器可能还有一段路要走。”

　　中关村智友研究院院长，北京航空航天大学机器人研究所名誉所长王田苗也指出，人形机器人灵巧手如果在安全、性能和成本上不攻克，人形机器人走不到应用，这是一个很强烈的观点。

　　浙江人形机器人创新中心首席科学家熊蓉则认为，在整个关节驱动能力上，高爆发的电机、高精度的减速器高爆发的驱动器，目前性能还需要进一步提升，真正做到类人尺寸下灵活的运动是需要这些核心零部件进一步的进行攻关和解决的。

　　第二则是多模态融合下的具身技能作业，熊蓉指出，现在的传感器在人形上装的足够多，但问题是并没有把它真正的融会贯通起来，有了这么多数据到底如何进行快速的学习发育也并没有真正的打通。