从2023年8月到2024年8月，仅一年的时间里，一家初创型的人形机器人团队会发生哪些变化？

　　带着这一疑问与好奇，8月23日，在2024世界机器人大会现场，《中国经营报》记者采访了北京星动纪元科技有限公司（以下简称“星动纪元”）创始人、清华大学交叉信息研究院助理教授陈建宇。陈建宇回应称，该公司的人形机器人产品已从去年的第三代升级至第六代，如整机的自由度从20个自由度迭代至现在55个自由度，关节扭矩从150Nm（牛·米，扭矩的单位）升级到现在的400N·m等。与此同时，星动纪元完全自主研发的灵巧手Xhand在今年已研发出来。在商业化方面，已开始探索合作与落地。针对目前行业的融资环境，陈建宇表示，与去年相比，机器人领域的投融资环境在变好。

　　产品加速迭代

　　“在2023世界机器人大会上，来参展的人形机器人厂商只有寥寥几家，但今年大大小小的厂商已经有几十家了。”陈建宇感叹，无论是整个行业，还是星动纪元自身，机器人迭代的速度在明显加快。

　　星动纪元创立于2023年8月，由清华大学交叉信息研究院孵化，瞄准的是通用人形机器人赛道，作为创始人的陈建宇是清华大学助理教授，工作于姚期智院士团队。今年1月，创立仅半年的星动纪元完成了由联想创投领投，金鼎资本、清控天诚、世纪金源等参与的超亿元股权融资。

　　值得一提的是，今年5月，星动纪元旗下的1.65米全尺寸人形机器人XBOT曾作为“首个登上长城的人形机器人”而受到业内的关注。陈建宇介绍，爬长城的主角是上一代产品，展示了人形机器人的基本能力，验证了星动纪元具身智能人形机器人的全栈技术架构，从头部到腰部，以及灵巧手，XBOT的灵活性与准确度都有了大幅提升。

　　那么，就“爬长城”这个场景，新一代产品或者未来一年里，人形机器人还会有哪些“进步”？陈建宇告诉本报记者，重点会有两方面的大幅优化：一是能够以更快的速度，甚至一步跨几个台阶快速地跑上去；二是能耗降低，更好地优化动作，稳定性也会做得更好。在能耗降低的情况下，还能够支持一定的负重。

　　在2024世界机器人大会现场，记者注意到，星动纪元演示了人形机器人的多项功能，包括行走中顺利跨越障碍物、使用两只XHand灵巧手完成用空气炸锅烤薯条的任务，吸引了众多观众的围观与游戏互动。

　　规模应用的两个条件

　　当被问及量问题时，陈建宇表示，目前在售卖的人形机器人还不能算是真正的大规模应用智能机器人。现在会有一些早期的“尝鲜者”来购买，但整体的量并不大。因此，现阶段不应该过分地关注量产的问题。在他看来，要做到大规模应用的话，有两个非常重要的事情——第一，能不能找到大规模的需求，第二，我们的技术能不能满足这个需求。现阶段有许多零散的需求或者娱乐性表演等，要真正大规模应用的话，可能主要看劳动力非常密集的一些产业，大致可以划分为三个阶段，即工业、商用、服务阶段，而技术也基本会顺着这一方向逐步成熟。

　　当提及人工智能对人形机器人发展的影响时，陈建宇指出，一是2016年以AlphaGo为代表的深度强化学习，二是2022年年底出现的以ChatGPT为代表的大语言模型，这是两个重要的里程碑，对未来人形机器人或者具身智能的发展起着非常大的决定性作用。在接下来的这几年时间，这两项技术会非常深度地跟人形机器人、具身智能融合起来，但它们也分别需要经过一定程度的规模训练，强化学习也需要训练出比较通用的模型，语言模型为代表的基础模型也需要拓展到能够解决更加丰富的物理世界问题的领域。“我相信在接下来的五年，这几项技术都能取得非常大的进展，我们可能会在五年内迎来机器人的ChatGPT时刻。”陈建宇如是说道。