人形机器人井喷前夜
去年10月,工信部在《人形机器人创新发展指导意见》中,对人形机器人的发展给出很高的预期,称其“有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品,将深刻变革人类生产生活方式,重塑全球产业发展格局。”
人形机器人正在经历从落地到量产的跨越。红星资本局采访多家厂商,与他们探讨中国人形机器人产业的井喷前夜。
今年4月,波士顿动力的Atlas机器人以其360度旋转惊艳全球,仅仅一周之后,国内人形机器人公司北京加速进化科技有限公司(以下简称“加速进化”) BR002机器人就完美复现了该动作,其旋转起身视频全网观看量超过200万次。
近日加速进化创始人程昊接受红星资本局等媒体专访时表示,机器人的构型设计和运控能力是基本功,基本功越扎实,未来才能在技术和产品上走得越远。他认为,机器人不是要完全复刻人类,超越人类才是它应有的价值。
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加速进化机器人展示踢球
人形机器人应超越人类
对于一周时间内完成复现动作,程昊对红星资本局解释,这并非“神奇”。“我们发布视频更想告诉大众,我们不可能是用4天快速抄了别人的构型甚至完成该动作,而是说这也是我们自己正向设计的方案,只不过和波士顿动力电驱机器人不谋而合。”
程昊表示,团队里很多人都来自清华大学自动化系的机器人控制实验室,团队的首席科学家、清华大学自动化系研究员赵明国老师,在最初设计机器人时,就以终局思维设计构型。“去年10月,我们的第一代工程机就是这个构型。再加上我们在运控算法上有很多积累,所以用了不到一周的时间就实现了复现。”程昊说。
他介绍,这个构型最大的特点是关节活动范围非常大,且非常灵活,人类能实现的动作它基本也能实现,甚至在一些方面还有超越。“机器人完全复刻人类的意义可能不大,只有超越人类,才是未来机器人应有的价值。”
能够实现这一切的核心能力,程昊指出是机器人的构型设计和运控能力,他认为这也是人形机器人公司的基本功。基本功越扎实,未来才能在技术和产品上走得越远。
支持开发者共创探索场景
对于产业是否来到了“井喷前夜”,程昊认为现在所处的阶段应该是“更前一些”。“其实还有非常多的挑战要去解决,还需要很多技术算法,包括硬件上的突破,但是方向和趋势是非常确定的,未来的潜力就是它能够更加通用。”
他把这波人形机器人的机会与信息革命对比,PC是70年代开始陆续出现,但到80年代末期随着图形化交互出现之后,才越来越普及,而那个时候的人也无法预见未来还会有互联网的爆发。
程昊指出,人形机器人的核心技术非常多,既有硬件,又有嵌入式、电气,关节零部件也相当一个“小机器人”。这就意味着它短板效应会更明显,“它更多是一种技术、产品、商业的综合形态,不是单纯说哪个技术特别强,就一定能成功。”
据介绍,加速进化研发的人形机器人产品身高为1.1米,重量不足30公斤,比起多数企业开发的全尺寸人形机器人,加速进化的机器人在体形上更小。
“小机器人重量轻,方便搬运和调试,在小机器人身上开发的各种算法也可以方便地迁移到大机器人上面。从产品定义来讲,小机器人对开发者更友好。”程昊说。
加速进化更强调“为开发者打造”,伴随AI具身智能的发展,开发者的概念也不仅仅限定于科研工作者,还包括更多创业团队。“随着机器人开发的门槛越来越低,原来做软件的开发者也会涌进来。我们想支持这些开发者来一起共创,去探索人形机器人能在哪些场景更有机会突破。”
程昊对国内人形机器人的发展也很有信心。他认为人形机器人的机会不再像之前信息革命、互联网出现那时的状态,现在国内和国际相当于同时起步,中国企业从各个方面都有机会深度参与这一次的产业大革命。
红星新闻记者王田