去年还是自动驾驶技术路线选择之一的端到端模型，如今已经成为汽车行业内的共识。成立已有8年时间的自动驾驶供应商Momenta，也凭借端到端拿下了多个国内主机厂的智驾订单。

　　在9月29日的全球智能汽车产业大会上，Momenta发布了首个量产智驾大模型，将感知与规划整合进一个大模型中，形成端到端、深度学习的自动驾驶解决方案，该方案今年上半年已经量产并交付。

　　这个大模型之所以被称为“一段式”端到端大模型，是因为目前行业内普遍还是“两段式”的端到端模型，即感知和规控分为两个模块，一段式端到端则是整合了自动驾驶从感知到规划再到控制的全过程。

　　Momenta CEO曹旭东在接受界面新闻等媒体采访时表示，一段式端到端相比模块化的算法取消了很多人为设定的先验，这些先验在数据量少的情况下会起到很好的作用，但在大量数据的情况下反而会限制系统的上限，一段式端到端能够进一步提升系统的天花板。

　　在两段式端到端当中，感知模块中可能无法识别复杂的障碍物，规控端也就难以接受到相应的信息，这样会造成行为上的误判。一段式端到端相当于把感知和规控连接在一起，即便出现无法定义、无法识别的障碍物也仍然能够做出合理的判断行为。

　　不过这并不意味着端到端就是终局，端到端仅仅是自动驾驶大模型的开始。曹旭东认为，自动驾驶系统可以类比深度学习，后者同样也是一个端到端的模型，过去行业内出于务实的考虑在做自动驾驶的时候选择了分模块的方案，但端到端必然是趋势。

　　作为行业内头部的自动驾驶公司，Momenta的高阶智驾方案经常被拿来与华为做比较。曹旭东表示，Momenta的优势在于城市场景中的丝滑绕行、路口灵活交互和快速的驾驶预判。

　　比如在具体的右转场景中，车辆会一公里每小时非常低的速度去蠕行，判断时机跟行人博弈，在第一批人刚过去的时候车辆就立刻起步，这样既可以保证第二批人的安全，同时也能够保证通行效率。

　　高阶智驾在国内市场的接受度越来越高，无图NOA开城一时之间也成为了汽车公司竞相追逐的方向。过去两年时间里，激光雷达的硬件成本迅速下降，高阶辅助驾驶功能开始进入到价格更低的车型当中。

　　按照硬件BOM成本两年会减半的行业规律，一两年前两个OrinX、双激光雷达的组合BOM成本在2万元左右，现在实现城市NOA的硬件BOM成本可以做到1万元左右。

　　曹旭东认为，2025年底、2026年初预计可以下降至5000元左右，相应到那时，20万元以上车型可能都会标配城市NOA，15万元以上车型则会标配或选配。未来五年，高阶智驾渗透率可能会提升到70%、80%左右。

　　此外，高阶智驾功能也不再是新能源汽车的专属标签，未来也会在燃油车型上搭载。

　　他解释称，高阶智驾使用的大算力芯片需要效能更高的水冷散热系统，但燃油车普遍是风冷系统，如果加装水冷系统就会带来额外的成本。如果把大算力芯片的功耗降下来就不需要水冷系统，仅靠燃油车原本的风冷系统就能实现高阶智驾功能，这是未来很重要的一个趋势。

　　曹旭东透露，Momenta预计2025年底能够在风冷系统的燃油车上实现城市NOA功能。