10月10日，工业和信息化部与北京市人民政府在北京举行揭牌仪式，北京具身智能机器人创新中心正式升级为“国家地方共建具身智能机器人创新中心”。
《中国经营报》记者了解到，北京人形机器人创新中心于2023年11月创立，后在今年8月举行的2024年世界机器人大会（WRC）期间正式更名为“北京具身智能机器人创新中心”。此番升级为“国家地方共建具身智能机器人创新中心”（以下简称“创新中心”），标志着具身智能产业已成为构建和完善国家现代化产业体系的重要一环。
当被问及升级后的战略方向时，创新中心负责人表示，作为引领具身智能技术突破与产业协同的关键平台，创新中心致力于解决各类创新主体共性问题，推动具身智能产业标准制定，提升创新链、产业链、供应链资源高效配置和融合水平，进一步降低企业研发、中试成本，加大应用场景拓展开发力度，加快创新产品在研制试用过程中熟化迭代，推动产品在全球范围内率先落地应用。
创新中心再升级
从北京人形机器人创新中心，到北京具身智能机器人创新中心，再到国家地方共建具身智能机器人创新中心，不到一年的时间里，创新中心完成了两次升级。
回溯创立背景，2023年，工业和信息化部发布了《人形机器人创新发展指导意见》，将以人形机器人为代表的具身智能产业定位于科技竞争新高地、未来产业新赛道、经济发展新引擎。2023年6月发布的《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023—2025年）》，明确制定了培育100种高技术高附加值机器人产品、100种具有全国推广价值的应用场景，形成创新要素集聚、创新创业活跃的发展生态的目标，并通过设立专项资金、提供税收优惠等方式，加大对具身智能机器人产业的支持。基于此背景，2023年年底，由优必选、京城机电、小米机器人、亦庄机器人等10家行业领军企事业单位出资联合组建，北京具身智能机器人创新中心正式成立。
2024年4月，创新中心交出成果，即通用机器人母平台“天工”上线，它实现了全球首个全尺寸纯电驱人形机器人的拟人奔跑，全身协同控制泛化移动能力全球领先，可在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种复杂地形中实现平稳移动。到今年世界机器人大会期间，“天工”在开幕式上通过点亮会徽现场展示了长程任务能力。与此同时，创新中心还发布了具身智能服务机器人“天轶”，搭载了创新中心与北京大学情感与认知智能机器人实验室教授王韬共研的具身智能情感大模型，可精确地识别人类情感与情绪，进行更深层次的智能交互，可广泛应用于接待、导览、咨询问答、场馆介绍、舞蹈表演等多种场景。
创新中心总经理熊友军此前在接受本报记者采访时解释，之所以在世界机器人大会期间将人形机器人更名为具身智能，主要是为了适应当下产业发展的趋势，尤其是国家层面提倡围绕产业链来布局创新链。人形机器人，属于具身智能范畴中的一部分，具身智能还包括其他形态的机器人，希望通过创新中心服务更广泛的产学研群体，开放技术成果并实现产业转化，推动国民经济的更长远发展。
此次再次升级，则是深化部、市合作推动人工智能赋能新型工业化的重要举措，创新中心是引领具身智能技术突破与产业协同的关键平台，未来将进一步推动科研院所、高校和产业链上下游创新企业深度合作，持续迭代推出全球领先的标志性创新产品，创建繁荣的具身智能产业生态体系。
国家级数据采集训练场正建设中
记者从创新中心获悉，目前该中心正在加速开发高性能具身智能体“开物”，将基于超过100个元技能组合，实现超过50步的复杂长程任务拆解执行。具身智能数据生产、采集、标注和存储一体化的国家级数据采集训练场正同步建设中，力争建成百万量级高密度、高质量、高通用性数据集并向行业开源开放。
当前具身智能机器人仍处于比较早期的阶段，底层还有诸多技术亟待突破。熊友军重点提到数据集的建设是底层技术突破的至关重要因素。“具身智能需要大量的数据，这些数据不再只是图片，不再局限于文字，还需要大量的操作数据。具身智能更多的是与物理世界的交互，涉及大量操作层面的数据，而这些数据是稀缺的。”熊友军说道。
创新中心的整体目标是加快建设新质生产力、推动具身智能产业落地，基于此创新中心将聚焦具身智能机器人关键共性技术研发和生态建设。熊友军指出，对于企业来说，去做底层的技术研究可能会投入巨大、周期很长、风险性高，因此由创新中心利用更多的国家资源去重点攻克，然后再向全行业开放。
除了建设百万量级的国家数据采集训练场，创新中心还牵头承担多项国家级“揭榜挂帅”任务，正与清华大学、北京大学和中科院软件所等高校、科研院所，以及遨博、因时、他山科技等产业链上下游企业围绕灵巧手、一体化关节、机器人操作系统和仿真开发工具链等关键共性技术开展联合攻关。创新中心编制了国内首个《人形机器人评价体系研究报告》，提出人形机器人评价体系建设建议；参与编写3项国际标准，牵头编写4项国家标准、1项团体标准；并设立了涵盖系统模块、关节、机械臂、整机等全链条的测试体系，为具身智能机器人提供全面测试验证平台。
