人形机器人处在爆发式增长的前夜。

　　“成都造”人形机器人首发

　　10月28日，成都人形机器人创新中心全国首发成都造人形机器人“贡嘎一号”（Konka-1），实现成都造人形机器人零的突破。目前该产品为国内唯一、全球唯三，真正拥有人形机器人“最强大脑”的超轻量级人形机器人整机产品。

　　“贡嘎一号”（Konka-1）作为首台植入创新中心“最强大脑”的全栈自研机器人整机，能快速理解任务意图→自主观察环境→推理任务流程→生成任务流→自主控制肢体→准确完成任务，是一台能真正实现像人一样独立思考、推理和执行复杂任务的有聪明大脑的人形机器人整机。

　　作为国内首台超轻量级人形机器人，“贡嘎一号”面世便创造多项纪录：全球最轻量25公斤整机，业界整机普遍60公斤—250公斤范围；最大负载5.5公斤，业界一流水平；全球最高负重比0.22，高于业界平均水平5倍以上；全球最长续航时间8小时，业界普遍1小时左右，是一款技术领先性能强悍的超轻量级人形机器人产品。

　　人形机器人正处于“从0到1”的突破阶段

　　如果说机器人产业是人们普遍认知中的“未来产业”，那么人形机器人更是新技术、新材料、高端制造等多项技术的“集合体”。

　　去年年底，工业和信息化部发布《人形机器人创新发展指导意见》（简称《意见》），指出人形机器人有望成为计算机、智能手机、新能源汽车之后，又一颠覆性产品。《意见》提出，到2025年，我国人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破。

　　全球范围来看，多家科技巨头近年来明显加大了在相关领域的布局。特斯拉自2021年推出首款概念机起，每年都会推出新的样机；微软、OpenAI、三星等均投资了人形机器人初创公司；英伟达启动了被称为“登月计划”的Groot项目，旨在打造人形机器人的基础模型。国内方面，一批人形机器人初创企业如优必选、埃斯顿酷卓、宇树科技、智元机器人等涌现。

　　据国际机器人协会预测，2021年至2030年，全球人形机器人市场规模年复合增长率将高达71%。中国电子学会数据显示，到2030年，我国人形机器人市场规模有望达到约8700亿元。

　　A股高增长潜力的人形机器人概念股

　　人形机器人产业链主要由上游零部件、中游人形机器人本体及下游终端应用等环节组成。核心零部件包括谐波减速器、无框力矩电机、空心杯电机、行星滚柱丝杠、编码器、传感器、轴承等；中游是人形机器人本体的设计、制造和测试过程；下游终端应用领域包括工业制造、灾害救援、危险作业、智慧物流、安防巡逻、服务娱乐等。

　　A股市场已有多家上市公司深度布局人形机器人产业。

　　双林股份在互动平台透露，公司已决定进军人形机器人行星滚柱丝杠领域，打造新的业绩增长曲线。滚柱丝杠产品目前已研发出样品，尚在验证过程中，尚未拿到关于该产品的客户定点。

　　超捷股份已经成立了人形机器人业务专项小组，现阶段公司主要和Tier1客户进行技术及产品交流，目前已给客户送样测试。

　　江苏雷利在人形机器人领域储备空心杯减速电机、线性传动组件、无框力矩电机等产品，正在多家机器人厂商进行送样和客户验证。

　　拓邦股份的空心杯电机已向部分主机客户交样测试中。

　　雷赛智能于2023年底成功研发出高密度无框力矩电机、CD伺服驱动器、中空编码器、空心杯电机及配套的微型伺服系统等核心产品。

　　据证券时报·数据宝统计，从目前公布的三季报数据来看，今年前三季度，15只人形机器人概念股净利润实现同比增长（含扭亏为盈），长盈精密、思特威-W、科大智能、迈赫股份净利润翻倍增长。增速靠前的还有科力尔、豪能股份、雷赛智能、弘讯科技、拓邦股份等。

　　长盈精密前三季度实现净利润5.94亿元，同比增长381.59倍，净利润增速排在第一位。招商证券研报认为，长盈精密第三季度收入创历史新高，主要系进入第三季度传统旺季，公司订单需求持续好转带动稼动率提升，其中安卓业务产能偏紧，同时A客户新料号导入带来新增量，新能源业务稼动率保持向上趋势，叠加费用端下降，带动盈利能力环比改善。

　　未来增长潜力方面，券商研报或许能提供一定参考。据数据宝统计，根据5家以上机构一致预测，2024年—2026年净利润增速均有望超20%的人形机器人概念股有13只。这些潜力股当中，今年以来有7股跌幅超10%，分别是奥普特、绿的谐波、五洲新春、华中数控、伟创电气、贝斯特、虹软科技。奥普特年内累计跌幅最高，达到42.9%。

　　10月以来，A股成交活跃度大幅提升，上述13只概念股也出现明显放量。数据宝统计，10月以来日均成交额环比翻倍的有10只，其中思特威-W、虹软科技、奥普特、华中数控环比增幅在2倍以上。