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发表于 2023-12-28 15:09:34 天天基金网页版 发布于 上海
#哇塞!我被机器人包围了#Optimus二代又火了?聊聊人形机器人的“前世今生”

12月13日,机器人Optimus Gen 2(第二代)的视频在社交平台上突然发布,再一次吸引无数投资者的目光。相比第一代,第二代的重点升级体现在执行器与传感器方面,二代的特斯拉人形机器人可以顺利用两只手指“捏”起鸡蛋。

人形机器人发展如此迅速,在惊喜之余,你一定会好奇:人形机器人是如何一步一步从科幻电影中走入现实的?我们穿越回数几百年前,一起看看人形机器人的“前世”与“今生”。

 

起步阶段(1960-1990):机器也能“两条腿走路”?

人形机器人的“起步阶段”(1960-1990),充满着未知与挑战。在这个阶段,人形机器人的形态逐渐变得与人类相似,研发重点主要集中在机器人的“下肢运动”。

1968年,美国的通用电气公司(R.Smosher)首次试制了一台名为“Rig”的操纵型双足步行机器人机械,但受限于技术,“Rig”只有踝和髋两个关节,操纵者还需要自己保持机器人的平衡,可以说那“Rig”和“智能”二字是搭不上半点边,但正是这款不“智能”的产品,揭开了人类探索双足机器人的序幕。

紧随其后的,日本、英国、苏联也快速加入了这条赛道,短短几年便陆续推出WAP-1、Witt等一系列双足机器人,标志着人形机器人产业正式进入萌芽阶段。

虽然我国相比之下研发起步较晚,但第一款产品一经推出就是“王炸”。我国成功研制的第一台仿人型机器人名为“先行者”,这款机型的设计不限于双脚行走,整体更像人类。自此,国内人形机器人的发展正式驶入快车道。

 


加速阶段(1990-2010):更像“人”的机器人

 

1990-2010年可以说是人形机器人的“加速阶段”。在这一阶段,人形机器人最大的变化就是“更像人了”。这里的更像人不单单指外观上和人类更加相似,还可以完成更多人类可以做到的事情。

2000年前后,日本公司陆续推出了“P3”“ASIMO”人形机器人。这几款机器人不仅优化了步行的方式,还增加了更加精细的手部操作。

也是那段时间,日本索尼公司推出了人形娱乐机器人 SDR-3X,进一步增加了声音识别和图像识别的功能,这款人形机器人不仅仅可以行走,还能像人一样,随着音乐的节奏一起“跳舞”。丰田和索尼公司的新一代人形机器人,让机器人具备了人类更高的特征,也为商业化落地提供更多可能。

 


冲刺阶段(2010至今):给机器人安装上“智能大脑”

 

2010 年以来,人形机器人进入到一个百花齐放的时期,国内外大厂纷纷布局,迭代频率极大提升。这一阶段,人形机器人的主要任务是“智能化”,研发的重心也从之前的“外在仿人”转移到了“内在智能”上。

海外方面,特斯拉、波士顿动力、软银等大厂企业纷纷入局,争先发布自主研发的人形机器人,例如,2021 年,波士顿动力首次发布人形机器人 Atlas,展现出了惊人的运动能力;

2022 年、2023年特斯拉相继发布 Optimus 一代和二代,再一次升级人形机器人的精细化控制,同时提升了机器人的感知、学习能力。

国内方面,众多智能大厂也积极布局,在原型上加入了更多AI大模型的应用,极大的提高了机器人的自我学习能力和对外部环境的反应能力。

或许在未来的某一天,我们在大街上无意间碰到一位人形机器人的手臂,他会慌忙躲开,并礼貌地对我们说:对不起。

在AI的赋能下,人形机器人将不再是一个冷冰冰的铁疙瘩,而是更加贴近人类的智慧生命。

 


从人形机器人的发展进程来看,现在阶段,人形机器人的发展已经进入高速时期,但距离我们在科幻电影中看到的形态还有一段距离。

在机器人的商业化落地上,完整的产业链是至关重要的。作为一条蓝海赛道,国内供应商有望凭借成本优势快速切入,凭借完整的供应链优势,实现关键零部件的国产替代

在不远的未来,我们终会看到,人形机器人走上街道,走进人类生活,未来可期。

 

#哇塞!我被机器人包围了##特斯拉产业链再迎风口 要上车吗?#

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