斯坦福团队发布的  Mobile ALOHA 做的满汉全席刷屏全网

会烹饪滑蛋虾仁、干贝烧鸡、耗油生菜

也会做扫地、洗碗等清洁家务

人形机器人加速“进化”中

从传统炒菜到家务能手

今年以来，谷歌DeepMind连续更新并发布了两代Mobile ALOHA机器人。

1、足够强的学习和泛化能力

传统炒菜机器人需要自动备菜和放入菜等，机器人厨房中的Moley无法自由移动、只能通过记录学习以及没有足够强的泛化能力。而Mobile ALOHA拥有足够强的学习和泛化能力，可以自由移动，备菜、炒菜、颠锅、洗衣、逗猫、浇花样样精通，展示了家庭陪伴型机器人的更多可能。

2、成本较低

引人注意的不止是Mobile ALOHA的学习能力，还有其制造成本。据介绍，打造Mobile ALOHA的所有成本仅用了3.2万美元，而现有的双手机器人价格高达20万美元。（数据来源：国盛证券《Mobile Aloha发布，机器人场景泛化能力进一步强化》，2024.01.12）

从人工智能到具身智能

除了爆火的保姆级机器人Mobile ALOHA，特斯拉人形机器人Optimus（擎天柱）的研发进展也一直备受关注。根据马斯克分享的最新进展，擎天柱行走过程中步伐更稳健，动作也更加流畅。

Figure AI也表示，正在研发一款名为Figure 01的由人工智能驱动的自立型机器人，具有思考、学习和与人类安全互动的能力。

AI赋能加速人形通用机器人量产落地

AI下游硬件应用迭起，加速人形通用机器人量产落地。

赋能1、“模仿学习+ACT强化学习算法”

“模仿学习+ACT强化学习算法”让真人在机器人面前演示动作或操作机器人执行动作，机器人观察后，直接迁移到自己本体上完成任务，形成人形机器人的行为逻辑，可低成本训练灵巧机器手，助力ALOHA机械臂快速理解并精确模仿人类动作。

赋能2、多场景及新旧任务协同训练

多场景及新旧任务协同训练将助力机器人在静态ALOHA数据集基础上，自主寻找不同任务的对应最优解，提高操作的精准性与灵敏性，为人形机器人运用在更多场景上创造可能。

赋能3、“关键技术自研+硬件外购”

“关键技术自研+硬件外购”的开发路径，在掌握核心技术的同时采购市场上成熟产品组装机器人，能够有效降低机器人的制造成本，便于后期维护与模块化更新。（上述参考：天风证券《电子行业深度研究：人形机器人元年或将开启，AI下游硬件应用迭起》，2024.01.31）

机器人的场景泛化能力进一步强化，从2B到2C，应用场景的拓宽打开机器人市场想象空间，关注博时中证机器人指数（A类：018094  C类：018095）$博时中证机器人指数发起式A$ $博时中证机器人指数发起式C$ ，一键布局核心产业链，掘金人形机器人加速“进化”带来的机会。

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