月6日-9日，奥比中光在美国芝加哥举办的北美最大自动化技术展Automate 2024亮相，带来了新一代全场景双目3D相机——Gemini 330系列，获得众多专业机器人开发者的关注。其中，奥比中光Gemini 335L相机融合英伟达Isaac ROS VSLAM和Nvblox技术，帮助自主移动机器人(AMR)在复杂环境中能够实时视觉建图、定位以及高精度3D场景重建，实现更高效的自主机器人导航。

在“机器人视觉”端，奥比中光Gemini 335L双目3D相机具备高性能感知能力，基于预校准的多传感器融合技术，可为机器人提供高质量的点云、纹理、颜色、运动和时间戳信息。相机搭载奥比中光全新自研芯片MX6800，集成主动和被动立体视觉技术，从而提高了其在动态环境中的表现力：即使是在户外强光、高低反射率共存、半透明材质、细小物体等复杂场景下，也能保持稳定的性能。 在“AI大脑”端，奥比中光采用了合作伙伴英伟达的嵌入式开发套件Jetson AGX Orin，这是目前市场上性能强大、体积小巧，且节能的AI超级计算机，适用于高级机器人、自主机器以及下一代嵌入式和边缘计算。同时，该方案还运用了Issac ROS Visual Slam以及Nvblox技术，其中VSLAM用于估计姿势，Nvblox重建周围环境的地图，以便机器人自主导航。

在产品性能方面，Gemini 335L对角FOV超过100，集成深度和RGB全局快门技术，能在0.17-10m内、物体高速移动的情况实现高精度零盲区清晰测量，适合机器人移动感知等应用场景。此外，该产品设计紧凑，符合IP65防护，运行功耗低，可满足客户灵活的产品设计需求。